多旋翼飞行器制造技术

多旋翼飞行器，包括机架和垂直动力驱动装置，垂动力直驱动装置安装在机架的上方，提供垂直于机架的拉力；还设有水平动力驱动装置，水平动力驱动装置安装在机架的下方，提供平行于机架的推力。本实用新型专利技术依靠水平动力驱动装置提供前进的动力，根本解决靠姿态倾斜提供水平动力的问题，从而避免瞬时掉高甚至可能引起的坠机问题。

Multi rotor aircraft

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器
本技术涉及飞行器，具体是涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器结构简单，具备垂直起降及空中悬停等功能，在民用市场具有广泛的运用前景。其可用于航拍、农业植保、桥梁检测、电路巡线、森林监控、救灾等多个领域。然而，传统的多旋翼飞行器在机动过程，如行进过程时靠自身姿态的倾斜提供前进的动力。多旋翼靠主旋翼旋转产生垂直于机身的力来克服重力，从而达到空中飞行的目的，当姿态发生瞬时倾斜，当主旋翼转速一定时，其产生的垂直于机身的力是一定的，而倾斜角的存在使垂直于地面的升力瞬间变小，而控制系统本身具有时延，因此姿态角改变时会产生掉高现象，当多旋翼飞行器低空飞行时，甚至有可能产生坠机问题，这将制约多旋翼飞行器的大力发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种多旋翼飞行器，依靠水平动力驱动装置提供前进的动力，避免瞬时掉高甚至可能引起的坠机问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种多旋翼飞行器，包括机架和垂直动力驱动装置，垂直动力驱动装置安装在机架的上方，提供垂直于机架的拉力；还设有水平动力驱动装置，水平动力驱动装置安装在机架的下方，提供平行于机架的推力。进一步，所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器，主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连，主旋翼桨电机与主旋翼桨相连，主旋翼桨安装在机架的上方，主旋翼桨与机架平行，当主旋翼旋转时，提供垂直于机架的拉力。进一步，所述主旋翼桨的数量为4个，均匀的分布在机架的上方，每个主旋翼桨设有与之对应的主旋翼桨电机和主旋翼桨电子调速器。进一步，所述水平动力驱动装置包括涵道式旋翼浆、涵道式旋翼浆电机与涵道式旋翼浆电子调速器，涵道式旋翼浆电子调速器与涵道式旋翼浆电机相连，涵道式旋翼浆电机与涵道式旋翼浆相连，涵道式旋翼浆安装在机架的下方，涵道式旋翼浆与机架垂直，当涵道式旋翼浆旋转时，提供平行于机架的推力。进一步，所述涵道式旋翼浆的数量为4个，分别安装在机架下方的前部、后部、左部及右部，前部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架的向前推力，后部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架的向后的推力，左部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架的向左推力，右部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架的向右推力；每个涵道式旋翼浆设有与之对应的涵道式旋翼浆电机和涵道式旋翼浆电子调速器。与现有技术相比，本技术的优点如下：设有水平动力驱动装置，依靠水平动力驱动装置提供前进的动力，根本解决靠姿态倾斜提供水平动力的问题，从而避免瞬时掉高甚至可能引起的坠机问题。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1所示实施例的飞行控制模式的示意图。图中：1—机架，2—垂直动力驱动装置，3—水平动力驱动装置。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细描述。参照图1，本实施例包括机架1、垂直动力驱动装置2和水平动力驱动装置3，垂直动力驱动装置2安装在机架1的上方，提供垂直于机架1的拉力；水平动力驱动装置3安装在机架1的下方，提供平行于机架1的推力。垂直动力驱动装置2包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器，主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连，主旋翼桨电机与主旋翼桨相连。水平动力驱动装置3包括涵道式旋翼浆、涵道式旋翼浆电机与涵道式旋翼浆电子调速器，涵道式旋翼浆电子调速器与涵道式旋翼浆电机相连，涵道式旋翼浆电机与涵道式旋翼浆相连。主旋翼桨安装在机架1的上方，主旋翼桨与机架1平行，当主旋翼旋转时，提供垂直于机架1的拉力。