一种吊挂输送系统技术方案

本发明专利技术提供一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明专利技术利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，实现齿条环形驱动，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吊挂输送系统。
技术介绍
目前输送线轨道大多是平面环形封闭结构，不能实现垂直面里的弯曲变轨，有些即使能实现其弯轨变轨都是采用的铝型材或钢型材轨道弯曲加工而成，型材内腔变形大，回弹不易控制，尺寸进度低，加工时报废率高。在传动机构上都是采用的链传动方式，整体笨重，对架构的强度要求高，不便于安装和维护；由于链条使用过程中的磨损会引起链条伸长，所以需设置张紧结构，机构复杂，链条使用寿命短。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种吊挂输送系统，利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变轨。本专利技术提供的吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，其特征在于：所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。通过支撑凸台将齿条挂载在齿条主轨的左、右腔室中，通过驱动机构驱动齿条在齿条主轨上移动，由于采用柔性齿条，可以弹性变形，使得输送线机构简单，装配方便，实现同时在两个方向上的拐弯变向。齿条、支撑凸台优选高耐磨塑料制成。为减小齿条组件的重量，所述齿条的横截面呈波纹状，所述齿条两侧的支撑凸台可分别设置在波纹的波峰、波谷位置，只要控制波纹状齿条的强度适当，在确保质量可靠的同时，大大减轻齿条重量。为增强齿条的强度和弹性变形量，实现可在所述齿条两侧都能采用齿轮驱动，所述齿条的横截面呈波纹状，包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置，相互连接、平行设置的两波纹齿条增加了齿条的整体强度，同时不失齿条的柔性。上波纹齿条、下波纹齿条的连接位置优选在齿条高度方向的中间部位，同时，在齿条端部也进行连接。为避免齿条与齿条主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损，采用衬将柔性齿条和齿条主轨隔离，即，所述齿条主轨的左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内；所述齿条主轨下端还设置有防止所述衬从齿条主轨上脱落的防脱凸台，使衬一旦装入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠。为方便运输、安装，单个齿条的长度较短，齿条之间通过扣合结构连接，齿条也可以通过扣合机构进行首尾连接，形成环形输送通道，为实现齿条的稳定连接，防止运行过程中脱落，所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括L形凸台和形凸台，L形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括L形凸台、形凸台，L形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖边、横边适配；所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台；第一插口、第二插槽分别与形凸台的竖边、L形凸台的竖边适配。为解决采用铝型材或钢型材轨道弯曲加工时型材内腔变形大，回弹不易控制，尺寸精度低，加工时报废率高的问题，在所述输送轨道拐弯处，齿条主轨及衣架主轨由多个连接在一起的弯头替换；所述弯头包括弯头主体，该弯头主体大致呈C形，具有上开口端和下开口端；所述弯头主体的两个侧面在水平面的投影之间具有夹角，实现水平方向的变向弯曲；所述弯头主体的上开口端的下部具有对向设置的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安
装在弯头主体的左腔室、右腔室中；所述弯头主体的下开口端的上部设置有顶部开口的凹槽，所述弯头主体的凹槽内装有滑轨。相邻弯头可通过螺丝连接，也可以在弯头主体的侧面设置燕尾槽和燕尾筋，燕尾槽、燕尾筋可以设置于弯头主体的同侧或异侧，利用燕尾槽、燕尾筋进行插接，连接成输送线，由于弯头的侧面在水平面投影具有夹角，可以利用不同角度的弯头拼接成不同角度的输送线轨道，实现不同角度的变向拐弯。滑轨使用具有自润滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦导致弯头容易受损。为避免齿条与齿条主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损，采用衬将柔性齿条和弯头主体隔离，即所述弯头主体上的左腔室、右腔室内安装有衬，所述支撑凸台安装在衬的滑槽内，所述弯头主体的上开口端的下部还设置有防止衬从弯头主体的上开口端脱落的防脱凸台，使衬一旦装入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠。优选地，所述夹角范围在1-10°之间。基于不同的角度，弯头可以设计成内弯块、外弯块、上弯块、下弯块，根据需要四种弯块可单独使用，也可任意组合使用，以满足用户的不同需求，设计时保留原轨道有用的结构特征。当弯头的两侧面设有不同的角度时，装配后就可获得在水平面上的内弯和外弯轨道以及在垂直面上的上弯和下弯轨道。使用时在水平面内轨道的弯曲角度多为90度和180度，在垂直面内轨道的弯曲角度多为15度到45度之间，因此优先推荐将内弯块、外弯块二侧面在水平面投影的夹角设计为5度，将上弯块、下弯块二侧面在垂直面投影的夹角设计为3度，数值太大组装后的弯轨不平滑，导致运动不顺畅，反之结构太小，强度差。所述驱动机构包括马达、驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧；所述驱动套与马达输出轴连接；所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上；所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。驱动固定在驱动套上，驱动盘设有波形齿的一面向下，齿轮盘活动地套联在驱动套的外径上，齿轮盘具有波形齿的表面向上与驱动盘上的波形齿相对，齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿的齿形相同，在弹簧的压力下凸凹相扣，马达旋转时其力矩通过驱动套、驱动盘传递到齿轮盘上，如机构偶然出现卡的现象而
过载时，阻力矩会增加，当出现齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩时，二波形齿将产生打滑，马达驱动力矩将不能被传递到齿轮盘，实现马达空转，从而保护机构免被损坏。优选地，所述衣架主轨包括轨道座，所述轨道座的上端设置有顶部开口的凹槽，所述轨道座的凹槽内安装有滑轨，滑轨使用具有自润滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦导致弯头容易受损。优选地，所述齿条主轨与衣架主轨通过挂架连接，避免直接做成整体增加重量、浪费材料、增加成本。本专利技术具有以下有益效果：(1)传动机构采用了柔性齿条传动组件结构，利用柔性齿条的弹性变形，解决了一般传动机构不能同时在两个方向变向的问题；(2)利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，简化了结构，减低了成本，方便了安装；(3)采用4种弯块组合，方便地实现了轨道在水平面和垂直面上的弯曲变向，避免了型材弯曲加工的诸多缺陷；(4)柔性齿条传动组件结构的主要零件采用了高耐磨塑料制成，解决了传统链传动机构结构笨重、难以安装和寿命短的问题；而且结构简单，运行平稳，噪音低。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为内弯块立体图；图4为图3俯视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，其特征在于：所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，其特征在于：所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。2.如权利要求1所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条的横截面呈波纹状。3.如权利要求2所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条的横截面呈波纹状，包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置。4.如权利要求1、2或3所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条主轨的左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内；所述齿条主轨下端还设置有防止所述衬从齿条主轨上脱落的防脱凸台。5.如权利要求1、2或3所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括L形凸台和形凸台，L形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括L形凸台、形凸台，L形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，陈海峰，刘爽，程志伟，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33