一种采摘用双段式胶辊结构制造技术

本发明专利技术公开一种采摘用双段式胶辊结构，包括转轴、胶辊圈Ⅰ、胶辊圈Ⅱ及设置在胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内部的弹簧，胶辊圈Ⅰ的直径略小于胶辊圈Ⅱ的直径，胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ并排套在转轴上且具有间距，转轴在与胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ对应的位置上均设置有至少三个短柱，短柱绕转轴的外圆面均匀布置，胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内与短柱正对的位置上均设置有限位槽，胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内部的弹簧的数量均与所对应的短柱数量相等，弹簧的一端套接在短柱上，另一端连接在限位槽内且顶住限位槽底面。当有大小不一的花朵进入间隙时，会与不同的胶辊圈接触，这时不同的胶辊圈会根据所接触的花朵大小而各自产生偏心，最终将不同的花朵同时扯下卷入，采摘效率更高。

A double section cot structure for picking

【技术实现步骤摘要】
一种采摘用双段式胶辊结构
本专利技术涉及农业机械领域，具体是用于金银花采摘器上的胶辊结构。
技术介绍
现有金银花采摘器的采摘头采用的是一对平行转动方向相反的胶辊，通过摩擦力将金银花扯下卷入采摘器腔内。为适应不同大小的金银花花朵或者花蕾，胶辊之间的间隙设计为可自动调节，一般是将其中一根胶辊设计为可相对另一根移动或摆动，通过加设弹簧施加适当的弹力。当有金银花进入时，由于金银花的挤压，两胶辊之间的间隙会自动变大，以此适应不同大小的花朵。但现有的这种设计也存在问题，两胶辊之间的间隙在无工作状态下是一定的，而金银花花朵的体积较大，而花蕾的体积较小，为适应较小的花蕾，间隙一般设置较小，保证胶辊有较强的拉扯力，容易将较小的花蕾扯下，但也容易损坏较大的花朵，即使是设置了弹簧自动调整间隙，或多或少也容易压坏较大的花朵。若对品质要求较高时，现有的这种胶辊结构就难以满足要求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种双段式、满足采摘花朵和花蕾要求的胶辊结构。本专利技术解决问题采用的技术方案是：一种采摘用双段式胶辊结构，包括平行对称布置的两根胶辊，所述胶辊包括转轴、胶辊圈Ⅰ、胶辊圈Ⅱ以及设置在胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内部的弹簧，所述胶辊圈Ⅰ的直径略小于胶辊圈Ⅱ的直径，所述胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ并排套在转轴上并且两者之间具有间距，所述转轴在与胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ对应的位置上均设置有至少三个短柱，所述短柱绕转轴的外圆面均匀布置，所述胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内与短柱正对的位置上均设置有限位槽，所述胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ内部的弹簧的数量均与所对应的短柱数量相等，所述弹簧的一端套接在短柱上，另一端配合连接在限位槽内并且顶住限位槽底面。进一步所述转轴在相邻短柱中间的位置上设置有推板，所述胶辊圈Ⅰ在相邻限位槽中间的位置上设置有挡板，所述胶辊圈Ⅱ在相邻限位槽中间的位置上设置有挡板，所述推板设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴的转动方向大概一致，所述折弯的末端接近挡板。进一步所述转轴为内部中空的结构，所述转轴在与胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ对应的位置上均设置绕外圆面均匀分布的三条贯通至内部的槽位，所述槽位上配合连接有可内外移动调节板，所述短柱均设置在调节板上，所述胶辊还包括配合连接在转轴两端内部并且可沿转轴的轴线方向前后移动的调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ，所述调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ分别与调节板之间均通过斜面接触，所述转轴的两端还设置有用于分别将调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ锁定的锁紧螺丝。进一步，所述转轴在与胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ对应的位置上均设置有六个短柱，所述的六个短柱分为转轴的外圆面均匀分布的三排，每一排具有两个。进一步，所述胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ的宽度相同，均不小于20mm且不大于40mm。进一步，还包括壳体，所述两根胶辊设置于壳体内，所述壳体的采摘进口处设置有隔板，所述隔板位于胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ之间。本专利技术的有益效果：本专利技术采用胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅱ，其中胶辊圈Ⅰ的直径较小，这样胶辊圈Ⅰ和胶辊圈Ⅰ之间的间隙较大，而胶辊圈Ⅱ和胶辊圈Ⅱ之间的间隙较小，采摘时，使用者手抓金银花，若是花朵则送到胶辊圈Ⅰ上，若是花蕾则送到胶辊圈Ⅱ上，其内设置的弹簧也会做一定的弹性变形，让胶辊圈Ⅰ或胶辊圈Ⅱ相对转轴偏心，以适应花朵或花蕾的大小，降低对花朵或花蕾的损坏。本专利技术采用双段式的结构来适应花朵和花蕾，满足对采摘的金银花的高品质要求。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的胶辊的部分分解示意图；图3是本专利技术的截面示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术创造的目的、特征和效果。