机架及多旋翼无人机制造技术

技术编号:17507391 阅读:49 留言:0更新日期:2018-03-20 21:05
一种机架,包括:三角形机臂(130)和中心架(110);其中,三角形机臂(130)包括:第一臂(131)、第二臂(133)以及伸缩臂(135);第一臂(131)与第二臂(133)以及伸缩臂(135)铰接,第二臂(133)与伸缩臂(135)铰接,从而在三者之间围成一个封闭的三角形;第一臂(131)、第二臂(133)和伸缩臂(135)的其中一个铰接点与中心架(110)铰接;当伸缩臂(135)从伸展状态运动到回缩状态时,三角形机臂(130)朝向靠近中心架(110)的方向折叠。本实用新型专利技术能够减小多旋翼无人机占用的体积,方便其存储或运输。本实用新型专利技术还提供一种多旋翼无人机。

Frame and multi rotor unmanned aerial vehicle

A frame, including: triangular arm (130) and center frame (110); among them, the triangular arm (130) comprises a first arm (131), second (133) and telescopic arm (135); (131) the first arm and the second arm (133) and a telescopic arm (135) articulated arm, second (133) and the telescopic arm (135) is thus in between the three round into a closed triangle; the first arm (131), second (133) and telescopic arm (135) one of the hinge point and the center frame (110) hinged; when the telescopic arm (135) from extension movement to the retracted state, triangular arm (130) near the center frame (110) toward the direction of folding. The utility model can reduce the volume occupied by the multi rotor unmanned aerial vehicle and facilitate the storage or transportation of the multi rotor unmanned aerial vehicle. The utility model also provides a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV).

