万向取料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种万向取料机械手，包括基座，基座的上端设置有圆台，圆台的上端设置有转盘，转盘的下端周缘设置有凸台，凸台活动套设于圆台的外部，基座内设置有第一电机，第一电机通过减速机构与转盘的中心传动连接；转盘的上端设置有立柱，立柱的顶部分别设置有第二电机、由第二电机驱动摆动的第一摆臂，第一摆臂的远离立柱的一端分别设置有第三电机、由第三电机驱动摆动的第二摆臂，第二摆臂的远离第一摆臂的一端设置有转动臂，第二摆臂内设置有驱动转动臂转动的第四电机，转动臂的远离第二摆臂的一端设置有夹爪。本发明专利技术结构简单合理，夹爪移动方向较为广泛，使用较为方便。

Universal Reclaimer

The invention relates to a universal manipulator, which comprises a base, the base is provided with a round table, round table is arranged on the upper end of the lower edge of the turntable, turntable is provided with a boss, the boss is arranged on the external activities of the round table, the base is internally provided with a first motor, a first motor connected through the central transmission gear box with the turntable; the turntable is arranged on the upper end of the column, the column top are respectively provided the first swing arm has second motors, second motor drive by the swing of the end away from the first column of the swing arm are respectively provided with third motors and third motor driving by second swing swing arm, second arm swing away from the first swing arm is arranged at one end of the rotating arm second, the swing arm is arranged in the rotating arm to rotate the drive motor fourth, second end away from the arm of the rotary arm is provided with a clamping claw. The structure of the invention is simple and reasonable, and the moving direction of the claw is relatively wide, and it is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
万向取料机械手
本专利技术涉及一种万向取料机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是自动化加工设备的重要机构之一，主要用于进行取料、送料等动作。目前，市面上常见的机械手通常仅能实现单一方向的移动，而无法在三维空间内任意移动，导致使用较为不便，难以满足实际加工需求。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种万向取料机械手，其结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。。本专利技术所述的万向取料机械手，包括基座，基座的上端设置有圆台，圆台的上端设置有转盘，转盘的下端周缘设置有凸台，凸台活动套设于圆台的外部，基座内设置有第一电机，第一电机通过减速机构与转盘的中心传动连接；转盘的上端设置有立柱，立柱的顶部分别设置有第二电机、由第二电机驱动摆动的第一摆臂，第一摆臂的远离立柱的一端分别设置有第三电机、由第三电机驱动摆动的第二摆臂，第二摆臂的远离第一摆臂的一端设置有转动臂，第二摆臂内设置有驱动转动臂转动的第四电机，转动臂的远离第二摆臂的一端设置有夹爪。进一步地，所述圆台与凸台之间设置有轴承。进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均为伺服电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向取料机械手，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的上端设置有圆台(2)，圆台(2)的上端设置有转盘(3)，转盘(3)的下端周缘设置有凸台(3.1)，凸台(3.1)活动套设于圆台(2)的外部，基座(1)内设置有第一电机(4)，第一电机(4)通过减速机构(5)与转盘(3)的中心传动连接；转盘(3)的上端设置有立柱(6)，立柱(6)的顶部分别设置有第二电机(7)、由第二电机(7)驱动摆动的第一摆臂(8)，第一摆臂(8)的远离立柱(6)的一端分别设置有第三电机(9)、由第三电机(9)驱动摆动的第二摆臂(10)，第二摆臂(10)的远离第一摆臂(8)的一端设置有转动臂(11)，第二摆臂(10)内...

【技术特征摘要】
1.一种万向取料机械手，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的上端设置有圆台(2)，圆台(2)的上端设置有转盘(3)，转盘(3)的下端周缘设置有凸台(3.1)，凸台(3.1)活动套设于圆台(2)的外部，基座(1)内设置有第一电机(4)，第一电机(4)通过减速机构(5)与转盘(3)的中心传动连接；转盘(3)的上端设置有立柱(6)，立柱(6)的顶部分别设置有第二电机(7)、由第二电机(7)驱动摆动的第一摆臂(8)，第一摆臂(8)的远离立柱(6)的一端分别设置有第三电机(9)、由第三电机(9)驱动摆动的第二摆臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣玉，
申请(专利权)人：重庆康普达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50