一种数控液压碾扁机制造技术

本实用新型专利技术属于弹簧棒料预加工设备，具体涉及一种将圆形棒料两端加工成四棱锥形长方体的轧制设备；一种数控液压碾扁机，包括送料机构，送料机构上设有自动夹紧机构和自动翻转机构，送料机构将烧热的棒料送至轧辊机构进行轧制，电机带动传动轴转动，下传动轴通过齿轮传动将动力传递给上传动轴，上传动轴与下传动轴等速度转动，上传动轴与下传动轴的转向相反，下传动轴通过下万向联轴器将动力传递给下轧辊，上传动轴通过上万向联轴器将动力传递给上轧辊，下压油缸的缸杆下压，上传动轴的位置下移，上轧辊与下轧辊的反向运动实现对棒料端头的轧制，棒料一侧轧制完成后，下压油缸的缸杆上移，上轧辊随之上移，实现弹簧棒料的自动化预处理。

A numerical control hydraulic roller flattening machine

The utility model relates to a spring bar pre processing equipment, in particular to a device for rolling circular bar materials are processed into four pyramid shaped cuboid; a flat grinding CNC hydraulic machine, which comprises a feeding mechanism, the feeding mechanism is provided with an automatic clamping mechanism and automatic turnover mechanism, feeding mechanism of hot rod sent to the rolling roller mechanism, the motor drives the transmission shaft to rotate under the drive shaft through the gear drive to transmit power to the drive shaft, transmission shaft and rotate under the drive shaft speed, transmission shaft and steering shaft on the contrary, the lower transmission shaft through the universal coupling to transmit power to the lower roller. The transmission shaft through a universal joint to transmit power to the upper roller, under the pressure of hydraulic cylinder rod under pressure, drive shaft position down, on the roller and roller reverse movement to achieve the rod end After rolling on one side of the bar, the cylinder rod of the lower pressure cylinder is moved up and the upper roll is moved up to realize the automatic pretreatment of the spring bar.

