一种可按设定点自动着陆无人机的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可按设定点自动着陆无人机的装置，包括无人机体，无人机体的上侧中部设有螺旋桨臂，螺旋桨臂与无人机体焊接固定连接，螺旋桨臂上部设有螺旋桨，螺旋桨与螺旋桨臂通过螺丝固定连接，无人机体右侧下部设有联机配对线，无人机体右侧上部设有定位模块，定位模块与无人机体信号连接，无人机体左侧中部设有LDM‑301型距离感应器，该种可按设定点自动着陆无人机的装置为了精确控制着陆点的范围，使用激光捕获装置和红外发射灯发出激光点做配对，可控制无人机体降落在指定点上，设有用于判断是否降落好的DITO‑1型触碰感应器，可提醒降落好，整体装置设计较为合理，逻辑关系清楚，使得装置具有较高的使用价值。

A device for automatic landing of an unmanned aerial vehicle at a set point

【技术实现步骤摘要】
一种可按设定点自动着陆无人机的装置
本技术涉及自动着陆无人机
，具体为一种可按设定点自动着陆无人机的装置。
技术介绍
目前，自动着陆无人机是在GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统的指示下，实现定点着陆，利用GPS引导直升机着陆，是目前最普遍的方法，然而，由于GPS信号穿透力差，极易受地面建筑物和树丛的影响而失效，此外，GPS受美国军方控制，在特殊情况下亦会失效，因此，利用GPS引导直升机着陆存在弊端和隐患，自动着陆无人机还可以利用视觉导航装置，根据事先铺设在地面上信号布的指示，引导直升机着陆，由于视觉导航必须利用光学信号实现识别，而信号布的光学信号受周围环境影响甚大，因此，在光照不足的情况下，视觉导航装置的识别率会严重降低，甚至无法识别信号布，尤其在夜间，视觉导航装置必须借助外界光源的照射才能正常工作，此外，由于信号布通常在直升机着陆前铺设，而在直升机的着陆过程中无法移动，因而无法根据实际飞行情况，实时更改无人直升机的着陆位置，因此，以上两种方法均存在一定程度的不足，所以单一方法难以准确指引无人机自动着陆。所以，如何设计一种可按设定点自动着陆无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可按设定点自动着陆无人机的装置，包括无人机体（3），其特征在于：所述无人机体（3）的上侧中部设有螺旋桨臂（2），所述螺旋桨臂（2）与所述无人机体（3）焊接固定连接，所述螺旋桨臂（2）上部设有螺旋桨（4），所述螺旋桨（4）与所述螺旋桨臂（2）通过螺丝固定连接，所述无人机体（3）右侧下部设有联机配对线（22），所述无人机体（3）右侧上部设有定位模块（6），所述定位模块（6）与所述无人机体（3）信号连接，所述无人机体（3）左侧中部设有LDM‑301型距离感应器（8），所述LDM‑301型距离感应器（8）与所述定位模块（6）电性连接，所述LDM‑301型距离感应器（8）右侧下部设有视觉摄像头（7）...

【技术特征摘要】
1.一种可按设定点自动着陆无人机的装置，包括无人机体（3），其特征在于：所述无人机体（3）的上侧中部设有螺旋桨臂（2），所述螺旋桨臂（2）与所述无人机体（3）焊接固定连接，所述螺旋桨臂（2）上部设有螺旋桨（4），所述螺旋桨（4）与所述螺旋桨臂（2）通过螺丝固定连接，所述无人机体（3）右侧下部设有联机配对线（22），所述无人机体（3）右侧上部设有定位模块（6），所述定位模块（6）与所述无人机体（3）信号连接，所述无人机体（3）左侧中部设有LDM-301型距离感应器（8），所述LDM-301型距离感应器（8）与所述定位模块（6）电性连接，所述LDM-301型距离感应器（8）右侧下部设有视觉摄像头（7），所述视觉摄像头（7）与所述LDM-301型距离感应器（8）电性连接，所述视觉摄像头（7）右侧设有激光捕获装置（10），所述激光捕获装置（10）与所述视觉摄像头（7）电性连接，所述无人机体（3）下侧设有折叠轴（1），所述折叠轴（1）与所述无人机体（3）焊接固定连接，所述折叠轴（1）下侧设有起落架（5），所述起落架（5）与所述折叠轴（1）通过螺栓固定连接，所述起落架（5）左侧下部设有DITO-1型触碰感应器（9），所述DITO-1型触碰感应器（9）与所述激光捕获装置（10）无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可按设定点自动着陆无人机的装置，其特征在于：所述无人机体（3）中部设有电路板（13），所述电路板（13）左侧设有电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞阿丹，
申请(专利权)人：俞阿丹，
类型：新型
国别省市：河北,13