本实施例中，主旋翼桨的数量为4个，均匀的分布在机架1的上方，每个主旋翼桨设有与之对应的主旋翼桨电机和主旋翼桨电子调速器。涵道式旋翼浆安装在机架1的下方，涵道式旋翼浆与机架1垂直，当涵道式旋翼浆旋转时，提供平行于机架1的推力。本实例中，涵道式旋翼浆的数量为4个，分别安装在机架1下方的前部、后部、左部及右部，前部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架1的向前推力，后部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架1的向后的推力，左部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架1的向左推力，右部的涵道式旋翼浆旋转提供平行于机架1的向右推力。每个涵道式旋翼浆设有与之对应的涵道式旋翼浆电机和涵道式旋翼浆电子调速器。水平动力驱动装置3通过提供相对于机身1的前、后、左、右的推力，从而推动飞行器在水平方向上的前、后、左、右加速、减速或匀速运动，其匀速运动需要水平动力驱动装置3提供推力抵消空气阻力。垂直动力驱动装置2及水平动力驱动装置3提供相应的控制动力及力矩完成。其水平动力驱动装置3的涵道式旋翼浆可通过两两组合来提供水平方向上任意方位的推力，从而实现飞行器在任意方位的飞行。参照图2，本技术多旋翼飞行器的飞行控制模式包括典型控制模式和过渡模式，典型控制模式包含垂直起降、悬停、行进，行进包括直线行进模式和曲线行进。过渡模式包括垂直起降到悬停的转换，悬停到垂直起降的转换，悬停到行进的转换，行进到悬停的转换。垂直起降及悬停由垂直动力驱动装置2完成，行进由垂直动力驱动装置2和水平动力驱动装置3完成共同完成。过渡模式的控制由垂直动力驱动装置2及水平动力驱动装置3共同完成。垂直起降通过垂直动力驱动装置2的主旋翼桨旋转提供垂直于地面的升力，从而克服重力实现垂直起降。悬停通过垂直动力驱动装置2的主旋翼桨旋转控制升力、姿态及位置来实现。行进通过垂直动力驱动装置2的主旋翼桨提供向上的升力及控制姿态，以及水平动力驱动装置3的涵道式旋翼浆提供水平方向的推力来实现行进。本领域的技术人员可以对本技术进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本技术的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，包括机架和垂直动力驱动装置，垂直动力驱动装置安装在机架的上方，提供垂直于机架的拉力；其特征在于：还设有水平动力驱动装置，水平动力驱动装置安装在机架的下方，提供平行于机架的推力；所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器，主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连，主旋翼桨电机与主旋翼桨相连，主旋翼桨安装在机架的上方，主旋翼桨与机架平行，当主旋翼旋转时，提供垂直于机架的拉力；所述水平动力驱动装置包括涵道式旋翼桨、涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨电子调速器，涵道式旋翼桨电子调速器与涵道式旋翼桨电机相连，涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨相连，涵道式旋翼桨安装在机架的下方，涵道式旋翼桨与机架垂直，当涵道式旋翼桨旋转时，提供平行于机架的推力。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，包括机架和垂直动力驱动装置，垂直动力驱动装置安装在机架的上方，提供垂直于机架的拉力；其特征在于：还设有水平动力驱动装置，水平动力驱动装置安装在机架的下方，提供平行于机架的推力；所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器，主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连，主旋翼桨电机与主旋翼桨相连，主旋翼桨安装在机架的上方，主旋翼桨与机架平行，当主旋翼旋转时，提供垂直于机架的拉力；所述水平动力驱动装置包括涵道式旋翼桨、涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨电子调速器，涵道式旋翼桨电子调速器与涵道式旋翼桨电机相连，涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨相连，涵道式旋翼桨安装在机架的下方，涵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂钧，龙海辉，
申请(专利权)人：湖南中电金骏软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43