一种真空封装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空封装机，包括上封腔、压紧装置、下封腔和缓存送料装置。本方案的真空封装机增加了缓存送料装置。缓存送料装置的第四驱动装置带动托板运动，第五驱动装置带动吸板运动，托板与吸板独立分开工作，相互之间没有影响，保证了托板与吸板之间动作的连贯性。送料机械手具有两个夹爪，一个夹爪向托板上料，另一个夹爪对电池进行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通过两个夹爪实现，从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响，降低了对送料机械手速度的要求，且送料机械手的上料和下料操作不受真空封装机的腔体开合的影响，从而节省了送料机械手等待腔体开腔后取放电池的时间，提高了软包锂电池的封装效率。

A vacuum packaging machine

The utility model discloses a vacuum packaging machine, which comprises an upper chamber, a pressing device, a lower chamber and a caching feeding device. The vacuum packaging machine of this scheme is added to the caching feeding device. The fourth driving device of the caching feeding device drives the supporting plate to move, and the fifth driving device drives the suction plate movement. The supporting plate and the suction plate work independently, and have no influence on each other, which ensures the continuity of action between the supporting plate and the suction plate. The feeding manipulator has two jaws, a jaw plate to feed, another jaw battery material, blanking operation pallet loading operation through the suction plate and two clamping jaws, which makes the interaction of material operation will not pallet loading operation and suction plate under the lower the feeding manipulator speed, and the influence of feeding manipulator on the loading and unloading operation without opening the cavity vacuum packaging machine, thus saving the feeding manipulator. After taking the battery cavity waiting time, improve the efficiency of the soft package lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种真空封装机
本技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种真空封装机。
技术介绍
软包锂电池是在原有钢壳电池、铝壳电池和塑壳电池的基础上发展起来的动力电池，以更轻、更薄、循环寿命更长、安全性能更好、能量密度更高、放电平台更稳定、功率性能更出色和环保无污染等优势广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源(不间断电源)、应急照明便携式移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中，机械手抓取锂电池送入真空封装机的腔体中进行封装。现有技术中机械手抓取锂电池送入真空封装机的中间腔体，然后真空封装机的上腔体和下腔体下压对锂电池进行封装操作，此处需要注意的是，锂电池通过机械手送入中间腔体的时间需要算入单个电池封装的时间内，对整机而言要想提高软包锂电池的封装产能对机械手速度有极高的要求，导致软包锂电池的封装效率低。因此，如何提高锂电池封装的效率，同时降低对机械手的速度要求，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种真空封装机，以提高锂电池封装的效率，同时降低对机械手的速度要求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空封装机，包括：上封腔，所述上封腔在第一驱动装置的作用下升降，所述上封腔内设置有电芯主体压板，所述电芯主体压板在第二驱动装置的作用下升降；设置在所述上封腔内的用于压紧气袋刺破机构的压紧装置，所述压紧装置在第三驱动装置的作用下升降；下封腔，所述下封腔内设置有上封头、下封头、电池定位装置和所述气袋刺破机构；缓存送料装置，所述缓存送料装置包括用于接收送料机械手上的待封装的电池的托板、位于所述托板上方的吸板、第四驱动装置和第五驱动装置，所述托板的上端面用于承托所述待封装的电池，所述吸板的下端面能够吸附所述托板上的所述待封装的电池，所述吸板的上端面能够接收并承托所述电芯主体压板的封装完成的电池，所述第四驱动装置能够带动所述托板在接收所述送料机械手上所述待封装的电池的位置与所述吸板吸附所述托板上所述待封装的电池的位置之间往复运动，所述第五驱动装置能够带动所述吸板在所述吸板吸附所述托板上所述待封装的电池的位置与所述电芯主体压板之间往复运动。