一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置制造方法及图纸

一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置，其包括机械部分特征和电气部分特征。机械部分特征包括车架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及蜗轮蜗杆减速器构成的传动机构，走行部及防侧翻防上跳装置及机械刹车机构和轨道联接结构几部分组成，驱动形式采用了齿轮齿条啮合的方式驱动。电气部分特征包括电气部分特征则是由直流无刷电机及其驱动控制器部分、电器控制部分以及电力输送及取电装置几部分组成。电力输送采用了较为安全和简单的滑触线和集电极结构，电气控制方面利用了直流无刷电机及其驱动控制器组成的直流无刷控制系统加上单片机控制以及无线遥控，使得轨道运输车能够实现自动避障和定点停车功能，实现了设备的智能化运行。

【技术实现步骤摘要】
—种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置
本专利技术涉及一种简易的轨道式的山地运输装置，尤其涉及了一种可在地形复杂，坡度较大的山地之间实现物资运输以及搭载其他自动化工作机械(例如自动喷药装置等)工作的简易轨道式运输装置。
技术介绍
目前，在尝试解决山地大斜度陡坡运输困难的问题上，主要有履带式、架空索道式以及轨道式三种，履带式在运行过程中对山地的植被会造成一定的破坏，不利于山地环境的保护。架空索道式和轨道式都需要铺设专门的索道或轨道来供运输装置运行，索道式的架设成本较高，运行过程中的稳定性和安全性不好保证，轨道式的架设成本相对于索道式的成本较低，运行过程中的稳定性和安全性比较好保证。 现有的轨道式山地运输设备的轨道形式主要以下三种:一是利用齿轮和齿条相互啮合的方式。在轨道上焊接齿条，而在运输设备上安装齿轮，通过装置自身动力驱动齿轮和轨道上齿条之间不断啮合从而实现爬坡前进(这种形式主要以单轨居多)；二是利用滚轮和轨道之间相互压紧而产生的摩擦力的形式驱动前进(这种形式也以单轨居多)；三是利用钢丝绳与驱动滚筒之间相互缠绕产生摩擦的方式。轨道之间先行布置好用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置，其特征主要是由机架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及蜗轮蜗杆减速器构成的传动机构、走行部及防上跳，防侧翻装置、液压式刹车机构和轨道联接机构几部分组成；所述的机架部分，机架[11]呈弓字型，起到承载各工作部分的作用；所述的齿轮齿条驱动机构包括驱动轮[5]、齿条轨[10]、驱动轴安装座[13]和驱动轮轴[15]以及附属安装元件，利用齿轮齿条相互啮合的方式驱动设备向前运行；所述的传动机构包括链轮链条[2]、涡轮蜗杆减速箱[1]及其附属安装件；涡轮蜗杆减速箱主要起到降速增扭的作用并且利用蜗轮蜗杆传动的反向自锁性来保证设备上坡运行时的安全；所述的走行部和防...

【技术特征摘要】
1.一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置，其特征主要是由机架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及蜗轮蜗杆减速器构成的传动机构、走行部及防上跳，防侧翻装置、液压式刹车机构和轨道联接机构几部分组成；所述的机架部分，机架[11]呈弓字型，起到承载各工作部分的作用；所述的齿轮齿条驱动机构包括驱动轮[5]、齿条轨[10]、驱动轴安装座[13]和驱动轮轴[15]以及附属安装元件，利用齿轮齿条相互啮合的方式驱动设备向前运行；所述的传动机构包括链轮链条[2]、涡轮蜗杆减速箱[I]及其附属安装件；涡轮蜗杆减速箱主要起到降速增扭的作用并且利用蜗轮蜗杆传动的反向自锁性来保证设备上坡运行时的安全；所述的走行部和防上跳、防侧翻装置主要由上行走轮[16]、侧夹紧轮[19]、下夹紧轮[21]以及其附属安装元件构成，附属的安装元件包括侧夹紧轮安装螺栓[28]、侧夹紧轮安装轴[30]、上行走轮安装轴[18]，主要起到保证运输装置的安全行驶，克服运行时的倾覆力和上跳力的作用；所述的液压刹车机构主要是由摩擦式刹车片[23]和液压刹车钳[24]及其附属安装件构成；所述的轨道联接机构则是联接方管[37]、联接支架[38]和联接螺栓[39]组成，若那段轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新建，李志强，程树，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36