【技术实现步骤摘要】
机架及多旋翼无人机
本技术涉及一种机架及多旋翼无人机,属于无人机

技术介绍
随着科技和经济的发展,在消费领域和商业领域中,无人机越来越受到喜爱,其应用的场景呈现多样化的趋势。多旋翼无人机由于其操控简单、性能可靠占据了较大的市场份额。现有的多旋翼无人机一般包括:中心架、以中心架为圆心呈放射状分布的多个机臂、以及安装在机臂上的动力组件。工作时,通过动力组件中螺旋桨的转动为多旋翼无人机提供拉伸力,从而带动多旋翼无人机爬升、悬停或者俯冲等。但是,现有的这种多旋翼无人机的机臂是直接固定在中心架上的,从而导致了多旋翼无人机的占用的体积比较大,不利于存储或运输。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题,本技术实施例提供一种机架及多旋翼无人机。根据本技术的一些实施例,提供一种机架,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接,所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。如上所述的机架,其中,所述第一臂的长度小于所述第二臂。如上所述的机架,其中,当所述伸缩臂处于伸展状态时,所述三角形机臂为锐角三角形、直角三角形或者钝角三角形。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂和伸缩臂位于同一平面内。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂和伸缩臂中任意两者位于同一平面内,另外一者与所述平面邻接设置。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂和伸缩臂分设为三层。如上所述的机架,其中,所述三角形机臂上安装有动力组件。如上所述的机架,其中,所述第一臂与中心架铰接,所述第二臂上安装所述动力组件。如上所述的机架,其中,所述动力组件安装在所述第二臂的端部。如上所述的机架,其中,所述动力组件安装在所述第二臂与第一臂和伸缩臂的铰接点之间。如上所述的机架,其中,所述第一臂和伸缩臂与所述第一臂的铰接点位于第二臂的两个端部之间。如上所述的机架,其中,所述动力组件包括:电机以及螺旋桨,所述螺旋桨与电机的输出轴传动连接,所述电机固定在所述三角形机臂上。如上所述的机架,其中,所述动力组件包括:两个电机、两个螺旋桨以及电机连接座;所述电机连接座穿设在所述三角形机臂上,所述两个电机分别固定在所述电机连接座的两端;所述两个螺旋桨分别与两个电机的输出轴传动连接。如上所述的机架,其中,所述动力组件为两个或者两个以上。如上所述的机架,其中,所述三角形机臂与所述中心架的铰接点位于所述中心架的轴线上,或者,所述三角形机臂与所述中心架的铰接点与所述中心架的轴线间隔一定距离。如上所述的机架,其中,所述轴线为纵轴线或者横轴线。如上所述的机架,其中,所述机架包括两个所述三角形机臂。如上所述的机架,其中,两个所述三角形机臂关于所述中心架的轴线对称或者非对称。如上所述的机架,其中,所述轴线为纵轴线或者横轴线。如上所述的机架,其中,所述第一臂和伸缩臂铰接形成的顶点与所述中心架铰接。如上所述的机架,其中,所述第二臂平行于所述中心架的纵轴线。如上所述的机架,其中,当所述伸缩臂处于伸展状态时,所述第二臂与所述伸缩臂之间的夹角为锐角、直角或者钝角。如上所述的机架,其中,所述第一臂、第二臂以及伸缩臂通过转轴铰接在一起。根据本技术的一些实施例,提供一种多旋翼无人机,包括上述机架以及脚架;所述脚架安装在所述中心架的底部。根据本技术实施例的技术方案,通过推动三角形机臂中的伸缩臂,使之回缩,就可以使三角形机臂往中心架方向折叠,减少了机架的体积,方便了多旋翼无人机的存储或者运输;通过拉动伸缩臂,使其伸长,就可以将三角形机臂展开,多旋翼无人机即可正常工作。附图说明通过参照附图的以下详细描述,本技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中,将以示例以及非限制性的方式对本技术的多个实施例进行说明,其中:图1为本技术实施例提供的多旋翼无人机的结构示意图;图2为本技术实施例提供的机架的结构示意图;图3为图2的正视图;图4为图2中三角形机臂折叠时受力图;图5为图2中的三角形机臂折叠以后的示意图;图6为本技术实施例提供的一种动力组件的结构示意图;图7为本技术实施例提供的另一种动力组件的结构示意图。图中:100、多旋翼无人机;110、中心架;111、飞行控制器;120、脚架;130、三角形机臂;131、第一臂;133、第二臂;135、伸缩臂;150、动力组件;151、电机;153、螺旋桨;155、电机安装座;157、连接轴;300、云台;500、相机;700、遥控器。具体实施方式下面结合附图,对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的多旋翼无人机的结构示意图。如图1所示,本实施例提供的多旋翼无人机100包括机架以及脚架120。其中,机架包括中心架110以及安装在中心架110上可向中心架110方向折叠的三角形机臂130。脚架120安装在中心架110的底部,从而当多旋翼无人机100降落到地面时,可以通过脚架120的支撑使机架远离地面,避免机架与地面的磕碰,提高多旋翼无人机100安全性和使用寿命。可选地,为了避免多旋翼无人机100飞行过程中脚架120与树枝或者建筑物等磕碰,可以将脚架120可折叠地安装在中心架110的底部,从而在起飞以后可以将脚架收回,而在降落过程中将脚架120伸出。中心架110一般可以设计成任意形状的盒体或者框架式结构,例如在一些实施例中可以将中心架110设计成矩形或者类似矩形的盒体。中心架110内安装有飞行控制器111,该飞行控制器111可以包括处理器和存储器。其中,存储器存储有控制指令,该控制指令用于控制多旋翼无人机100上的运动部件、传感部件或者这二者的工作状态。处理器则可以用于对获取到的传感部件的传感信息进行处理,根据处理结果读取存储器中的控制指令并生成运动部件可识别的控制信号,以控制运动部件执行预设的动作。当然,处理器也可以接收遥控器700发来的遥控信息,并对该遥控信息进行处理以生成控制信息,从而控制运动部件执行相应的动作,或者,控制传感部件对环境信息、多旋翼无人机的工作信息等进行感测。在本实施例中,遥控器是独立于中心架的部件,其与飞行控制器之间无线连接,从而可以由操作人员在地面对无人机进行远距离操控。中心架110的底部或者顶部可以安装云台300,从而在不同的应用场景中就能够在云台300上安装不同的装置以扩展多旋翼无人机100的功能。例如,当使用该多旋翼无人机100进行航拍时,可以在云台300上搭载相机500以进行拍照、录像等。又例如,当使用该多旋翼无人机100进行遥感观测时,可以在云台300上搭载红外传感器或者夜视成像仪等遥感设备。再例如,当该多旋翼无人机100用于农业生产时,可以在云台300上搭载播撒机以进行播种、施肥或者喷洒农药等。还例如,当使用该多旋翼无人机100辅助悬索桥建设时,可以将先导索的一端固定在云台上,通过无人机对先导索的牵引以便在悬索桥的主缆之下架设平行于主缆的线形临时施本文档来自技高网...
机架及多旋翼无人机

【技术保护点】
一种机架,其特征在于,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接;所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。

【技术特征摘要】
1.一种机架,其特征在于,包括:三角形机臂和中心架;所述三角形机臂包括:第一臂、第二臂以及伸缩臂;所述第一臂与第二臂以及伸缩臂铰接,所述第二臂与伸缩臂铰接;所述第一臂、第二臂和伸缩臂之间围成一个封闭的三角形;所述第一臂、第二臂和伸缩臂的其中一个铰接点与所述中心架铰接;当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。2.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂的长度小于所述第二臂。3.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,当所述伸缩臂处于伸展状态时,所述三角形机臂为锐角三角形、直角三角形或者钝角三角形。4.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂、第二臂和伸缩臂位于同一平面内。5.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第一臂、第二臂和伸缩臂中任意两者位于同一平面内,另外一者与所述平面邻接设置。6.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述三角形机臂上安装有动力组件。7.根据权利要求6所述的机架,其特征在于,所述第一臂与中心架铰接,所述第二臂上安装所述动力组件。8.根据权利要求7所述的机架,...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖文龙梁贵彬
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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