一种可调角度式液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调角度式液压机械臂，包括固定架、防护板、限位杆和机械手，所述固定架的顶端安装有安装板，且安装板的底端和液压臂主体相连接，所述防护板镶嵌于液压臂主体的外壁，且防护板的表面开设有便签槽，所述限位杆固定于液压臂主体的外侧，且液压臂主体的底端和液压杆相连接，所述液压杆的内部固定有缓冲柱，且液压杆的底端镶嵌有调节轴，所述调节轴的底端安装有旋转轴，所述机械手固定于旋转轴的底端，且机械手的顶端镶嵌有角度调节杆，所述角度调节杆和减震杆相连接。该可调角度式液压机械臂在使用过程中通过固定凹槽和固定夹可将机械臂便捷的进行安装，在机械臂主体的外壁设置有防护板，可对其起到保护作用。

An adjustable angle hydraulic manipulator

The utility model discloses an adjustable angle type hydraulic manipulator, which comprises a fixing frame, a protective plate, a limiting rod and the manipulator, the fixed frame is provided with a mounting plate, and the bottom end of the mounting plate and the hydraulic arm is connected with the main body, the door plate encrusted in the main body of the hydraulic arm, and the surface protective plate is provided with a pad groove, the limiting rod is fixed on the lateral hydraulic arm body, hydraulic arm and the bottom end of the main body and the hydraulic rod connected to the inside of the hydraulic rod is fixed with a buffer column, and the bottom end of the hydraulic rod with regulating shaft, the adjusting shaft the bottom end is provided with a rotary shaft, the mechanical arm is fixed to the rotating shaft at the bottom and top of the manipulator with angle adjusting rod, wherein the angle adjusting rod and the damper rod is connected. The adjustable angle hydraulic mechanical arm can be installed conveniently through fixed grooves and fixing clips in the process of using, and a protective plate is installed on the outer wall of the main body of the robot arm, so that it can play a protective role.

【技术实现步骤摘要】
一种可调角度式液压机械臂
本技术涉及液压机械装置
，具体为一种可调角度式液压机械臂。
技术介绍
液压机械是一种动力设备，液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少，结构简单，压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗。液压机械臂是液压设备的一种，现有机械臂在使用过程中稳定性不佳，并且角度调节较为不便，为此，我们提出一种更实用的可调角度式液压机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调角度式液压机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的使用过程中稳定性不佳和角度调节较为不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调角度式液压机械臂，包括固定架、防护板、限位杆和机械手，所述固定架的顶端安装有安装板，且安装板的底端和液压臂主体相连接，所述防护板镶嵌于液压臂主体的外壁，且防护板的表面开设有便签槽，所述限位杆固定于液压臂主体的外侧，且液压臂主体的底端和液压杆相连接，所述液压杆的内部固定有缓冲柱，且液压杆的底端镶嵌有调节轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调角度式液压机械臂，包括固定架(1)、防护板(4)、限位杆(6)和机械手(11)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端安装有安装板(2)，且安装板(2)的底端和液压臂主体(3)相连接，所述防护板(4)镶嵌于液压臂主体(3)的外壁，且防护板(4)的表面开设有便签槽(5)，所述限位杆(6)固定于液压臂主体(3)的外侧，且液压臂主体(3)的底端和液压杆(7)相连接，所述液压杆(7)的内部固定有缓冲柱(8)，且液压杆(7)的底端镶嵌有调节轴(9)，所述调节轴(9)的底端安装有旋转轴(10)，所述机械手(11)固定于旋转轴(10)的底端，且机械手(11)的顶端镶嵌有角度调节杆(12)，所述角度调节杆...

【技术特征摘要】
1.一种可调角度式液压机械臂，包括固定架(1)、防护板(4)、限位杆(6)和机械手(11)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端安装有安装板(2)，且安装板(2)的底端和液压臂主体(3)相连接，所述防护板(4)镶嵌于液压臂主体(3)的外壁，且防护板(4)的表面开设有便签槽(5)，所述限位杆(6)固定于液压臂主体(3)的外侧，且液压臂主体(3)的底端和液压杆(7)相连接，所述液压杆(7)的内部固定有缓冲柱(8)，且液压杆(7)的底端镶嵌有调节轴(9)，所述调节轴(9)的底端安装有旋转轴(10)，所述机械手(11)固定于旋转轴(10)的底端，且机械手(11)的顶端镶嵌有角度调节杆(12)，所述角度调节杆(12)和减震杆(13)相连接，所述安装板(2)的内侧设置有固定凹槽(14)，且固定凹槽(14)的内壁安装有固定夹(15)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：无锡威尔沃原机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32