Hanging orbit system, including the control system and the traveling rail hanging, hanging rail comprises a main rail and road walking track, which is characterized in that the main track further comprises a plurality of segments of the main running rail and rail assembly is provided with a rotating walk in the two main walking track; rotating walking track assembly through the mounting plate lifting, including installation in the rotating walking rail mounting bottom plate, and is connected with a rotary cylinder rotary walking track, rotary traveling rail after rotation respectively is connected with a main and branch rail walking track; main walking track, rail and rail branch rotating walking are straight line type. Compared with the existing design, simplifies the structure of variable track, the variable track includes improved and two section are respectively connected with the main track and branch tracks for a segment variable orbit can be realized is connected with the main rail and rail branch, greatly simplifies the structure of variable orbit, is beneficial to reduce the volume of the transfer structure.
【技术实现步骤摘要】
吊挂变轨系统
本专利技术属于吊挂智能控制
,涉及一种吊挂变轨机构。
技术介绍
本专利技术吊挂应用于服装加工行业,服装加工行业属于劳动密集型产业,成衣加工过程中工序很多,为保证加工效率,多采用流水线分工位、分工序分工协作。具体的说,服装加工线中多工位平行工作,各个工位通过吊挂接收半成品来料,执行完本工位工作后再将半成品通过吊挂输送至下一工位。传统的吊挂输送采用人工推送的方式,效率低,且容易造成吊挂堆积。而随着智能技术的发展,为了进一步提高加工效率,智能吊挂系统逐渐应用于服装加工行业。这种系统不再需要人为手动推送吊挂,常见的形式为设计一套拨杆系统,通过传动链带动拨杆运动,从而拨动吊挂运动。这种形式解决了吊挂输送的问题,但还需要解决吊挂至不同工位的匹配输送问题。主轨道和支路轨道之间通过一段可变轨轨道过渡。例如:申请人在先专利申请,公开号为205397230U,专利名称为“智能吊挂系统”的中国专利申请公开了一种智能吊挂系统。该吊挂系统在主轨道和支路轨道之间安装了一段过渡轨道,过渡轨道在两种定位状态下,分别接通主轨道,或接通主轨道与支路吊挂输送线是分为主轨道及分配至不同工位的支路轨道的,轨道。这种工作形式一定程度解决了主轨道向支路轨道的变轨问题,可实现待加工物料向各个工位的输送。但还存在一定程度的不足。由于过度轨道结构设计的不合理,同样会发生变轨效率过低、轨道匹配精度不高,影响成衣加工效率。还以申请人公开号为205397230U的在先申请为例,其中过渡轨道包括两段轨道,一段为直线轨道,用于与主轨道相接;一段为弧形轨道,用于主轨道与支路轨道之间的过渡连接。过渡轨 ...
【技术保护点】
吊挂变轨系统,包括控制系统和吊挂行走轨,所述吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道,其特征是,主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件;旋转行走轨组件通过安装板吊装,包括安装在安装板下方的旋转行走轨,及与旋转行走轨连接一旋转气缸,旋转行走轨旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道;主行走轨、旋转行走轨及支路轨道均为直线型。
【技术特征摘要】
1.吊挂变轨系统,包括控制系统和吊挂行走轨,所述吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道,其特征是,主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件;旋转行走轨组件通过安装板吊装,包括安装在安装板下方的旋转行走轨,及与旋转行走轨连接一旋转气缸,旋转行走轨旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道;主行走轨、旋转行走轨及支路轨道均为直线型。2.如权利要求1所述的吊挂变轨系统,其特征是:支路轨道旁,靠近与旋转行走轨相接处设置有用于检测吊挂是否到位的检测开关和用于拨动吊挂运动的旋转拨杆,旋转拨杆连接一旋转步进电机;所述到位检测开关的检测信号传递至控制系统,控制系统生成转动控制信号并传递至旋转步进电机。3.如权利要求1所述的吊挂变轨系统,其特征是:沿吊挂行走由主行走轨向旋转行走轨行走的方向,主轨道旁,靠近主行走轨进入旋转行走轨处设置有到位检测光电和吊挂阻挡机构;到位检测光电检测信号传递至控制系统,吊挂阻挡机构接收控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兰兰,马志伟,符艳东,
申请(专利权)人:青岛酷特智能股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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