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，一种采摘用双段式胶辊结构，包括平行对称布置的两根胶辊2，所述胶辊2包括转轴21、胶辊圈Ⅰ22、胶辊圈Ⅱ23以及设置在胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23内部的弹簧24，所述胶辊圈Ⅰ22的直径略小于胶辊圈Ⅱ23的直径，所述胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23并排套在转轴21上并且两者之间具有间距，所述转轴21在与胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23对应的位置上均设置有至少三个短柱211，所述短柱211绕转轴21的外圆面均匀布置，所述胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23内与短柱211正对的位置上均设置有限位槽200，所述胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23内部的弹簧24的数量均与所对应的短柱211数量相等，所述弹簧24的一端套接在短柱211上，另一端配合连接在限位槽200内并且顶住限位槽200底面。本技术方案中，胶辊圈Ⅰ22的直径略小于胶辊圈Ⅱ23的直径，一般是指胶辊圈Ⅰ22外周轮辋的厚度小于胶辊圈Ⅱ23，从而使整体直接小于胶辊圈Ⅱ23的直径。弹簧24采用圆柱螺旋弹簧，具有伸长、缩短、偏摆和回正的弹力，当转轴21转动时，弹簧24会带动胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23转动，当有金银花花朵进入两根胶辊2之间的间隙时，胶辊圈Ⅰ22或胶辊圈Ⅱ23会受到挤压，会相对转轴21产生偏心，使间隙增大，其内部的弹簧24有的处于压缩状态，有的伸长，有的偏摆。实际中胶辊圈Ⅰ22或胶辊圈Ⅱ23包裹有一层胶层，具有提高弹性变形和摩擦力的作用。对上述方案的进一步改进，参照图2和图3所述转轴21在相邻短柱211中间的位置上设置有推板212，所述胶辊圈Ⅰ22在相邻限位槽200中间的位置上设置有挡板201，所述胶辊圈Ⅱ23在相邻限位槽200中间的位置上设置有挡板201，所述推板212设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴21的转动方向大概一致，这里大概一致可理解为折弯的朝向与转轴21的转动方向之间的夹角为锐角，大体上朝向同一个方向，所述折弯的末端接近挡板201，接近是指两者之间具有一定间隙。当有金银花花朵进入两根胶辊2之间的间隙时，由于摩擦力增大，若只依靠弹簧24的偏摆带动胶辊圈22转动，弹簧24的偏摆幅度会较大，长久下去弹簧24容易失效，而加设推板212和挡板201后，在采摘时，可利用推板212的末端推动挡板201，令胶辊圈22转动，此时弹簧24的偏摆幅度维持在一个较小幅度，不易失效。对上述方案的进一步改进，参照图2，所述转轴21为内部中空的结构，所述转轴21在与胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23对应的位置上均设置绕外圆面均匀分布的三条贯通至内部的槽位213，所述槽位213上配合连接有可内外移动调节板214，所述短柱211均设置在调节板214上，所述胶辊2还包括配合连接在转轴21两端内部并且可沿转轴21的轴线方向前后移动的调节杆Ⅰ25和调节杆Ⅱ26，所述调节杆Ⅰ25和调节杆Ⅱ26分别与调节板214之间均通过斜面接触，所述转轴21的两端还设置有用于分别将调节杆Ⅰ25和调节杆Ⅱ26锁定的锁紧螺丝215。当移动调节杆Ⅰ25和调节杆Ⅱ26时，由于斜面的作用，其对应的调节板214将会向外或向内移动，当调节板214将会向外移动时，弹簧24会进一步受压缩，弹力增大，胶辊圈Ⅰ22和胶辊圈Ⅱ23不易产生偏心；而当调节板214将会向内移动时，弹簧24会伸长，弹力减小，胶辊圈Ⅰ22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘用双段式胶辊结构，包括平行对称布置的两根胶辊（2），其特征在于：所述胶辊（2）包括转轴（21）、胶辊圈Ⅰ（22）、胶辊圈Ⅱ（23）以及设置在胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内部的弹簧（24），所述胶辊圈Ⅰ（22）的直径略小于胶辊圈Ⅱ（23）的直径，所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）并排套在转轴（21）上并且两者之间具有间距，所述转轴（21）在与胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）对应的位置上均设置有至少三个短柱（211），所述短柱（211）绕转轴（21）的外圆面均匀布置，所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内与短柱（211）正对的位置上均设置有限位槽（200），所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内部的弹簧（24）的数量均与所对应的短柱（211）数量相等，所述弹簧（24）的一端套接在短柱（211）上，另一端配合连接在限位槽（200）内并且顶住限位槽（200）底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘用双段式胶辊结构，包括平行对称布置的两根胶辊（2），其特征在于：所述胶辊（2）包括转轴（21）、胶辊圈Ⅰ（22）、胶辊圈Ⅱ（23）以及设置在胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内部的弹簧（24），所述胶辊圈Ⅰ（22）的直径略小于胶辊圈Ⅱ（23）的直径，所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）并排套在转轴（21）上并且两者之间具有间距，所述转轴（21）在与胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）对应的位置上均设置有至少三个短柱（211），所述短柱（211）绕转轴（21）的外圆面均匀布置，所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内与短柱（211）正对的位置上均设置有限位槽（200），所述胶辊圈Ⅰ（22）和胶辊圈Ⅱ（23）内部的弹簧（24）的数量均与所对应的短柱（211）数量相等，所述弹簧（24）的一端套接在短柱（211）上，另一端配合连接在限位槽（200）内并且顶住限位槽（200）底面。


2.根据权利要求1所述的一种采摘用双段式胶辊结构，其特征在于：所述转轴（21）在相邻短柱（211）中间的位置上设置有推板（212），所述胶辊圈Ⅰ（22）在相邻限位槽（200）中间的位置上设置有挡板（201），所述胶辊圈Ⅱ（23）在相邻限位槽（200）中间的位置上设置有挡板（201），所述推板（212）设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴（21）的转动方向大概一致，所述折弯的末端接近挡板（201）。


3.根据权利要求2所述的一种采...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德懿，
申请(专利权)人：黄德懿，
类型：发明
国别省市：广东;44