【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机补给平台,具体地涉及一种带有LED引导灯阵和补给装置的降落平台。属于无人机
技术介绍
随着无人机技术的发展,其使用领域不断增加,无人机在植保、物流、电力巡线等方面都执行大量的作业,然后无人机续航能力仍是一个需要解决的技术问题,飞行时间长短某种程度上决定了无人机的性能和应用潜力,自主充电或加油成为长程作业或野外作业无人机亟待解决的问题,另外无人机挂载的物资要实现自动装卸也急需无人机自动进场操作,因而精准着陆引导技术具有巨大的发展空间。着陆导航是飞行器尤其是无人机飞行中的重要阶段,因进场着陆受飞行高度、气象和地理环境等诸多因素的影响,精确可靠自动化的助降方法成为无人机技术中的关键研究内容之一。随着计算机视觉和图像采集技术、光学测量技术、高速实时处理及存储技术的发展,基于视觉信息的导航技术近年成为研究热点,并具有设备简单、功耗低、体积小、自主无源等优点,并且不依赖地面和空中的导航设备,尤其是不受制于GPS限制(GPS导航系统利用导航卫星进行导航定位,存在信号易受干扰、分辨精度和技术垄断等问题)。在电子对抗方面具有较大优势。机载助降系统通过安装在无人机上的摄像机获得地面引导标志的图像,通过位姿估计测算无人机飞行状态和相对于着陆点的位置和方位,经控制系统实施助降引导,使无人机准确降落于指定位置。无人机发展的下一个阶段即是无人机机器人,其高度自动化智能化可替代人工完成更多精细复杂的任务,其中精准降落的便是完成大量自动操作的前提和必备技术,例如本专利技术所述的补给平台,无人机自动寻找相应的地面合作标志并准确降落于停机位,才能使后续操作 ...
【技术保护点】
一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,包括停机位、地面合作标志、补给设备、补给控制器、供电单元;无人机包括着陆引导模块,其中,着陆引导模块,用于搜索地面合作标志并引导无人机降落于指定停机位上;地面合作标志,是具有特定几何形状的并且颜色或亮度区分于背景的地面标志,用于配合无人机着陆引导模块引导无人机降落于指定停机位上;停机位,是无人机降落的指定地点;补给设备,用于对无人机进行补给操作;补给控制器与各补给设备分别连接,用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作;供电单元,用于为本平台各部分提供电源。
【技术特征摘要】
1.一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,包括停机位、地面合作标志、补给设备、补给控制器、供电单元;无人机包括着陆引导模块,其中,着陆引导模块,用于搜索地面合作标志并引导无人机降落于指定停机位上;地面合作标志,是具有特定几何形状的并且颜色或亮度区分于背景的地面标志,用于配合无人机着陆引导模块引导无人机降落于指定停机位上;停机位,是无人机降落的指定地点;补给设备,用于对无人机进行补给操作;补给控制器与各补给设备分别连接,用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作;供电单元,用于为本平台各部分提供电源。2.根据权利要求1所述的一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,补给设备,包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上;所述充电装置,用于为无人机电源进行充电;所述补液装置,用于为无人机补充燃油和/或待运输的液体;所述挂载装置,用于为无人机装卸需要运输的物资;所述补液装置,还包括储液库;所述挂载装置,还包括储货区,需要与挂载装置对接的无人机上还包括载货模块;当对无人机进行补液操作时:若所述补液装置是燃油补给装置,则补给控制器控制该补液装置与无人机燃油仓的受油口对接进行加油操作;若补液装置是液体补给装置,则补给控制器控制该补液装置与无人机储液仓的注液口对接进行注液操作;当对无人机进行挂载操作时,则补给控制器控制所述挂载装置与无人机上的载货模块进行对接,进行装货或卸货操作。3.根据权利要求1所述的一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,所述无人机是垂直起降无人机。4.根据权利要求1所述的一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,地面合作标志包括:深色背景灯阵区域、多个灯位、多个LED灯盘、灯阵控制器;多个灯位均匀排列且固定在深色背景灯阵区域内,用于固定LED灯盘的位置;所述LED灯盘是采用LED构成的圆形发光体;每个灯位上固定有一个LED灯盘,各LED灯盘的电源线分别通过灯阵控制器与供电单元连接;灯阵控制器用于控制各LED灯盘的亮灭;停机位设置在深色背景灯阵区域之外,且停机位与最近的一个LED灯盘的边缘之间的距离大于备降无人机机身最大长度。5.根据权利要求4所述的一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,地面合作标志的每个LED灯盘的直径至少为300mm;所述灯位的数量大于4。6.根据权利要求4所述的一种基于着陆引导的无人机补给平台,其特征在于,所述LED灯盘是由条状LED灯带盘绕而成的实心圆形发光体,其圆心之间的间距大于等于LED灯盘半...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:厦门大壮深飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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