The utility model discloses an aircraft landing guidance ring lamp array, which belongs to a flight navigation device. It includes a ring lamp holder, a plurality of circular luminous bodies, a power supply module, a power switch, a power supply controller and a communication module. The annular lamp holder consists of a number of identical circular luminescent bodies arranged evenly over one week, and the power controller is connected to the communication module to receive instructions for controlling the switch of each round luminescent body, and the switching state of the current circular luminous bodies to the UAV flight control system or the unmanned aerial vehicle (UAV) ground remote control system. The different combinations of light array are corresponding to multiple landing / delivery locations, which are flexible and convenient to carry out visual guidance for different addresses, and effectively improve the efficiency and reliability of aircraft, especially unmanned aerial vehicles (UAV) guidance.
【技术实现步骤摘要】
飞行器着陆引导环形灯阵
本技术涉及一种用于飞行器着陆引导的灯阵,具体地涉及一种环形排列的灯阵。属于飞行导航设备。
技术介绍
飞行器导航技术主要包括惯性导航、雷达导航、GPS导航、微波导航和视觉导航等。其中,随着计算机视觉和图像采集技术、光学测量技术、高速实时处理及存储技术的发展,基于视觉信息的导航技术近年成为研究热点,并具有设备简单、功耗低、体积小、自主无源等优点,并且不依赖地面和空中的导航设备,尤其是不受制于GPS限制(GPS导航系统利用导航卫星进行导航定位,存在信号易受干扰、分辨精度和技术垄断等问题)。在电子对抗方面具有较大优势。着陆导航是飞行器尤其是无人机飞行中的重要阶段,因进场着陆受飞行高度、气象和地理环境等诸多因素的影响,精确可靠自动化的助降方法成为无人机技术中的关键研究内容之一。机载助降系统通过安装在无人机上的摄像机获得地面引导标志的图像,通过位姿估计测算无人机飞行状态和相对于着陆点的位置和方位,经控制系统实施助降引导。现有地面合作标志多采用涂覆在信号布上的反光涂料或红外涂料特定图案,受能见度影响较大,且这类特定图案的参数和排列关系固定,当需要引导飞行器在不同着陆地点降落时则多数无能为力,如何能使得地面合作标志模块化多元化高效化,并且易于利用图案的排列关系对应不同的着陆地点,对于飞行器尤其是无人机着陆引导具有至关重要的意义。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术构建一种飞行器着陆引导环形灯阵,包括环形灯架、多个圆形发光体、供电模块、电源开关、电源控制器、通信模块;其中:所述环形灯架包括均匀设置在其一周的多个相同的圆形发光体;各圆形发光体的中心位置之间 ...
【技术保护点】
一种飞行器着陆引导环形灯阵,其特征在于,包括环形灯架、多个圆形发光体、供电模块、电源开关、电源控制器、通信模块;其中,所述环形灯架包括均匀设置在其一周的多个相同的圆形发光体;各圆形发光体的中心位置之间的最小距离应大于单个圆形发光体的直径的4倍;所述圆形发光体的数量大于4;相邻的两个圆形发光体的圆心距离大于等于单个圆形发光体的半径的3倍;每个圆形发光体均与电源开关相连,电源开关用于开启和关闭圆形发光体,电源控制器与电源开关相连,用于控制每个圆形发光体的亮灭;供电模块用于为圆形发光体、电源控制器、通信模块供电;电源控制器与通信模块相连,以接收用于控制各圆形发光体开关的指令,和发送当前各圆形发光体的开关状态到无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器着陆引导环形灯阵,其特征在于,包括环形灯架、多个圆形发光体、供电模块、电源开关、电源控制器、通信模块;其中,所述环形灯架包括均匀设置在其一周的多个相同的圆形发光体;各圆形发光体的中心位置之间的最小距离应大于单个圆形发光体的直径的4倍;所述圆形发光体的数量大于4;相邻的两个圆形发光体的圆心距离大于等于单个圆形发光体的半径的3倍;每个圆形发光体均与电源开关相连,电源开关用于开启和关闭圆形发光体,电源控制器与电源开关相连,用于控制每个圆形发光体的亮灭;供电模块用于为圆形发光体、电源控制器、通信模块供电;电源控制器与通信模块相连,以接收用于控制各圆形发光体开关的指令,和发送当前各圆形发光体的开关状态到无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。2.根据权利要求1所述的一种飞行器着陆引导环形灯阵,其特征在于,所述圆形发光体由条状LED灯带盘绕而成。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:厦门大壮深飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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