控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明专利技术解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。

Control method, addressing method, robot controller and control system

The invention discloses a control method, an addressing method, a robot controller and a control system. Among them, the control method includes: to control the input and output expansion module, which sends the instruction, input and output expansion module for the control command after receiving and analyzing the control instruction, receive instruction information, and transmits the parsed instruction information to the robot, in order to control the robot to perform the corresponding action. The invention solves the technical problem that the data transmission effect is not good when controlling the robot in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统
本专利技术涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。
技术介绍
随着信息技术的发展，智能化、信息化、网络化成为现代工业控制的发展潮流。20世纪80年代以来，开放的工业控制总线迅速发展，在此基础上通过网络连接的分散控制和嵌入式设备的控制技术逐步发展成熟，远程I/O就是在这种条件下发展的一类产品，开放和通用是其主要特征。可用于连接工业控制系统中的各种现场装置数字量、模拟量输入/输出信号。近年来，国内外对机器人控制极其关注，一直在寻找如何快速高效的对机器人进行控制，以及机器人寻址的方法，但目前的控制方法中，对于控制器与机器人之间的数据传输已经无法满足市场对机器人控制的高要求。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统，以至少解决相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制方法，用于控制机器人动作，包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，上述输入输出扩展模块用于在接收到上述控制指令后，对上述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制上述机器人执行对应的动作。进一步地，将控制指令发送给输入输出扩展模块包括：通过高速工业以太网总线，将上述控制指令发送给上述输入输出扩展模块。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种寻址方法，用于对机器人进行寻址，包括：接收机器人控制器发送的控制指令，其中，上述控制指令用于控制机器人执行对应的动作；对接收到的控制指令进行解析，得到指令信息；将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制上述目标机器人执行对应的动作。进一步地，在将解析出的指令信息发送给目标机器人之前，上述方法还包括：对接收到的控制指令进行解析，得到上述目标机器人的地址信息，其中，在得到上述目标机器人的地址信息之后，将解析出的指令信息按照上述地址信息发送给上述目标机器人。进一步地，在将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制上述目标机器人执行对应的动作之后，上述方法还包括：接收上述目标机器人反馈的运行状态信息；将上述运行状态信息进行打包处理；将打包后的运行状态信息发送给上述机器人控制器。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人控制器，用于控制机器人动作，包括：发送单元，用于将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，上述输入输出扩展模块用于在接收到上述控制指令后，对上述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制上述机器人执行对应的动作。进一步地，上述发送单元，还用于：通过高速工业以太网总线，将上述控制指令发送给上述输入输出扩展模块。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种输入输出扩展模块，用于对机器人进行寻址，包括：第一接收单元，用于接收机器人控制器发送的控制指令，其中，上述控制指令用于控制机器人执行对应的动作；第一解析单元，用于对接收到的控制指令进行解析，得到指令信息；寻址单元，用于将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制上述目标机器人执行对应的动作。进一步地，上述输入输出扩展模块还包括：第二解析单元，用于在将解析出的指令信息发送给目标机器人之前，对接收到的控制指令进行解析，得到上述目标机器人的地址信息，其中，上述寻址单元，还用于在得到上述目标机器人的地址信息之后，将解析出的指令信息按照上述地址信息发送给上述目标机器人。进一步地，上述输入输出扩展模块还包括：第二接收单元，用于在将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制上述目标机器人执行对应的动作之后，接收上述目标机器人反馈的运行状态信息；处理单元，用于将上述运行状态信息进行打包处理；发送单元，用于将打包后的运行状态信息发送给上述机器人控制器。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人控制系统，包括：机器人；上述的机器人控制器，用于发送控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述机器人执行对应的动作；上述的输入输出扩展模块，用于在接收到上述控制指令后，对上述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给上述机器人，以控制上述机器人执行对应的动作。在本专利技术实施例中，采用一种控制方法，用于控制机器人动作，包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作，达到了控制机器人时优化数据传输，以及机器人寻址的目的，从而实现了快速高效的控制机器人的技术效果，进而解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的寻址方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人控制系统的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人控制器的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的输入输出扩展模块的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种可选的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。也即，为了实现对机器人的控制，首先发送控制指令给输入输出扩展模块，其中，该输入输出扩展模块可以对控制指令进行解析，得到指令信息，并且能够将指令信息发送给机器人。通过实施方式，采用一种控制方法，用于控制机器人动作，包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，用于控制机器人动作，其特征在于，包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，所述输入输出扩展模块用于在接收到所述控制指令后，对所述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制所述机器人执行对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于控制机器人动作，其特征在于，包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，所述输入输出扩展模块用于在接收到所述控制指令后，对所述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制所述机器人执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将控制指令发送给输入输出扩展模块包括：通过高速工业以太网总线，将所述控制指令发送给所述输入输出扩展模块。3.一种寻址方法，用于对机器人进行寻址，其特征在于，包括：接收机器人控制器发送的控制指令，其中，所述控制指令用于控制机器人执行对应的动作；对接收到的控制指令进行解析，得到指令信息；将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制所述目标机器人执行对应的动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将解析出的指令信息发送给目标机器人之前，所述方法还包括：对接收到的控制指令进行解析，得到所述目标机器人的地址信息，其中，在得到所述目标机器人的地址信息之后，将解析出的指令信息按照所述地址信息发送给所述目标机器人。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在将解析出的指令信息发送给目标机器人，以控制所述目标机器人执行对应的动作之后，所述方法还包括：接收所述目标机器人反馈的运行状态信息；将所述运行状态信息进行打包处理；将打包后的运行状态信息发送给所述机器人控制器。6.一种机器人控制器，用于控制机器人动作，其特征在于，包括：发送单元，用于将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，所述输入输出扩展模块用于在接收到所述控制指令后，对所述控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制所述机器人执行对应的动作。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱茂娟，李健斌，韩冰，段尧，王鑫，杨裕才，古鹏，曾奇，晏晚君，王林冰，马威，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44