优选的，在上述真空封装机中，所述第四驱动装置包括：第一电机；与所述第一电机连接的第一同步带轮；与所述第一同步带轮通过第一同步带连接的第二同步带轮；与所述第一同步带平行布置位于所述第一同步带传动方向两侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置有与所述托板连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一同步带连接。优选的，在上述真空封装机中，所述第五驱动装置包括：第二电机；与所述第二电机连接的第三同步带轮；与所述第三同步带轮通过第二同步带连接的第四同步带轮；与所述第二同步带平行布置位于所述第二同步带传动方向两侧的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有与所述吸板连接的第二滑块，所述第二滑块与所述第二同步带连接。优选的，在上述真空封装机中，所述缓存送料装置还包括接液盒，所述接液盒与所述吸板连接，且所述接液盒与所述吸板位于同一平面，所述接液盒设置在所述吸板的靠近所述下封腔的一侧。优选的，在上述真空封装机中，所述上封头和所述下封头通过第一导杆连接，所述第一导杆的个数为两根，两根所述第一导杆平行布置，两根所述第一导杆分别位于所述上封头的两端，所述第一导杆的上端与所述上封头固定连接，所述下封头与所述第一导杆滑动连接；第一压紧机构，所述第一压紧机构驱动所述下封头、所述上封头和所述第一导杆组成的整体升降，所述第一压紧机构与所述下封腔固定连接；第二压紧机构，所述第二压紧机构驱动所述上封头升降。优选的，在上述真空封装机中，所述第一压紧机构包括与所述第一导杆通过滑套连接的第一连接板、中间轴和第一气缸，所述第一连接板位于所述下封头的下方，所述中间轴位于两个所述第一导杆之间，所述中间轴的上端与所述下封头连接，所述第一气缸通过气缸座与所述下封腔连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接板连接；所述第二压紧机构包括与所述第一导杆下端固定连接的第二连接板和第二气缸，所述第二连接板位于所述第一连接板的下方，所述第二气缸安装在所述第一连接板上，所述中间轴的下端与所述第二气缸的气缸体连接，所述第一连接板上开设有与所述第二气缸的活塞杆配合的通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过所述通孔与所述第二连接板连接。优选的，在上述真空封装机中，还包括精度调整装置，所述精度调整装置包括：千分尺，所述千分尺安装在千分尺安装座的上端面；与所述千分尺安装座的下端面连接的调节导杆，所述调节导杆的个数为两根，且两根所述调节导杆平行布置，所述调节导杆外套设有第一弹簧；锁紧块，所述锁紧块上开设有与所述调节导杆配合的第一安装孔，所述调节导杆能够穿过所述第一安装孔，所述锁紧块上设置有用于锁紧所述调节导杆的锁紧螺钉，所述千分尺的下端与所述锁紧块的上端面相抵；位于所述锁紧块下端且与所述调节导杆下端连接用于调节所述下封头位置的压块，所述第一弹簧一端与所述千分尺安装座的下端面相抵，所述第一弹簧的另一端与所述压块的上端面相抵；与所述下封腔固定连接且与所述锁紧块下端面连接的固定安装座，所述固定安装座上开设有供所述压块升降的滑道。优选的，在上述真空封装机中，所述第一驱动装置为第三气缸，所述上封腔的上端设置有用于安装所述第三气缸的第一安装板，所述第三气缸的活塞杆与所述上封腔的上端面连接；所述第二驱动装置包括伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杠、与所述丝杠配合的第一压板、与所述丝杠的末端转动连接的第二安装板、与所述第一压板平行布置且与所述第一压板通过第二导杆滑动连接的第二压板、套设在所述第二导杆上的第二弹簧、位于所述第二压板的下端面用于连接所述电芯主体压板与所述第二压板的连杆；所述第三驱动装置为第四气缸，所述第四气缸设置在所述上封腔上端面；优选的，在上述真空封装机中，所述压紧装置包括位于所述上封腔上方用于安装所述第四气缸的第三安装板、与所述上封腔和所述第三安装板均滑动配合且与所述第三安装板垂直布置的第三导杆、设置在所述第三安装板的上方与所述气缸的活塞杆和所述第三导杆的上端均连接的第四安装板和与所述第三导杆的下端连接的用于压紧所述气袋刺破机构的刺刀压板；所述气袋刺破机构包括末端与所述下封腔连接的第四导杆、套设在所述第四导杆上的第三弹簧、与所述第四导杆的顶端滑动配合的导向套、与所述导向套连接用于压紧所述待封装的电池的气袋压板、用于刺破气袋的刺刀、开设在所述气袋压板上与所述刺刀位置对应的刺刀孔、设置在所述气袋压板的上端面用于安装所述刺刀的刺刀安装板、设置在所述刺刀安装板的上端面用于压紧所述刺刀安装板的浮动压板和设置在所述浮动压板上端面能够与所述刺刀压板配合的第五弹簧，所述导向套上开设有与所述第四导杆配合的导向孔，所述导向套上开设有与所述浮动压板的端部配合对所述浮动压板的上下运动起导向作用的导向槽。