【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器
本技术涉及飞行器,具体是涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器结构简单,具备垂直起降及空中悬停等功能,在民用市场具有广泛的运用前景。其可用于航拍、农业植保、桥梁检测、电路巡线、森林监控、救灾等多个领域。然而,传统的多旋翼飞行器在机动过程,如行进过程时靠自身姿态的倾斜提供前进的动力。多旋翼靠主旋翼旋转产生垂直于机身的力来克服重力,从而达到空中飞行的目的,当姿态发生瞬时倾斜,当主旋翼转速一定时,其产生的垂直于机身的力是一定的,而倾斜角的存在使垂直于地面的升力瞬间变小,而控制系统本身具有时延,因此姿态角改变时会产生掉高现象,当多旋翼飞行器低空飞行时,甚至有可能产生坠机问题,这将制约多旋翼飞行器的大力发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,克服上述
技术介绍
的不足,提供一种多旋翼飞行器,依靠水平动力驱动装置提供前进的动力,避免瞬时掉高甚至可能引起的坠机问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是,一种多旋翼飞行器,包括机架和垂直动力驱动装置,垂直动力驱动装置安装在机架的上方,提供垂直于机架的拉力;还设有水平动力驱动装置,水平动力驱动装置安装在机架的下方,提供平行于机架的推力。进一步,所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器,主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连,主旋翼桨电机与主旋翼桨相连,主旋翼桨安装在机架的上方,主旋翼桨与机架平行,当主旋翼旋转时,提供垂直于机架的拉力。进一步,所述主旋翼桨的数量为4个,均匀的分布在机架的上方,每个主旋翼桨设有与之对应的主旋翼桨电机和主旋翼桨电子调速器。进一步,所述水平动力驱动装置包括 ...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器,包括机架和垂直动力驱动装置,垂直动力驱动装置安装在机架的上方,提供垂直于机架的拉力;其特征在于:还设有水平动力驱动装置,水平动力驱动装置安装在机架的下方,提供平行于机架的推力;所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器,主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连,主旋翼桨电机与主旋翼桨相连,主旋翼桨安装在机架的上方,主旋翼桨与机架平行,当主旋翼旋转时,提供垂直于机架的拉力;所述水平动力驱动装置包括涵道式旋翼桨、涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨电子调速器,涵道式旋翼桨电子调速器与涵道式旋翼桨电机相连,涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨相连,涵道式旋翼桨安装在机架的下方,涵道式旋翼桨与机架垂直,当涵道式旋翼桨旋转时,提供平行于机架的推力。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器,包括机架和垂直动力驱动装置,垂直动力驱动装置安装在机架的上方,提供垂直于机架的拉力;其特征在于:还设有水平动力驱动装置,水平动力驱动装置安装在机架的下方,提供平行于机架的推力;所述垂直动力驱动装置包括主旋翼桨、主旋翼桨电机与主旋翼桨电子调速器,主旋翼桨电子调速器与主旋翼桨电机相连,主旋翼桨电机与主旋翼桨相连,主旋翼桨安装在机架的上方,主旋翼桨与机架平行,当主旋翼旋转时,提供垂直于机架的拉力;所述水平动力驱动装置包括涵道式旋翼桨、涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨电子调速器,涵道式旋翼桨电子调速器与涵道式旋翼桨电机相连,涵道式旋翼桨电机与涵道式旋翼桨相连,涵道式旋翼桨安装在机架的下方,涵...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘桂钧,龙海辉,
申请(专利权)人:湖南中电金骏软件科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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