焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人，焊接机器人包括机器人及焊接设备，机器人包括机器人本体，机器人本体包括旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，第三手臂上设有红外测温装置，红外测温装置包括支撑杆及红外测温探头，机器人还包括控制箱体，控制箱体内设有控制模块，红外测温探头与控制模块连接。通过设置红外测温探头，可以检测设备相应部位的温度，进而可以指导机器人焊接，提高焊接质量。

welding robot

The utility model relates to a welding robot, welding robot and welding equipment including the robot, robot includes a robot body, the robot body comprises a rotating base, a fixed arm fixed on the rotating base, fixed arm is connected with the first arm, the rotating axis along the direction of the first arm before and after the first arm second is hinged with the upper end of the arm rotation along the axis direction before and after the second arm, second arm is also equipped with third rotating arms, along the axis of rotation about the direction of the third arm, third arm end flange connected with a clamping welding gun clamping mechanism, infrared temperature measurement device is provided with third arms, infrared temperature measurement device comprises a supporting rod and the infrared probe. The control box also includes a robot control box body is provided with a control module and the control module is connected with the infrared probe. By setting the infrared temperature probe, the temperature of the corresponding parts of the equipment can be detected, and then the robot can be welded and the quality of the welding can be improved.

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种焊接机器人。
技术介绍
随着汽车工业的发展，自动化程度越来越高，车身焊接多采用焊接机器人自动焊接。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接机器人不仅在汽车制造领域得到广泛应用，也其他行业应用也很多。但是，现有的机器人没有设计温度感应装置，对于有些精密仪器，需要在适当的温度下焊接，显然普通的机器人不能满足要求；有的焊接部位需要复焊，第一次焊后的部位的温度过高或过低都会对产品有一定的影响，因此有必要检测第二次焊前的相应部件的温度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接机器人，以解决不能检测焊接部位的温度的技术问题。为实现上述目的，本技术焊接机器人采用如下技术方案：焊接机器人，包括机器人及焊接设备，机器人包括机器人本体，机器人本体包括可绕竖直轴线旋转的旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，旋转底座下部设有传动箱体，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂由第一步进电机驱动，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂由第二步进电机驱动，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接机器人，包括机器人及焊接设备，其特征在于：机器人包括机器人本体，机器人本体包括可绕竖直轴线旋转的旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，旋转底座下部设有传动箱体，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂由第一步进电机驱动，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂由第二步进电机驱动，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第一手臂、第二手臂为绕相应轴线摆动的摆动臂，第三手臂为绕其轴线旋转的转臂，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，夹持机构包括连接法兰、枪夹，连接法兰上设有第一连接臂，枪夹包括用于装焊枪的开口夹及与开口...

【技术特征摘要】
1.焊接机器人，包括机器人及焊接设备，其特征在于：机器人包括机器人本体，机器人本体包括可绕竖直轴线旋转的旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，旋转底座下部设有传动箱体，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂由第一步进电机驱动，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂由第二步进电机驱动，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第一手臂、第二手臂为绕相应轴线摆动的摆动臂，第三手臂为绕其轴线旋转的转臂，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，夹持机构包括连接法兰、枪夹，连接法兰上设有第一连接臂，枪夹包括用于装焊枪的开口夹及与开口夹一体设置的第二连接臂，第二连接臂与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇杰，
申请(专利权)人：丁勇杰，
类型：新型
国别省市：河南,41