The utility model relates to the field of mechanical technology. A sky image acquisition rotary camera device comprises a rotor UAV, UAV, unmanned gyroplane comprises a casing, casing is provided with a camera device, camera imaging device for a downward direction; camera mounted on a camera device for driving in the vertical direction to the lower end of the rotating head rotation center line. The upper part of the head of the electric telescopic rod is connected with a telescopic direction for the vertical direction of the lower end of the upper end of the electric telescopic rod through at least four screws and a detachable connection. \u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u5c06\u6444\u50cf\u88c5\u7f6e\u5b89\u88c5\u5728\u4e91\u53f0\u4e0a\uff0c\u4fbf\u4e8e\u5b9e\u73b0\u6444\u50cf\u88c5\u7f6e\u7684\u65cb\u8f6c\uff0c\u4fbf\u4e8e\u8c03\u6574\u6444\u50cf\u88c5\u7f6e\u7684\u76d1\u6d4b\u65b9\u4f4d\uff0c\u65e0\u9700\u589e\u8bbe\u6444\u50cf\u88c5\u7f6e\uff0c\u5373\u53ef\u5b9e\u73b0\u6c34\u5e73\u65b9\u5411\u4e0a\u7684\u591a\u65b9\u4f4d\u7684\u76d1\u63a7\uff0c\u63a7\u5236\u6210\u672c\uff0c\u6b64\u5916\uff0c\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u901a\u8fc7\u4e91\u53f0\u4e0e\u673a\u58f3\u4e4b\u95f4\u901a\u8fc7\u4e00\u7535\u52a8\u4f38\u7f29\u6746\u76f8\u8fde\uff0c\u4fbf\u4e8e\u5b9e\u73b0\u6444\u50cf\u88c5\u7f6e\u7684\u5347\u964d\uff0c\u5728\u7ad6\u76f4\u65b9\u5411\u4e0a\u8c03\u6574\u76d1\u63a7\u65b9\u4f4d\u3002
【技术实现步骤摘要】
设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机
本技术涉及机械
,具体涉及无人机。
技术介绍
无人机(英文缩写:UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现有的无人机进行多方位拍摄时,往往通过增设摄像装置来实现不同方位的拍摄。针对于分辨率高的摄像装置,价格贵,增加一个摄像装置就对相应的增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机,以解决至少一个上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接。本技术将摄像装置安装在云台上,便于实现摄像装置的旋转,便于调整摄像装置的监测方位,无需增设摄像装置,即可实现水平方向上的多方位的监控,控制成本,此外,本技术通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连,便于实现摄像装置的升降,在竖直方向上调整监控方位。所述摄像装置的摄像方向与水平面的夹角为45°~55°。便于保证摄像装置的监控画面,不受到机壳的干扰。所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部;当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时,所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部;当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时,所述云台、所述摄像装 ...
【技术保护点】
设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接;所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体,所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部,所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接;所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。
【技术特征摘要】
1.设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接;所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体,所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部,所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接;所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。2.根据权利要求1所述的设有旋转式...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小彪,段卫国,郭华波,
申请(专利权)人:上海铁蝗蜂智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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