一种换电式电动汽车及其换电方法技术

一种换电式电动汽车，包括车厢，车厢的底部设有动力舱，动力舱横贯车厢，动力舱内设有可更换动力包，可更换动力包中设有蓄电装置、驱动电机、电机控制器以及附件电机，可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，全向轮行走机构用于在换电时驱动可更换动力包自行驶出或驶入动力舱；当电量耗尽的可更换动力包从动力舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的可更换动力包从另一侧换电站台行驶到动力舱里。本发明专利技术中的换电式电动汽车，由于在可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，换电时可更换动力包可自行驶出或驶入动力舱，因此对于换电站设备的依赖性低，即使换电设备出现故障，也不影响换电操作。本发明专利技术同时提供了一种换电式电动汽车的换电方法。

A power exchange electric vehicle and its switching method

A change in electric car, which comprises a carriage, carriage is arranged at the bottom of the power cabin across the power cabin compartment, power cabin is provided with replaceable power pack, can be replaced with an electrical storage device and power pack driving motor, motor controller and motor accessories, can replace the bottom power pack with omnidirectional wheel walking mechanism, omnidirectional wheel the walking mechanism used in the drive for electric power pack can be replaced by leaving or entering a power cabin; when the replaceable power pack from the engine compartment side for electric driving to the site at the same time depleted, can replace the power pack from the other side for the power plant to the power station driving cabin full of electricity. Electric cars in the invention, because the power pack is provided with a replaceable bottom omnidirectional wheel walking mechanism for electric power, it can replace the package to drive in or out of the engine compartment, so as to change the power equipment dependence is low, even for electric equipment failure, but also does not affect the charging operation. At the same time, the invention provides a new method for changing electricity of electric electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种换电式电动汽车及其换电方法
本专利技术主要涉及电动汽车
，特别涉及一种换电式电动汽车及其换电方法。
技术介绍
随着社会的发展，汽车越来越普及，由此造成的能源紧张和环境污染的问题日益严重。目前，能有效缓解能源紧张、环境污染的最有效途径就是大力发展新能源汽车，因此，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。但是，现有的电池技术还不能保证电动汽车的续驶里程满足使用要求，因此出现了换电式电动汽车。但是现有技术存在诸多不便，具体表现为：现有的换电式电动汽车在换电时，由换电站的换电机器人或机械臂将电量耗尽的可更换动力包拆下来后，再将充满电的可更换动力包装上，换电过程需要5分钟才能完成，换电时间较长；此外，由于换电站的换电机器人或机械臂的数量有限，因此不能给多台电动汽车同时进行换电，而且如果换电设备出了故障，受到影响的电动汽车较多。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种换电式电动汽车及其换电方法，能够解决现有技术中换电速度慢、换电效率低的问题。一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有动力舱，所述动力舱横贯所述车厢，所述动力舱内设有可更换动力包，所述可更换动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有动力舱，其特征在于，所述动力舱横贯所述车厢，所述动力舱内设有可更换动力包，所述可更换动力包中设有蓄电装置、驱动电机、电机控制器以及附件电机，所述可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，所述全向轮行走机构用于在换电时驱动所述可更换动力包自行驶出或驶入所述动力舱；当电量耗尽的可更换动力包从所述动力舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的可更换动力包从另一侧换电站台行驶到所述动力舱里。

【技术特征摘要】
1.一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有动力舱，其特征在于，所述动力舱横贯所述车厢，所述动力舱内设有可更换动力包，所述可更换动力包中设有蓄电装置、驱动电机、电机控制器以及附件电机，所述可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，所述全向轮行走机构用于在换电时驱动所述可更换动力包自行驶出或驶入所述动力舱；当电量耗尽的可更换动力包从所述动力舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的可更换动力包从另一侧换电站台行驶到所述动力舱里。2.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述全向轮行走机构包括至少三个全向轮，每个所述全向轮分别通过一轮边电机连接于所述可更换动力包的底部，每个所述轮边电机与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置提供驱动所述全向轮所需的动力。3.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述动力舱的左右两侧分别设有一舱门，所述舱门的一端转动连接于所述动力舱的底部，当所述舱门打开时，所述舱门的另一端抵靠于所述换电站台，以作为桥梁供所述可更换动力包通过。4.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述驱动电机和所述附件电机上还设有机械连接器，所述机械连接器用于将所述驱动电机和所述附件电机与安设在所述动力舱内的各传动装置进行机械连接。5.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述动力舱中还设有激光发射装置，所述激光发射装置用于指示所述可更换动力包锁定的位置，所述可更换动力包上对应设有激光接收装置，所述激光发射装置和所述激光接收装置用于控制所述可更换动力包在所述动力舱内精确定位。6.根据权利要求5所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述可更...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，徐春江，李剑，
申请(专利权)人：江西博能上饶客车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36