【技术实现步骤摘要】
一种机器人的齿轮箱密封结构
本技术涉及一种齿轮箱密封结构,特别涉及一种机器人的齿轮箱密封结构。
技术介绍
目前,机器人上传动轴使用轴承支撑,目前大部分机器人在齿轮箱直接使用高稠度油脂,并直接使用带防尘盖轴承,高稠度油脂不会从防尘盖和轴承内外圈的缝隙中流出,并且轴承内外过盈会导致装配困难,需要制作专门的拉具工装,批量生产还要配气动台架,同时装配后基本无法拆卸,更换只能整体组件更换,操作人员在对齿轮运作箱的维修安装时的拆卸与安装的过程较为麻烦。因此,我们提出一种机器人的齿轮箱密封结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人的齿轮箱密封结构,通过在齿轮箱顶部右端设有注油口,且注油口顶部设有螺帽,有效的便于维护人员在定期进行齿轮箱内进行注入润滑油时,不用拆开齿轮运作箱即可,由于在密封板中部设有钢化玻璃,便于维护人员进行不定期的观察齿轮运作箱内的齿轮啮合情况,通过在齿轮箱前侧四角处均设有固定密封块,便于在进行安装密封板时,密封板内的卡槽与固定密封块进行紧密练级,放置油渍溢出,造成机器人的运作不良,由于卡槽上端设有密封胶垫,卡槽为梯形结构,便于使用者进行使用对 ...
【技术保护点】
一种机器人的齿轮箱密封结构,包括齿轮箱(1)、螺栓(10)和密封板(6),其特征在于:所述齿轮箱(1)开口处设有卡块(18),所述密封板(6)前侧设有四组紧固螺栓(2),所述紧固螺栓(2)贯穿于轴承(8),所述轴承(8)安装在密封板(6)左侧内部,所述紧固螺栓(2)右端设有齿轮(9),所述螺栓(10)贯穿于传动齿轮(11),所述传动齿轮(11)顶部通过转轴(12)与固定板(7)连接,所述固定板(7)安装在密封板(6)内部上端,所述齿轮(9)与传动齿轮(11)底部啮合,所述螺栓(10)顶端贯穿于轴承A(13),所述轴承A(13)安装在卡槽(15)内部底端,所述传动齿轮(11) ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的齿轮箱密封结构,包括齿轮箱(1)、螺栓(10)和密封板(6),其特征在于:所述齿轮箱(1)开口处设有卡块(18),所述密封板(6)前侧设有四组紧固螺栓(2),所述紧固螺栓(2)贯穿于轴承(8),所述轴承(8)安装在密封板(6)左侧内部,所述紧固螺栓(2)右端设有齿轮(9),所述螺栓(10)贯穿于传动齿轮(11),所述传动齿轮(11)顶部通过转轴(12)与固定板(7)连接,所述固定板(7)安装在密封板(6)内部上端,所述齿轮(9)与传动齿轮(11)底部啮合,所述螺栓(10)顶端贯穿于轴承A(13),所述轴承A(13)安装在...
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