【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池设备，特别涉及一种剔料装置及电池组装设备。
技术介绍
1、集流盘的焊接是电池组装过程中的一道重要工序，待焊接的集流盘一般先由机械手供料至焊接工位。集流盘一般堆叠存放，且由于集流盘的厚度较薄，故导致供料至焊接工位的集流盘可能会存在多片相互粘连的情况，这将会影响焊接质量和电池良率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够避免用于焊接的集流盘存在粘连的剔料装置及电池组装设备。
2、一种剔料装置，包括：
3、支撑机构，具有能够承载多个待焊接的集流盘的支撑面；
4、测量机构，包括驱动板、安装于所述驱动板的多个压头、第一驱动件及检测元件，所述驱动板能够在所述第一驱动件的驱动下由初始位置移动至使至少一个所述压头将集流盘压持于所述支撑面的测量位置，所述检测元件能够检测所述驱动板由所述初始位置移动至所述测量位置的位移量；及
5、移除机构，能够将多个集流盘从所述支撑面上移除。
6、在其中一个实施例中，所述支撑机构包括对中组件，所述对中组件能够对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
7、在其中一个实施例中，所述对中组件包括第二驱动件、设置于所述支撑面相对两侧的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板沿长度方向设置有多个间隔设置的第一凹槽，所述第二夹板与多个所述第一凹槽相对应的位置形成有多个第二凹槽，每个所述第一凹槽与对应的所述第二凹槽围设成能够容纳集流盘的收容空间，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹板与
8、在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括顶升组件，所述顶升组件能够驱动所述对中组件沿垂直于所述支撑面的方向升降，以使所述对中组件从所述支撑面的两侧移开，或移动至所述支撑面的两侧以对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
9、在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支撑架及多个设置于所述支撑架的支撑件，每个所述支撑件上均形成有用于承载集流盘的所述支撑面。
10、在其中一个实施例中，所述顶升组件包括安装架及第三驱动件，所述对中组件设置于所述安装架，所述安装架沿垂直于所述支撑面的方向可滑动地安装于所述支撑架，所述第三驱动件能够驱动所述安装架沿所述支撑架升降。
11、在其中一个实施例中，所述支撑面上开设有吸附孔，通过所述吸附孔能够在所述支撑面上形成负压，以吸附承载于所述支撑面的集流盘。
12、在其中一个实施例中，所述测量机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述第一驱动件、所述驱动板、所述压头及所述检测元件远离或靠近所述支撑机构。
13、在其中一个实施例中，每个所述压头均能够与所述支撑面上的集流盘弹性抵接。
14、在其中一个实施例中，所述测量机构还包括固定板，多个所述压头安装于所述固定板，所述固定板与所述驱动板之间弹性连接，以使所述压头能够与集流盘弹性抵接。
15、在其中一个实施例中，所述移除机构包括第五驱动件及推料板，所述推料板设置于所述支撑面的一侧，并能够在所述第五驱动件的驱动下沿平行于所述支撑面的方向移动，以将集流盘推离所述支撑面。
16、在其中一个实施例中，所述推料板设置有多个，且多个所述推料板与承载于所述支撑面的多个集流盘一一对应的设置。
17、在其中一个实施例中，还包括废料收集机构，所述废料收集机构能够收集由所述推料板推离所述支撑面的集流盘。
18、在其中一个实施例中，所述废料收集机构包括废料盒及第六驱动件，所述废料盒能够在所述第六驱动件的驱动下由所述支撑机构的外部移动至所述支撑面与所述推料板相对的一侧，以接收由所述推料板推离所述支撑面的集流盘。
19、一种电池组装设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的剔料装置。
20、上述剔料装置及电池组装设备，多个待焊接的集流盘先上料至支撑面，第一驱动件带动驱动板由初始位置向支撑面靠近，直至使至少一个压头将集流盘压持于支撑面，驱动板便到达测量位置。若支撑面上的多个集流盘均不存在粘连，则驱动板由初始位置移动至测量位置的位移量与预先获取的对比值一致，可将多个集流盘供料至焊接工位。若多个集流盘中任意一个存在粘连，则存在粘连的集流盘将率先与压头接触，从而导致驱动板的位移量小于对比值。此时，移除机构便可将多个集流盘均从支撑面上移除。可见，经上述剔料装置供料至焊接工位的多个集流盘均不会存在粘连，故有助于提升焊接质量及电池良率。
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1.一种剔料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构包括对中组件，所述对中组件能够对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
