摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手制造技术

摆动旋转机构，其转动架在支撑架上转动，转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上，螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置，传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动，螺母设螺母安装架上，丝杆与螺母配合传动，丝杆带动转动架转动；纸板移送纠偏机械手，含摆动旋转机构，其安装架连在转动架上，支撑架在机架上前后移动，转动架与安装架之间设升降传动机构，升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动，传动装置采用较小功率电机，电机体积小、重量轻，能降低负载，纸板移送纠偏机械手中转动架上的负载能够在摆动旋转机构的控制下稳定摆动、控制惯性，避免采用大惯量电机。

Swinging rotation mechanism and paperboard transfer correction manipulator

The swing rotation mechanism, the rotating rack to rotate on the support frame, a rotating transmission mechanism of the wire rod mounting bracket and nut mounting frame are respectively arranged on the support frame and the rotating rack, nut mounting bracket on the support frame or frame is rotationally arranged on the transmission device, the driving screw rod in the screw mounting frame to rotate, a nut nut installation on the shelf, the screw rod and the nut drive, the screw rod drives the rotating rack to rotate; to rectify cardboard manipulator, including swing rotation mechanism, the installation frame is connected on the rotating rack supporting frame on the frame before and after the move, the lifting transmission mechanism is arranged between the frame and the mounting frame, lifting driving mechanism drives the mounting rack at the rotating rack lifting. Can swing in the rotating frame, load inertia is large, transmission device adopts small power motor motor, small volume and light weight, can reduce the load transferred to the manipulator rotating load correction board rack can be controlled in swing mechanism under control, stable swing inertia, avoid using large inertia motor.

【技术实现步骤摘要】
摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手
本技术涉及摆动旋转机构以及纸板移送纠偏机械手。
技术介绍
皮壳机是一种专业用于精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹皮壳生产的生产设备。在生产过程中需要将纸板移取过来与输送带上的面纸进行对准贴合，即封面。纸板在与面纸进行对准贴合时，需要对纸板进行纠偏，纸板和面纸均经过定位，因此纠偏在较小的范围内进行，一般纸板在3度（角度）左右的范围内进行纠偏，以确保纸板与面纸进行准确对位贴合。采用机械手对纸板进行前后输送、转动纠偏、升降吸放，限于机械手本身的重量，一般重量达到八公斤以上，在转动纠偏过程需要控制其惯性，采用较大功率的第一电机能够控制其惯性，但是较大功率的第一电机其本身体积、重量较大，将该第一电机设置在机械手中进行前后输送移动、转动纠偏极不合理。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种在大惯量的情况下能够稳定摆动、控制惯性的摆动旋转机构以及含该机构的纸板移送纠偏机械手。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：摆动旋转机构，包括支撑架和转动架，转动架在支撑架上转动设置，其特征在于：支撑架与转动架之间设有转动传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
摆动旋转机构，包括支撑架（1）和转动架（2），转动架（2）在支撑架（1）上转动设置，其特征在于：支撑架（1）与转动架（2）之间设有转动传动机构（18），该转动传动机构（18）包括有传动装置（4）、丝杆（5）、丝杆安装架（6）、螺母（7）以及螺母安装架（8），丝杆安装架（6）与螺母安装架（8）分别设置在支撑架（1）和转动架（2）上，螺母安装架（8）在支撑架或转动架上转动设置，传动装置（4）驱动丝杆（5）在丝杆安装架（6）上转动，螺母（7）设置在螺母安装架（8）上，丝杆（5）与螺母（7）配合传动，丝杆（5）转动传动转动架（2）绕其转动轴线转动。

【技术特征摘要】
1.摆动旋转机构，包括支撑架（1）和转动架（2），转动架（2）在支撑架（1）上转动设置，其特征在于：支撑架（1）与转动架（2）之间设有转动传动机构（18），该转动传动机构（18）包括有传动装置（4）、丝杆（5）、丝杆安装架（6）、螺母（7）以及螺母安装架（8），丝杆安装架（6）与螺母安装架（8）分别设置在支撑架（1）和转动架（2）上，螺母安装架（8）在支撑架或转动架上转动设置，传动装置（4）驱动丝杆（5）在丝杆安装架（6）上转动，螺母（7）设置在螺母安装架（8）上，丝杆（5）与螺母（7）配合传动，丝杆（5）转动传动转动架（2）绕其转动轴线转动。2.如权利要求1所述的摆动旋转机构，其特征在于：丝杆安装架设置在支撑架上，螺母安装架设置在转动架上转动设置。3.如权利要求1所述的摆动旋转机构，其特征在于：传动装置包括有第一电机，第一电机设置在丝杆安装架上，第一电机驱动丝杆转动。4.如权利要求1所述的摆动旋转机构，其特征在于：设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡希富，蔡希海，吴应义，陈辉，吴周武，
申请(专利权)人：浙江正润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33