【技术实现步骤摘要】
一种数控液压碾扁机
本技术属于弹簧棒料预成型设备，具体涉及一种将圆形棒料两端加工成四棱锥形长方体的轧制设备。
技术介绍
弹簧棒料是圆柱型的，圆柱型端头的棒料若直接卷制成弹簧，卷制完成后的弹簧端面是不平整的，成型后的弹簧还需要进行端面加工，费时费力，弹簧的质量也较差。因此，为了保证弹簧卷制过程的一次成型，在卷制弹簧前，需要将圆柱型的棒料端头加工成四棱锥形，为了保证棒料端头的成型稳定性，碾扁机就应用而生了，但是，目前的碾扁机需要的人工很多，棒料的端头成型角度差，成型时间长，效率低。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种全新的圆柱型棒料端头预成型设备，能够快速将弹簧棒料的端头加工成四棱锥长方体，自动化程度高，卷制成弹簧后的端面是平整。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种数控液压碾扁机，其特征在于，包括送料机构，包括送料底座和设置在送料底座顶部的导轨，导轨上安装有自动送料基座，自动送料基座上装有自动夹紧机构和自动旋转机构，在送料的过程中，自动夹紧机构将加热后的棒料夹紧，使用气缸驱动整体在线性导轨上向轧辊机构送料，棒料的一侧轧制完成后，自动夹紧机构松开，通过自动旋转机构可以对棒料自动旋转90°，再次通过自动夹紧机构夹紧，轧辊机构完成棒料另一侧的轧制。安装在送料机构一侧的轧辊机构，包括轧辊基台，轧辊基台上安装有电机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴与分齿箱内的下传动轴连接，分齿箱内的上传动轴与下传动轴通过齿轮传动，下传动轴通过下万向联轴器与安装在碾扁装置内的下轧辊连接，上传动轴通过上万向联轴器与安装在碾扁装置内的上轧辊连接，上轧辊与下轧辊之间形成轧制区域，碾扁装置的顶部装有下压油缸，下压油缸的缸筒固定在碾扁装置上，下压油缸的缸杆端头顶在上轧辊上。在棒料轧制的过程中，棒料送入至轧制区域，电机带动减速机转动，减速机带动下传动轴转动，下传动轴通过齿轮传动将动力传递给上传动轴，上传动轴与下传动轴等速度转动，上传动轴与下传动轴的转向相反，下传动轴通过下万向联轴器将动力传递给下轧辊，上传动轴通过上万向联轴器将动力传递给上轧辊，下压油缸的缸杆下压，上传动轴的位置下移，上轧辊与下轧辊的反向运动实现对棒料端头的轧制。棒料一侧轧制完成后，下压油缸的缸杆上移，上轧辊随之上移。由于上传动轴与上轧辊不同轴心，上轧辊在轧制过程中还有位置移动，在动力传递的过程中，采用上万向联轴器进行动力传输，实现动力的稳定传输。由于下传动轴与下轧辊不同轴心，在动力传递的过场中，采用下万向联轴器进行动力传输，实现动力的稳定传输。轧辊机构的一侧装有控制箱，控制箱内设有西门子7寸触摸屏，通过触摸屏输入料径、制扁长度、制扁厚度等数据，系统即可计算出制扁锥度，系统会自动调整下降速度，不受油温和压力变化的影响。通过操作系统存储数据，随时调用，中文界面操作，人机对话界面操作简单，产品精度高，一致性好。轧辊机构的入料口处设置有定位挡板和定位油缸，定位挡板为L型结构，定位挡板的定位短板铰接在碾扁装置上，与定位短板垂直的限位短板绕其铰接处转动并可挡住入料口，限位短板与定位短板的铰接处外侧设有外凸部，定位油缸的缸筒固定在碾扁装置上，定位油缸的缸杆向下外伸并顶在外凸部上。在棒料入料前，定位油缸的缸杆外伸顶在外凸部上，定位挡板整体绕其铰接处转动，限位短板竖直挡在入料口处，当烧热的棒料送至入料口处，由于限位短板的作用，能够保证棒料的准确入料位置。棒料定位后，定位油缸的缸杆内缩，通过气缸驱动棒料进料，通过程序控制好进料长度，进而可以精确保证棒料的加工长度。自动夹紧机构包括两根对称布置的夹紧油缸，夹紧油缸的缸筒固定在自动送料基座上，夹紧油缸的缸杆朝向轧辊机构延伸，缸杆的端头与L型连杆的一端铰接，L型连杆的中段铰接在送料底座上，L型连杆的另一端与夹块铰接，两个夹块相对设置。进料时，通过两根夹紧油缸的缸杆均外伸，在与夹紧油缸缸杆铰接的L型连杆作用下，两个夹块相向运动并夹紧棒料，同理，当需要松开棒料时，两根夹紧油缸的缸杆均内缩，在于夹紧油缸缸杆铰接的L型连杆作用下，两个夹块反向运动并松开棒料。上传动轴通过轴承安装在分齿箱内，上传动轴上固定有主动齿轮，下传动轴通过轴承安装在分齿箱内，下传动轴上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮的传动比为1:1，在齿轮啮合系统的作用下，上传动轴与下传动轴的转速相同，进而保证上轧辊与下轧辊的转速相同，轧制的棒料成型精度高。本技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：一、本技术实现棒料的自动送料、自动旋转，自动化程度高。二、本技术的轧辊机构入料口处布置有定位挡板，定位挡板能够精确定位棒料的进料位置，保证棒料的加工长度。三、本技术通过PLC控制系统进行自动控制，系统可自动调整下压油缸的下降速度，不受油温和压力变化的影响，通过操作系统存储数据，随时调用，操作简单。附图说明图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为图2中A处的局部放大图。图5为图3中定位挡板的结构示意图。图中，1为送料机构，11为送料底座，12为导轨，13为自动送料基座，14为自动夹紧机构，141为夹紧油缸，142为L型连杆，143为夹块，15为自动旋转机构，2为轧辊机构，21为轧辊基台，22为电机，23为减速机，24为分齿箱，241为主动齿轮，242为从动齿轮，25为上传动轴，26为下传动轴，27为上万向联轴器，28为下万向联轴器，29为碾扁装置，291为上轧辊，292为下轧辊，293为轧制区域，294为定位挡板，295为定位油缸，296为定位短板，297为限位短板，298为外凸部，30为下压油缸，31为入料口，3为控制箱。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，一种数控液压碾扁机，其特征在于，包括送料机构1，包括送料底座11和设置在送料底座11顶部的导轨12，导轨12上安装有自动送料基座13，自动送料基座13上装有自动夹紧机构14和自动旋转机构15，在送料的过程中，自动夹紧机构14将加热后的棒料夹紧，使用气缸驱动整体在线性导轨12上向轧辊机构2送料，棒料的一侧轧制完成后，自动夹紧机构14松开，通过自动旋转机构15可以对棒料自动旋转90°，再次通过自动夹紧机构14夹紧，通过轧辊机构2完成棒料另一侧的轧制。安装在送料机构1一侧的轧辊机构2，包括轧辊基台21，轧辊基台21上安装有电机22，电机22的输出轴与减速机23连接，减速机23的输出轴与分齿箱24内的下传动轴26连接，分齿箱24内的上传动轴25与下传动轴26通过齿轮传动，下传动轴26通过下万向联轴器28与安装在碾扁装置29内的下轧辊292连接，上传动轴25通过上万向联轴器27与安装在碾扁装置29内的上轧辊291连接，上轧辊291与下轧辊292之间形成轧制区域293，碾扁装置29的顶部装有下压油缸30，下压油缸30的缸筒固定在碾扁装置29上，下压油缸30的缸杆端头顶在上轧辊291上。在棒料轧制的过程中，棒料送入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控液压碾扁机，其特征在于，包括送料机构（1），包括送料底座（11）和设置在送料底座（11）顶部的导轨（12），导轨（12）上安装有自动送料基座（13），自动送料基座（13）上装有自动夹紧机构（14）和自动旋转机构（15）；安装在送料机构（1）一侧的轧辊机构（2），包括轧辊基台（21），轧辊基台（21）上安装有电机（22），电机（22）的输出轴与减速机（23）连接，减速机（23）的输出轴与分齿箱（24）内的下传动轴（26）连接，分齿箱（24）内的上传动轴（25）与下传动轴（26）通过齿轮传动，下传动轴（26）通过下万向联轴器（28）与安装在碾扁装置（29）内的下轧辊（292）连接，上传动轴（25）通过上万向联轴器（27）与安装在碾扁装置（29）内的上轧辊（291）连接，上轧辊（291）与下轧辊（292）之间形成轧制区域（293），碾扁装置（29）的顶部装有下压油缸（30），下压油缸（30）的缸筒固定在碾扁装置（29）上，下压油缸（30）的缸杆端头通过支架与上轧辊（291）相连；轧辊机构（2）的一侧装有控制箱（3）。

