设有激光测距壁障系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术具体涉及无人机。设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，无人机机体包括一无人机壳体，无人机壳体上设有至少四个支架，至少四个支架上分别设有螺旋桨，支架上分别设有激光测距传感器，激光测距传感器位于螺旋桨的下方；激光测距传感器包括壳体，壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，激光测距传感器还包括激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置的发光方向与激光接收装置的监测方向一致，第一通孔和第二通孔的间距不大于5cm。本实用新型专利技术通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及无人机。
技术介绍
传统的无人机容易在飞行过程中碰到障碍物，从而导致无人机故障损坏，造成经济损失，不利于长期使用。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种设有激光测距壁障系统的无人机，解决以上至少一种技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体，所述无人机壳体上设有至少四个支架，所述至少四个支架上分别设有螺旋桨，其特征在于，所述支架上分别设有一激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述螺旋桨的下方；所述激光测距传感器包括一壳体，所述壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，所述激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定在所述第一通孔中，所述激光接收装置固定在所述第二通孔，所述激光发射装置的发光方向与所述激光接收装置的监测方向一致，所述第一通孔和所述第二通孔的间距不大于5cm。本技术通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。本技术通过激光测距传感器能够对将接收激光线的时间转化成距离能够便于观察，及时调无人机的方向，减少危险。本技术通过将激光测距传感器放置在螺旋桨的下方能够精确测距数据。所述第二通孔内涂覆有一反光膜层，反光膜层的厚度不大于3mm。本技术通过反光膜层能增加激光接收装置的接收面积。所述激光发射装置和所述激光接收装置与一微型处理器系统连接，所述微型处理器系统连接一电子显示屏。本技术通过电子显示屏能够便于观察测距数据。所述第一通孔和所述第二通孔之间的间距不大于4cm，且不小于3cm。本技术限制了第一通孔和第二通孔的间距能够优化测距效果。所述微型处理器系统连接一蓄电模块，所述蓄电模块通过一充电模块连接一太阳能电池板。本技术通过太阳能电池板供电。所述太阳能电池板是一片状太阳能电池板，所述太阳能电池板的上表面是一采集面，所述太阳能电池板的下表面是一黏贴面，所述螺旋桨包括至少两个叶片，所述黏贴面与所述叶片黏贴连接。本技术通过将太阳能电池板固定在叶片上，能够便于采集阳光。所述无人机壳体的外壁上设有至少三个荧光条纹，相邻两个荧光条纹之间的间距小于5cm。本技术通过荧光条纹能够在夜间起到示警作用，防止误触。附图说明图1为本技术的部分结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1，设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体1，无人机壳体上设有至少四个支架，至少四个支架上分别设有螺旋桨2，支架上分别设有一激光测距传感器3，激光测距传感器位于螺旋桨的下方；激光测距传感器包括一壳体，壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置固定在第一通孔中，激光接收装置固定在第二通孔，激光发射装置的发光方向与激光接收装置的监测方向一致，第一通孔和第二通孔的间距不大于5cm。本技术通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。本技术通过激光测距传感器能够对将接收激光线的时间转化成距离能够便于观察，及时调无人机的方向，减少危险。本技术通过将激光测距传感器放置在螺旋桨的下方能够精确测距数据。激光发射装置和激光接收装置与一微型处理器系统连接，微型处理器系统连接一电子显示屏。本技术通过电子显示屏能够便于观察测距数据。第一通孔和第二通孔之间的间距不大于4cm，且不小于3cm。本技术限制了第一通孔和第二通孔的间距能够优化测距效果。微型处理器系统连接一蓄电模块，蓄电模块通过一充电模块连接一太阳能电池板。本技术通过太阳能电池板供电。太阳能电池板是一片状太阳能电池板，太阳能电池板的上表面是一采集面，太阳能电池板的下表面是一黏贴面，螺旋桨包括至少两个叶片，黏贴面与叶片黏贴连接。本技术通过将太阳能电池板固定在叶片上，能够便于采集阳光。无人机壳体的外壁上设有至少三个荧光条纹，相邻两个荧光条纹之间的间距小于5cm。本技术通过荧光条纹能够在夜间起到示警作用，防止误触。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体，所述无人机壳体上设有至少四个支架，所述至少四个支架上分别设有螺旋桨，其特征在于，所述支架上分别设有一激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述螺旋桨的下方；所述激光测距传感器包括一壳体，所述壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，所述激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定在所述第一通孔中，所述激光接收装置固定在所述第二通孔，所述激光发射装置的发光方向与所述激光接收装置的监测方向一致，所述第一通孔和所述第二通孔的间距不大于5cm。

【技术特征摘要】
1.设有激光测距壁障系统的无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体，所述无人机壳体上设有至少四个支架，所述至少四个支架上分别设有螺旋桨，其特征在于，所述支架上分别设有一激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述螺旋桨的下方；所述激光测距传感器包括一壳体，所述壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，所述激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定在所述第一通孔中，所述激光接收装置固定在所述第二通孔，所述激光发射装置的发光方向与所述激光接收装置的监测方向一致，所述第一通孔和所述第二通孔的间距不大于5cm。2.根据权利要求1所述的设有激光测距壁障系统的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小彪，金世波，杨春来，
申请(专利权)人：上海蓝幻航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31