一种用于无人机的安全投放系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统、距离传感器、电动机、与电动机连接的绳轮、可分离地卷绕在绳轮上的绳带、具有无线信号发送功能的挂钩、用于检测绳带速度的测速传感器以及限位轮组，限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和挂钩的重力，本发明专利技术在使用时会执行以下步骤：无人机到达投放地点上空保持悬停，电动机带动绳轮转动释放绳带，测速传感器绳带速度，控制系统判断包裹是否落地，落地后收件人打开挂钩取下包裹后，绳带收起后无人返回，完成一次投放作业。相比现有技术，其不需要快递柜，并且可以直接投放给收件人，使用更加的方便快捷，同时绳带可与绳轮分离，不会造成无人机被恶意拉下的问题。

A safe delivery system for UAV

The invention discloses a safe delivery system for UAV, including setting on the UAV control system, distance sensor, motor, and the motor is connected with the rope wheel, separably winding on a rope pulley rope, with wireless signal transmission function for detecting the rope hook, speed limit and speed sensor the friction between the wheels, wheel group and rope rope wheel and hook is slightly larger than the gravity, the invention can perform the following steps: in the use of drones to put over the place keep hovering, the motor drives the rope wheel rotation speed sensor to release the rope, rope speed control system to judge whether the parcel landing, after landing the recipient open the hook off the parcel, rope folded after no return, to complete a job placement. Compared with the prior art, which does not require a courier cabinet, and can put them directly to the recipient, the use of more convenient, and can be separated from the rope sheave, will not cause the UAV was pulled down the problem of malicious.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的安全投放系统
本专利技术涉及无人机
，具体是一种用于无人机的安全投放系统。
技术介绍
随着快递行业和无人机技术的发展，现在已经出现利用无人机来投放快递包裹的技术。如申请号为201610075391.2，名称为无人机快递系统的专利，公开了采用无人机投放快递的技术，但是该技术需要结合快递柜一起使用，推广起来费用高昂，并且在一些无条件设置快递快递柜的地方，无人机便无法将快递包裹投送给收件人，因此需要新的技术，能够将快递包裹直接投送给收件人，同时由于使用环境的安全性不确定，新技术也需保证投送过程中无人机的安全。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种能将快递包裹直接投送给收件人的无人机的投放系统。本专利技术解决问题采用的技术方案是：一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，还包括设置在无人机上的电动机、与电动机的转轴连接的绳轮、可分离地卷绕在绳轮上的绳带、固定连接在绳带末端的具有无线信号发送功能的挂钩、设置在无人机上的用于检测绳带释放速度的测速传感器以及限位轮组，所述绳带穿过限位轮组，所述限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，其特征在于：还包括设置在无人机上的电动机（1）、与电动机（1）的转轴连接的绳轮（2）、可分离地卷绕在绳轮（2）上的绳带（3）、固定连接在绳带（3）末端的具有无线信号发送功能的挂钩（4）、设置在无人机上的用于检测绳带（2）释放速度的测速传感器（5）以及限位轮组（6），所述绳带（3）穿过限位轮组（6），所述限位轮组（6）与绳带（3）之间的摩擦力略大于绳轮（2）和挂钩（4）的重力，所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：步骤一，无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，其特征在于：还包括设置在无人机上的电动机（1）、与电动机（1）的转轴连接的绳轮（2）、可分离地卷绕在绳轮（2）上的绳带（3）、固定连接在绳带（3）末端的具有无线信号发送功能的挂钩（4）、设置在无人机上的用于检测绳带（2）释放速度的测速传感器（5）以及限位轮组（6），所述绳带（3）穿过限位轮组（6），所述限位轮组（6）与绳带（3）之间的摩擦力略大于绳轮（2）和挂钩（4）的重力，所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：步骤一，无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度小于绳带（3）长度的位置并且保持悬停状态；步骤二，控制系统控制电动机（1）带动绳轮（2）正向转动释放绳带（3），使吊挂在挂钩（2）上的包裹以一定速度下降；步骤三，在包裹下降过程中，测速传感器（5）检测绳带（3）的速度并将数据传输给控制系统，控制系统判断该速度是否等于或接近于0，若否，则继续执行步骤二，若是，则控制电动机（1）断电停机，此时包裹着地；步骤四，收件人打开挂钩（4），挂钩（4）发送无线信号给控制系统，控制系统判断包裹是否取下，若否，则保持当前状态，若是，则执行步骤五；步骤五，控制系统控制无人机上升到一定高度，再控制电动机（1）带动绳轮（2）反向转动卷起绳带（3），绳带（3）收起后无人机返回。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全投放系统，其特征在于在步骤三中，所述电动机（1）断电停机后，所述控制系统再控制无人机下降一段距离。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的安全投放系统，其特征在于还包括设置在无人机上的警报器，从步骤三无人机下降一段距离到步骤五无人机上升到一定高度的过程中，所述测速传感器（5）检测绳带（3）的速度并将数据传输给控制系统，控制系统对速度的判断执行以下步骤：步骤a，判断该速度是否为0，若是，则保持当前状态，若否，则执行步骤b；步骤b，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德懿，
申请(专利权)人：黄德懿，
类型：发明
国别省市：广东,44