一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架，属于飞行器技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，另一端与杆体固定，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，使得套管沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。模块化弹性支杆形成对无人机的支撑，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。

An unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle landing gear, which belongs to the technical field of aircraft, and is suitable for vertical take-off and landing type UAVs. It consists of several branches, each of which is composed of rod body, casing and elastic component. The casing is installed outside the rod body and the elastic part. The casing is a rigid tubular body with one end opening and the other end. One end of the elastic component is stuck to the closed end of the casing and fixed with the bottom plate, and the other end is fixed with the rod body. After the components are pressed, the deformation direction is along the axial direction of the rod body, so that the sleeve can slide along the rod body, and the rod body and the casing pipe will not be released when sliding. The modular elastic support forms the support for unmanned aerial vehicles, which can adapt to different conditions of landing plane, especially when the branch is distributed in a divergent shape. It has a certain generality and improves the reliability and environmental adaptability of the UAV autonomous landing. It can be used for a vertical landing type unmanned aircraft in a special environment and a rapid decline. Landing protection.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本技术涉及一种无人机起落架，具体地涉及一种具有弹性的多个杆状支撑的起落架。属于飞行器

技术介绍
无人机(Unmannedaerialvehicle)与载人飞机相比，具有重量轻、人员伤亡风险小、机动性好、机舱设计简单等特点，除了在军事上的应用前景，其在民用领域也逐渐显露头角。无人机的起落是决定飞行安全和飞行控制质量的重要阶段。不平稳的起降容易导致无人机倾覆而损伤桨叶等，尤其是着陆阶段，大多数无人机对降落时的地面条件要求较高，如果降落区域的地面不平坦，则极容易发生事故，造成无人机受损，因而限制了无人机的使用场合和作业种类，如山区、丘陵、沙漠、滩涂、碎石路面、雪地、灌木丛等，再如急速下降、风大时，这些情况下需要无人机起落架能在起飞和降落过程中克服降落地点不平、控制稳定性差带来的种种失衡问题，为无人机提供保护。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术构建一种无人机起落架，采用弹性支杆为无人机提供具有适应不平地面的支撑，保障起降安全。一种无人机起落架，包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构；弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，弹性部件的直径小于套管内径；杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体，杆体的一端与弹性部件的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和；接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽，滑动槽的长度小于杆体的长度；在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分，使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。对比现有技术，本技术的有益效果在于：采用模块化弹性支杆，形成对无人机的支撑，因支杆具有弹性，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，减少了盲降的风险，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。附图说明图1是单个支杆构成示意剖面图；图2是单个支杆在受压迫情况下的形变过渡示意图；图3是各支杆均匀固定时的实施例示意图；图4是伞状支脚示意图；图5是各支杆放射状布置的实施例示意图。1-杆体，2-套管、3-弹性部件，4-底板，5-圆形凸起结构，6-滑动槽，7-凸起部分，8-无人机外壳，9-球状橡胶垫。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术加以详细说明，同时也叙述了本技术技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本技术的理解，而对其不起任何限定作用。下面结合实施例对本技术所述一种无人机起落架，如图1，包括多个支杆，每个支杆由杆体1、套管2、弹性部件3构成，其中套管安装于杆体1和弹性部件3的外部，套管2是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板4，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构5；弹性部件3的一端伸入套管2封闭的一端并与其底板4固定，弹性部件3的直径小于套管2内径；杆体1是直径小于套管2内径的刚性杆状体，杆体1的一端与弹性部件3的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件3受压迫后其形变方向沿着杆体1轴向方向(见图2,)，并且套管2的长度小于杆体1长度和弹性部件3受压迫后长度的总和；接触套管2开口一端的杆体1外壁开设至少两个滑动槽6，滑动槽6的长度小于杆体1的长度；在套管2开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分7，使凸起部分7可在滑动槽6内沿杆体1滑动，且在滑动时杆体1和套管2不会脱开。无人机着陆后，触地的套管2中的弹性部件3处于压缩状态，但不是完全压缩状态。这样可以起到缓冲作用。实施例1：至少三个支杆组成一组伞状支脚，每一组伞状支脚中的支杆未接触套管的一端固定在一起并安装在无人机下方，且保证每一组伞状支脚的各支杆之间具有一定角度，共包括至少三组伞状支脚固定在无人机下方，见图4，且这些伞状支脚与无人机相固定的位置不共线，并且各支杆在未受压迫状态下，套管的封闭端的顶端在一个水平面上。实施例2：各支杆未接触套管的一端均匀固定在无人机下方，见图3，可以直接与无人机外壳8固定，也可以将各支杆未接触套管的一端均匀固定在一个壳体外部，然后将该壳体固定在无人机外壳8或者原起落架上，并使各支杆朝向无人机下方，后者方案无需改造无人机结构及无人机本体。实施例3：各支杆在无人机下方呈发散状布置，并且各支杆在未受压迫状态下，套管的封闭端的顶端在一个水平面上。见图5。这相当于在无人机下方撑开了多个弹性支架，像一把弹簧伞，隔在无人机和不平的降落区域之间，将无人机撑起来了。套管的封闭端的外部包裹有球状橡胶垫9，一方面起到缓冲作用，另一方面增大套管顶端可与地面接触的面积，使得降落更加平稳。见图5。各支杆与垂直方向夹角的最大值至少为45度。可以到90度，支杆展开的越大，多个支杆向各个方向展开越均匀，则起落架对环境的适应力越强，无人机越不易倾倒。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，可理解想到的变换和替换，都应涵盖在本技术的包含范围之内，因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架，其特征在于，包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构；弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，弹性部件的直径小于套管内径；杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体，杆体的一端与弹性部件的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和；接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽，滑动槽的长度小于杆体的长度；在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分，使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构；弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，弹性部件的直径小于套管内径；杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体，杆体的一端与弹性部件的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和；接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽，滑动槽的长度小于杆体的长度；在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分，使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。2.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，至少三个支杆组成一组伞状支脚，每一组伞状支脚中的支杆未接触套管的一端固定在一起并安装在无人机下方，且保证每一组伞状支脚的各支杆之间具...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：厦门大壮深飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35