【技术特征摘要】
1.一种数控液压碾扁机，其特征在于，包括送料机构（1），包括送料底座（11）和设置在送料底座（11）顶部的导轨（12），导轨（12）上安装有自动送料基座（13），自动送料基座（13）上装有自动夹紧机构（14）和自动旋转机构（15）；安装在送料机构（1）一侧的轧辊机构（2），包括轧辊基台（21），轧辊基台（21）上安装有电机（22），电机（22）的输出轴与减速机（23）连接，减速机（23）的输出轴与分齿箱（24）内的下传动轴（26）连接，分齿箱（24）内的上传动轴（25）与下传动轴（26）通过齿轮传动，下传动轴（26）通过下万向联轴器（28）与安装在碾扁装置（29）内的下轧辊（292）连接，上传动轴（25）通过上万向联轴器（27）与安装在碾扁装置（29）内的上轧辊（291）连接，上轧辊（291）与下轧辊（292）之间形成轧制区域（293），碾扁装置（29）的顶部装有下压油缸（30），下压油缸（30）的缸筒固定在碾扁装置（29）上，下压油缸（30）的缸杆端头通过支架与上轧辊（291）相连；轧辊机构（2）的一侧装有控制箱（3）。2.根据权利要求1所述的一种数控液压碾扁机，其特征在于，还包括设置在轧辊机构（2）的入料口（31）处的定位挡板（294）和定位油缸（295），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，
申请(专利权)人：山西金控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14