The invention discloses a method for flexible rail welding carriage, a flexible rail module includes several hinged, front and rear faces of each flexible track module are respectively provided with a hinge for the front boss and after the boss, the flexible track module bottom surface are provided with magnetic adsorption device, on both sides of the flexible track module a track groove, the connecting piece of track groove smooth transition are installed between any two flexible tracks connected between each module, this module for flexible rail flexible rail welding carriage in the connection form of hinged, and by using the magnetic adsorption device attached to the hull, can be adjusted according to the type of ship hull surface the use of rail, which makes the welding position accurately, installed between the flexible rail module connector to ensure the smooth transition of the track groove, easy welding The movement of the car ensures the quality of the welding seam welding, and improves the adaptability of the flexible guide rail. This invention is used in the field of hull welding.
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接小车的柔性轨道
本专利技术涉及船体焊接设备领域,特别是涉及一种用于焊接小车的柔性轨道。
技术介绍
在船体分段的小组、中组和大组拼接、合拢过程中,常需要进行船体合拢口焊缝的焊接,由于船体特征通常使合拢口焊缝为曲线,且合拢口焊缝具有焊接长度大、坡口大的特点,因此曲面船体的合拢口焊缝多由人工焊接,而人工焊接效率低,焊缝焊接质量不稳定。目前,船厂为提升焊接质量和效率,较多使用的有轨焊接小车对平直的焊缝进行焊接,而此类焊接小车轨道缺乏柔性,较没有吸附力,只能够放置在水平面上作业,无法适应曲面船体焊缝的弯曲方向,使得焊接小车无法对曲面船体合拢口焊缝进行焊接。中国专利号CN201611243872.6提供了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道,能够适合于不同曲率的船体表面,配合焊接装备进行自动化焊接;但在该专利专利技术技术方案中,由于移动焊接设备自身吸附于船体表面,主体轨道吸附于船体表面,移动焊接设备与主体轨道之间缺少相互作用力,因此,移动焊接设备在移动过程中不能够与主体轨道很好的配合,焊接设备不能够很好跟踪合拢口焊缝,同时,该技术方案中移动焊接设备运动区域需要同主体轨道所在区域的曲面保持一致,增加了对船体曲面的限制要求,降低了设备的适应性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能提高船体拢口焊缝焊接质量,且适用于各类船体曲面的柔性轨道。本专利技术所采取的技术方案是:一种用于焊接小车的柔性轨道,包括若干相互铰接的柔性轨道模块,各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台,各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置,各柔性轨道模块两侧均设有 ...
【技术保护点】
一种用于焊接小车的柔性轨道,其特征在于:包括若干相互铰接的柔性轨道模块(2),各所述柔性轨道模块(2)的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台(23)和后凸台(22),各所述柔性轨道模块(2)的底面均设有磁吸附装置(28),各所述柔性轨道模块(2)两侧均设有轨道凹槽(24),任意两个相连的柔性轨道模块(2)之间均安装有使轨道凹槽(24)平滑过渡的连接件(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接小车的柔性轨道,其特征在于:包括若干相互铰接的柔性轨道模块(2),各所述柔性轨道模块(2)的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台(23)和后凸台(22),各所述柔性轨道模块(2)的底面均设有磁吸附装置(28),各所述柔性轨道模块(2)两侧均设有轨道凹槽(24),任意两个相连的柔性轨道模块(2)之间均安装有使轨道凹槽(24)平滑过渡的连接件(3)。2.根据权利要求1所述的用于焊接小车的柔性轨道,其特征在于:所述连接件(3)包括与两相邻的柔性轨道模块(2)的侧面均相连的模块连接件(32),还设有与所述模块连接件(32)固定连接的连接件本体(31),所述连接件本体(31)上设有用于连接所述轨道凹槽(24)的轨道连接件(33),所述轨道连接件(33)的两侧搭接在所述轨道凹槽(24)的底面上。3.根据权利要求2所述的用于焊接小车的柔性轨道,其特征在于:所述连接件本体(31)设有截面形状为“]”形的凹槽,所述凹槽的开口端上部设有与所述模块连接件(32)相连接的上侧板。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏士斌,伍蓉晖,周晓莹,陈伟雄,刘亮,杨元兵,吴绍芝,林禄泉,
申请(专利权)人:广州文冲船厂有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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