优选的，在上述真空封装机中，所述电池定位装置包括：用于承托电池的支撑板，所述支撑板位于所述下封腔内，所述支撑板的一侧设置有电池定位片；位于所述支撑板上方与所述电池定位片相对布置用于推动电池至所述电池定位片的电池推片；带动所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空封装机，其特征在于，包括：上封腔(1)，所述上封腔(1)在第一驱动装置(21)的作用下升降，所述上封腔(1)内设置有电芯主体压板(2)，所述电芯主体压板(2)在第二驱动装置的作用下升降；设置在所述上封腔(1)内的用于压紧气袋刺破机构的压紧装置，所述压紧装置在第三驱动装置(28)的作用下升降；下封腔(3)，所述下封腔(3)内设置有上封头(4)、下封头(36)、电池定位装置和所述气袋刺破机构；缓存送料装置，所述缓存送料装置包括用于接收送料机械手上的待封装的电池的托板(5)、位于所述托板(5)上方的吸板(6)、第四驱动装置和第五驱动装置，所述托板(5)的上端面用于承托所述待封装的电池，所述吸板(6)的下端面能够吸附所述托板(5)上的所述待封装的电池，所述吸板(6)的上端面能够接收并承托所述电芯主体压板(2)的封装完成的电池，所述第四驱动装置能够带动所述托板(5)在接收所述送料机械手上所述待封装的电池的位置与所述吸板(6)吸附所述托板(5)上所述待封装的电池的位置之间往复运动，所述第五驱动装置能够带动所述吸板(6)在所述吸板(6)吸附所述托板(5)上所述待封装的电池的位置与所述电芯主体压板(2)之间往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种真空封装机，其特征在于，包括：上封腔(1)，所述上封腔(1)在第一驱动装置(21)的作用下升降，所述上封腔(1)内设置有电芯主体压板(2)，所述电芯主体压板(2)在第二驱动装置的作用下升降；设置在所述上封腔(1)内的用于压紧气袋刺破机构的压紧装置，所述压紧装置在第三驱动装置(28)的作用下升降；下封腔(3)，所述下封腔(3)内设置有上封头(4)、下封头(36)、电池定位装置和所述气袋刺破机构；缓存送料装置，所述缓存送料装置包括用于接收送料机械手上的待封装的电池的托板(5)、位于所述托板(5)上方的吸板(6)、第四驱动装置和第五驱动装置，所述托板(5)的上端面用于承托所述待封装的电池，所述吸板(6)的下端面能够吸附所述托板(5)上的所述待封装的电池，所述吸板(6)的上端面能够接收并承托所述电芯主体压板(2)的封装完成的电池，所述第四驱动装置能够带动所述托板(5)在接收所述送料机械手上所述待封装的电池的位置与所述吸板(6)吸附所述托板(5)上所述待封装的电池的位置之间往复运动，所述第五驱动装置能够带动所述吸板(6)在所述吸板(6)吸附所述托板(5)上所述待封装的电池的位置与所述电芯主体压板(2)之间往复运动。2.根据权利要求1所述的真空封装机，其特征在于，所述第四驱动装置包括：第一电机(7)；与所述第一电机(7)连接的第一同步带轮；与所述第一同步带轮通过第一同步带连接的第二同步带轮；与所述第一同步带平行布置位于所述第一同步带传动方向两侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置有与所述托板(5)连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一同步带连接。3.根据权利要求1所述的真空封装机，其特征在于，所述第五驱动装置包括：第二电机(8)；与所述第二电机(8)连接的第三同步带轮；与所述第三同步带轮通过第二同步带连接的第四同步带轮；与所述第二同步带平行布置位于所述第二同步带传动方向两侧的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有与所述吸板(6)连接的第二滑块，所述第二滑块与所述第二同步带连接。4.根据权利要求1所述的真空封装机，其特征在于，所述缓存送料装置还包括接液盒(9)，所述接液盒(9)与所述吸板(6)连接，且所述接液盒(9)与所述吸板(6)位于同一平面，所述接液盒(9)设置在所述吸板(6)的靠近所述下封腔(3)的一侧。5.根据权利要求1所述的真空封装机，其特征在于，所述上封头(4)和所述下封头(36)通过第一导杆(10)连接，所述第一导杆(10)的个数为两根，两根所述第一导杆(10)平行布置，两根所述第一导杆(10)分别位于所述上封头(4)的两端，所述第一导杆(10)的上端与所述上封头(4)固定连接，所述下封头(36)与所述第一导杆(10)滑动连接；第一压紧机构，所述第一压紧机构驱动所述下封头(36)、所述上封头(4)和所述第一导杆(10)组成的整体升降，所述第一压紧机构与所述下封腔(3)固定连接；第二压紧机构，所述第二压紧机构驱动所述上封头(4)升降。6.根据权利要求5所述的真空封装机，其特征在于，所述第一压紧机构包括与所述第一导杆(10)通过滑套连接的第一连接板(11)、中间轴(12)和第一气缸(13)，所述第一连接板(11)位于所述下封头(36)的下方，所述中间轴(12)位于两个所述第一导杆(10)之间，所述中间轴(12)的上端与所述下封头(36)连接，所述第一气缸(13)通过气缸座与所述下封腔(3)连接，所述第一气缸(13)的活塞杆与所述第一连接板(11)连接；所述第二压紧机构包括与所述第一导杆(10)下端固定连接的第二连接板(14)和第二气缸(15)，所述第二连接板(14)位于所述第一连接板(11)的下方，所述第二气缸(15)安装在所述第一连接板(11)上，所述中间轴(12)的下端与所述第二气缸(15)的气缸体连接，所述第一连接板(11)上开设有与所述第二气缸(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，米广辉，梁峰平，杨维敏，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44