The utility model relates to the field of mechanical technology. 360 degree monitoring rotor UAV, including a rotorcraft rotor UAV, which comprises a shell, shell is provided with a camera device, camera imaging device for a downward direction; imaging device is mounted on a lower end for driving the camera in the vertical direction to head rotation center line of rotation, the upper part of the head the electric telescopic rod is connected with a telescopic direction for the vertical direction of the lower end of the upper end of the electric telescopic rod through at least four screws and a detachable connection. The utility model has the advantages of the camera device mounted on the platform, to facilitate the realization of camera rotation, easy adjustment range monitoring camera device, without the need for additional imaging device, can realize the horizontal direction of the comprehensive monitoring, control cost, in addition, the utility model between Taiwan and cloud through the casing through a electric telescopic rod is connected. To facilitate the realization of lifting camera device, adjust the monitoring range in the vertical direction.
【技术实现步骤摘要】
360°监控式旋翼无人机
本技术涉及机械
,具体涉及无人机。
技术介绍
无人机(英文缩写:UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现有的无人机进行多方位拍摄时,往往通过增设摄像装置来实现不同方位的拍摄。针对于分辨率高的摄像装置,价格贵,增加一个摄像装置就对相应的增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供360°监控式旋翼无人机,以解决至少一个上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:360°监控式旋翼无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接。本技术将摄像装置安装在云台上,便于实现摄像装置的旋转,便于调整摄像装置的监测方位,进而实现360°方向上的监控,无需增设摄像装置,即可实现水平方向上的多方位的监控,控制成本,此外,本技术通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连,便于实现摄像装置的升降,在竖直方向上调整监控方位。所述摄像装置的摄像方向与水平面的夹角为45°~55°。便于保证摄像装置的监控画面,不受到机壳的干扰。所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部;当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时,所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部;当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时,所述云台、所述摄像装置从所述内凹 ...
【技术保护点】
360°监控式旋翼无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接;旋翼无人机包括一燃油发动机,所述燃油发动机设有两个动力输出轴,两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴;所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨;所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连,所述发电机设有一电能输出端,所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端,控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机,至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动;至少四个第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。
【技术特征摘要】
1.360°监控式旋翼无人机,包括一旋翼无人机,所述旋翼无人机包括一机壳,所述机壳上设有一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下;所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部,所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端,所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接;旋翼无人机包括一燃油发动机,所述燃油发动机设有两个动力输出轴,两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴;所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨;所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连,所述发电机设有一电能输出端,所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端,控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小彪,金世波,杨春来,
申请(专利权)人:上海蓝幻航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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