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本实用新型涉及一种焊接机器人，焊接机器人包括机器人及焊接设备，机器人包括机器人本体，机器人本体包括旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂的转动轴线沿前...
该专利属于丁勇杰所有，仅供学习研究参考，未经过丁勇杰授权不得商用。

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