一种无人机足部机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机足部机构，属于机器人技术领域，包括支撑板，所述支撑板上固定穿设有主支撑套筒，支撑板底部沿支撑套筒中心轴线对称设置两个辅助支撑套筒，所述主支撑套筒内弹性连接有主支撑轴，主支撑轴下端通过连接件铰接有主支撑板，所述辅助支撑套筒内弹性连接有辅助支撑轴，所述辅助支撑轴底部铰接有辅助支撑板，所述辅助支撑板内侧铰接在滑块外侧，滑块内侧可滑动的连接在主支撑板边沿处。本实用新型专利技术通过多个弹性元件进行缓冲，避免无人机降落时发生刚性碰撞，减小了机器人的损坏几率；主支撑板和辅助支撑板可相对调整，可适合不同的地形降落要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机足部机构
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机足部机构。
技术介绍
无人机随着机械制造、计算机技术、控制技术、传感技术等多种科学技术的发展，获得了长足进展。无人机具有广阔的应用前景，能够被更广泛地在各行业使用。例如它们可以用于检测各种大型工程结构、桥梁、水坝的健康状况，还可以帮助一些农民管理稻田，监测谷物生长，播撒农药。当前无人机仍在采用普通的起落架结构，起落架往往没有缓冲装置，在着陆时存在不平稳现象。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机足部机构。为实现上述目的，本技术提供一种无人机足部机构，包括支撑板，所述支撑板上固定穿设有主支撑套筒，支撑板底部沿支撑套筒中心对称设置有至少两个辅助支撑套筒，所述主支撑套筒上端密封，所述主支撑套筒内可滑动的穿设有主支撑轴，主支撑轴上端与主支撑套筒密封端通过第一弹性件连接，主支撑轴下端机械连接有限位板，所述限位板底部铰接有主支撑板，所述限位板底部对称设置有限位杆，所述限位杆对称分布在限位板与主支撑板铰接处的两侧；所述辅助支撑套筒内可滑动的穿设有辅助支撑轴，辅助支撑轴顶部与支撑板底部通过第二弹性件连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机足部机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上固定穿设有主支撑套筒(2)，支撑板(1)底部沿支撑套筒(2)中心轴线对称设置两个辅助支撑套筒(3)，所述主支撑套筒(2)上端密封，所述主支撑套筒(2)内可滑动的穿设有主支撑轴(4)，主支撑轴(4)上端与主支撑套筒(2)密封端通过第一弹性件(5)连接，主支撑轴(4)下端机械连接有限位板(6)，所述限位板(6)底部铰接有主支撑板(7)，所述限位板(6)底部对称设置有限位杆(8)，所述限位杆(8)对称分布在限位板(6)与主支撑板(7)铰接处的两侧；所述辅助支撑套筒(3)内可滑动的穿设有辅助支撑轴(9)，辅助支撑轴(9)顶部与支撑板(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机足部机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上固定穿设有主支撑套筒(2)，支撑板(1)底部沿支撑套筒(2)中心轴线对称设置两个辅助支撑套筒(3)，所述主支撑套筒(2)上端密封，所述主支撑套筒(2)内可滑动的穿设有主支撑轴(4)，主支撑轴(4)上端与主支撑套筒(2)密封端通过第一弹性件(5)连接，主支撑轴(4)下端机械连接有限位板(6)，所述限位板(6)底部铰接有主支撑板(7)，所述限位板(6)底部对称设置有限位杆(8)，所述限位杆(8)对称分布在限位板(6)与主支撑板(7)铰接处的两侧；所述辅助支撑套筒(3)内可滑动的穿设有辅助支撑轴(9)，辅助支撑轴(9)顶部与支撑板(1)底部通过第二弹性件(19)连接，所述辅助支撑轴(9)底部铰接有辅助支撑板(10)，所述辅助支撑板(10)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪梅，
申请(专利权)人：罗洪梅，
类型：新型
国别省市：重庆,50