A frame, including: triangular arm (130) and center frame (110); among them, the triangular arm (130) comprises a first arm (131), second (133) and telescopic arm (135); (131) the first arm and the second arm (133) and a telescopic arm (135) articulated arm, second (133) and the telescopic arm (135) is thus in between the three round into a closed triangle; the first arm (131), second (133) and telescopic arm (135) one of the hinge point and the center frame (110) hinged; when the telescopic arm (135) from extension movement to the retracted state, triangular arm (130) near the center frame (110) toward the direction of folding. The utility model can reduce the volume occupied by the multi rotor unmanned aerial vehicle and facilitate the storage or transportation of the multi rotor unmanned aerial vehicle. The utility model also provides a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV).
【技术实现步骤摘要】
机架及多旋翼无人机
本技术涉及一种机架及多旋翼无人机,属于无人机
技术介绍
随着科技和经济的发展,在消费领域和商业领域中,无人机越来越受到喜爱,其应用的场景呈现多样化的趋势。多旋翼无人机由于其操控简单、性能可靠占据了较大的市场份额。现有的多旋翼无人机一般包括:中心架、以中心架为圆心呈放射状分布的多个机臂、以及安装在机臂上的动力组件。工作时,通过动力组件中螺旋桨的转动为多旋翼无人机提供拉伸力,从而带动多旋翼无人机爬升、悬停或者俯冲等。但是,现有的这种多旋翼无人机的机臂是直接固定在中心架上的,从而导致了多旋翼无人机的占用的体积比较大,不利于存储或运输。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题,本技术实施例提供一种机架及多旋翼无人机。根据本技术的一些实施例,提供一种机架,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接,所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。如上所述的机架,其中,所述第一臂的长度小于所述第二臂。如上所述的机架,其中,当所述伸缩臂处于伸展状态时,所述三角形机臂为锐角三角形、直角三角形或者钝角三角形。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂和伸缩臂位于同一平面内。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂和伸缩臂中任意两者位于同一平面内,另外一者与所述平面邻接设置。如上所述的机架,其中,所述第一臂、 ...
【技术保护点】
一种机架,其特征在于,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接;所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。
【技术特征摘要】
1.一种机架,其特征在于,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接;所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。2.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂的长度小于所述第二臂。3.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,当所述伸缩臂处于伸展状态时,所述三角形机臂为锐角三角形、直角三角形或者钝角三角形。4.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂、第二臂和伸缩臂位于同一平面内。5.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂、第二臂和伸缩臂中任意两者位于同一平面内,另外一者与所述平面邻接设置。6.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述三角形机臂上安装有动力组件。7.根据权利要求6所述的机架,其特征在于,所述第一臂与中心架铰接,所述第二臂上安装所述动力组件。8.根据权利要求7所述的机架,...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖文龙,梁贵彬,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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