3.根据权利要求2所述的剔料装置，其特征在于，所述对中组件包括第二驱动件、设置于所述支撑面相对两侧的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板沿长度方向设置有多个间隔设置的第一凹槽，所述第二夹板与多个所述第一凹槽相对应的位置形成有多个第二凹槽，每个所述第一凹槽与对应的所述第二凹槽围设成能够容纳集流盘的收容空间，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近以夹紧位于所述收容空间内的集流盘。
4.根据权利要求2所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构还包括顶升组件，所述顶升组件能够驱动所述对中组件沿垂直于所述支撑面的方向升降，以使所述对中组件从所述支撑面的两侧移开，或移动至所述支撑面的两侧以对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
5.根据权利要求4所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架及多个设置于所述支撑架的支撑件，每个所述支撑件上均形成有用于承载
6.根据权利要求5所述的剔料装置，其特征在于，所述顶升组件包括安装架及第三驱动件，所述对中组件设置于所述安装架，所述安装架沿垂直于所述支撑面的方向可滑动地安装于所述支撑架，所述第三驱动件能够驱动所述安装架沿所述支撑架升降。
7.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑面上开设有吸附孔，通过所述吸附孔能够在所述支撑面上形成负压，以吸附承载于所述支撑面的集流盘。
8.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述测量机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述第一驱动件、所述驱动板、所述压头及所述检测元件远离或靠近所述支撑机构。
9.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，每个所述压头均能够与所述支撑面上的集流盘弹性抵接。
10.根据权利要求9所述的剔料装置，其特征在于，所述测量机构还包括固定板，多个所述压头安装于所述固定板，所述固定板与所述驱动板之间弹性连接，以使所述压头能够与集流盘弹性抵接。
11.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述移除机构包括第五驱动件及推料板，所述推料板设置于所述支撑面的一侧，并能够在所述第五驱动件的驱动下沿平行于所述支撑面的方向移动，以将集流盘推离所述支撑面。
12.根据权利要求11所述的剔料装置，其特征在于，所述推料板设置有多个，且多个所述推料板与承载于所述支撑面的多个集流盘一一对应的设置。
13.根据权利要求11所述的剔料装置，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构能够收集由所述推料板推离所述支撑面的集流盘。
14.根据权利要求13所述的剔料装置，其特征在于，所述废料收集机构包括废料盒及第六驱动件，所述废料盒能够在所述第六驱动件的驱动下由所述支撑机构的外部移动至所述支撑面与所述推料板相对的一侧，以接收由所述推料板推离所述支撑面的集流盘。
15.一种电池组装设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至14任一项所述的剔料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种剔料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构包括对中组件，所述对中组件能够对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
3.根据权利要求2所述的剔料装置，其特征在于，所述对中组件包括第二驱动件、设置于所述支撑面相对两侧的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板沿长度方向设置有多个间隔设置的第一凹槽，所述第二夹板与多个所述第一凹槽相对应的位置形成有多个第二凹槽，每个所述第一凹槽与对应的所述第二凹槽围设成能够容纳集流盘的收容空间，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近以夹紧位于所述收容空间内的集流盘。
4.根据权利要求2所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构还包括顶升组件，所述顶升组件能够驱动所述对中组件沿垂直于所述支撑面的方向升降，以使所述对中组件从所述支撑面的两侧移开，或移动至所述支撑面的两侧以对承载于所述支撑面的多个集流盘进行夹紧对中。
5.根据权利要求4所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架及多个设置于所述支撑架的支撑件，每个所述支撑件上均形成有用于承载集流盘的所述支撑面。
6.根据权利要求5所述的剔料装置，其特征在于，所述顶升组件包括安装架及第三驱动件，所述对中组件设置于所述安装架，所述安装架沿垂直于所述支撑面的方向可滑动地安装于所述支撑架，所述第三驱动件能够驱动所述安装架沿所述支撑架升降。
7.根据权利要求1所述的剔料装置，其特征在于，所述支撑面上开设有吸附孔，通过所述吸附孔能够在所述支撑面上形成负...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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