一种换电式电动汽车及其换电方法技术

一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有蓄电舱，所述蓄电舱内设有蓄电装置，所述蓄电舱横贯所述车厢，所述蓄电装置的底部设有麦克纳姆轮行走机构，所述麦克纳姆轮行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱；当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。本发明专利技术所述的换电式电动汽车，由于在所述蓄电装置的底部设有所述麦克纳姆轮行走机构，换电时所述蓄电装置可自行驶出或驶入所述蓄电舱，因此对于换电站设备的依赖性低，即使换电设备出现故障，也不影响换电操作。本发明专利技术同时提供了一种换电式电动汽车的换电方法。

A power exchange electric vehicle and its switching method

A change in electric car, which comprises a carriage, the carriage is arranged at the bottom of the storage tank, the storage device is provided with the storage tank, the storage tank through the carriage, the power storage device is arranged on the bottom of the Mecanum wheel walking mechanism, the Mecanum wheel walking mechanism for driving the power storage device to exit or enter the power storage module in the storage device for electricity; when depleted from the storage tank while traveling to the side of the platform for electricity, the full power of the storage device from the other side of the road to the station for power storage cabin. Electric car for the invention, due to the power storage device is arranged at the bottom of the Mecanum wheel walking mechanism, the change of electricity storage device can drive in or out of the storage tank, so as to change the power equipment dependence is low, even for electric equipment malfunction, nor effect for electric operation. At the same time, the invention provides a new method for changing electricity of electric electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种换电式电动汽车及其换电方法
本专利技术主要涉及电动汽车
，特别涉及一种换电式电动汽车及其换电方法。
技术介绍
随着社会的发展，汽车越来越普及，由此造成的能源紧张和环境污染的问题日益严重。目前，能有效缓解能源紧张、环境污染的最有效途径就是大力发展新能源汽车，因此，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。但是，现有的电池技术还不能保证电动汽车的续驶里程满足使用要求，因此出现了换电式电动汽车。但是现有技术存在诸多不便，具体表现为：现有的换电式电动汽车在换电时，由换电站的换电机器人或机械臂将电量耗尽的蓄电装置拆下来后，再将充满电的蓄电装置装上，换电过程需要5分钟才能完成，换电时间较长；此外，由于换电站的换电机器人或机械臂的数量有限，因此不能给多台电动汽车同时进行换电，而且如果换电设备出了故障，受到影响的电动汽车较多。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种换电式电动汽车及其换电方法，能够解决现有技术中换电速度慢、换电效率低的问题。一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有蓄电舱，所述蓄电舱内设有蓄电装置，所述蓄电舱横贯所述车厢，所述蓄电装置的底部设有麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有蓄电舱，所述蓄电舱内设有蓄电装置，其特征在于，所述蓄电舱横贯所述车厢，所述蓄电装置的底部设有麦克纳姆轮行走机构，所述麦克纳姆轮行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱；当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。

【技术特征摘要】
1.一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有蓄电舱，所述蓄电舱内设有蓄电装置，其特征在于，所述蓄电舱横贯所述车厢，所述蓄电装置的底部设有麦克纳姆轮行走机构，所述麦克纳姆轮行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱；当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。2.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述麦克纳姆轮行走机构包括多个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮分别通过一轮边电机连接于所述蓄电装置的底部，每个所述轮边电机与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置提供驱动所述麦克纳姆轮所需的动力。3.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述蓄电舱的左右两侧分别设有一舱门，所述舱门的一端转动连接于所述蓄电舱的底部，当所述舱门打开时，所述舱门的另一端抵靠于所述换电站台，以作为桥梁供所述蓄电装置通过。4.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述蓄电舱中还设有激光发射装置，所述激光发射装置用于指示所述蓄电装置锁定的位置，所述蓄电装置上对应设有激光接收装置，所述激光发射装置和所述激光接收装置用于控制所述蓄电装置在所述蓄电舱内精确定位。5.根据权利要求4所述的换电式电动汽车，其特征在于所述蓄电装置中还配有控制器，所述控制器用于根据所述激光接收装置接收到的信号控制所述麦克纳姆轮行走机构行驶。6.根据权利要求5所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述蓄电装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，徐春江，李剑，
申请(专利权)人：江西博能上饶客车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36