用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法技术方案

一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法，属轨道物流领域。它包括轨道系统和车轮系统；车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括同轴安装的驱动轮（5）和驱动齿轮（6）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支撑面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面。上述轨道系统在大坡道段安装有一对柔性轨道（3）；在此段由于柔性条轨（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件。本发明专利技术具有结构简单，制造和运行成本低，工作寿命长，可靠性高，冲击噪音低的特点，适合大负载和高速运行的工况。可被广泛应用于局域轨道物流领域。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法
本专利技术涉及一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法，具体而言是涉及一种采用轨道运载方式的有利于大负载轨道物流车安全上下坡道的柔性轨道系统，属于局部轨道物流

技术介绍
在局域物流领域，轨道物流系统应用得非常广泛，如应用于医院室内环境中的医用轨道物流系统，应用于图书馆、档案馆内的轨道输送系统等。目前，局域轨道物流系统一般采用的是双驱动轮的结构，即在水平轨道或者小坡道时，采用依靠摩擦驱动的驱动轮；在上下坡道时，则采用驱动齿轮进行驱动，通过沿坡道布置的齿条与驱动齿轮的啮合来保证让轨道车顺利上下坡道；一般在上下坡道的开始段，所布置的齿条的齿高是逐渐加高的，以期保证驱动齿轮能通过调整位置来确保与齿条的啮合。随着对轨道物流系统负载能力和运输速度的要求不断地提高，上述的上下坡道辅助方法暴露出了明显的不足。因为，驱动齿轮在进入齿条时，不能精确地保证两者能啮合在一起，因此，在重载和高速的情况下，齿条和齿轮都会被剧烈地啃蚀和磨损，还产生很大的冲击噪声，使得使用可靠性降低，成本大为增加。此外，由于轨道左右上下转向时，齿条齿形会变得不规则，需要进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，其特征在于：包括轨道系统和车轮系统；上述车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括驱动轮轴（9）、安装于驱动轮轴上的驱动轮（5），安装于驱动轮轴（9）上沿驱动轮（5）左右对称的一对驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）的直径小于驱动轮（5）的直径；其中对顶轮系包括沿驱动轮系左右对称的一对对顶轮（7）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支撑面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面；上述轨道系统包括空间轨道（1），空间轨道（1）包括水平及小坡度段和大坡道段；大坡道段安装有一对柔性轨道（3），柔性轨道（3）...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，其特征在于：包括轨道系统和车轮系统；上述车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括驱动轮轴（9）、安装于驱动轮轴上的驱动轮（5），安装于驱动轮轴（9）上沿驱动轮（5）左右对称的一对驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）的直径小于驱动轮（5）的直径；其中对顶轮系包括沿驱动轮系左右对称的一对对顶轮（7）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支承面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面；其中驱动轮系和对顶轮系之间的具体连接方式如下：对顶轮系具有一个横越驱动轮系的双摆臂杆（10），所述的一对对顶轮（7）分别通过各自的安装轴安装于该双摆臂杆（10）的左右两侧；上述驱动轮轴（9）的左右两端分别安装有辅助件（11）；辅助件（11）与双摆臂杆（10）之间通过对顶弹簧（8）产生对顶力；上述轨道系统包括空间轨道（1），空间轨道（1）包括水平及小坡度段和大坡道段；大坡道段安装有一对柔性轨道（3），柔性轨道（3）是通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧铁钢，洪加松，于笔钧，
申请(专利权)人：江苏菲达宝开电气有限公司，南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32