【技术实现步骤摘要】
用于小型无人机测距的装置
本技术涉及中低速小型无人机近地测距
，具体涉及一种用于小型无人机测距的装置。
技术介绍
目前，在世界范围内，小型无人机的自主起降技术仍然是一个技术难点，最主要的原因在于:无人机自主起降时，无人机自动驾驶仪需要精确控制飞机的离地高度，但是一般飞行器上使用的测距装置，如无线电高度表、激光高度表等，很难满足小型无人机对其体积、重量、功耗以及成本方面的苛刻需求。然而，相比弹射、伞降、撞网等发射回收方式，无人机自主起降方式的优势是不言而喻的，对于用户而言，它既不需要任何额外的支援保障设备，又不需要人工操控干预，显然是最经济、最便于使用的发射回收方式。对于无人机厂商尤其是民营厂商而言，具有自主起降能力的产品既节约开发成本，又具有很强的市场竞争力。。因此，为了解决使用需求与技术瓶颈之间的突出矛盾，亟需设计一种体积小、成本低、功耗低、精度高的用于小型无人机的测距装置，为自动驾驶仪提供无人机近地时的离地高度，从而使无人机实现自主起降功能。
技术实现思路
(一 ) 要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:如何设计一种体积小、成本低、功耗低、精度高...
【技术保护点】
一种用于小型无人机测距的装置，其特征在于，包括：超声波探头和信号采集盒，其中，所述超声波探头用于在信号采集盒的控制下，将电脉冲转换成超声波束，以及将障碍物反射回来的超声波束转换成电脉冲传送给信号采集盒；所述信号采集盒包括工装壳体和电路板，所述工装壳体上安装有两个电连接器，第一电连接器与所述超声波探头连接，用于收、发超声波探头的电脉冲，第二电连接器用于向外发送距离信号以及接收外部对所述装置的使能控制信号；所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板为测距控制模块，用于驱动超声波探头发出超声波束，所述第二电路板上安装有微控制器与电源模块，这两块电路板通过插针焊接的方式叠...
【技术特征摘要】
1.一种用于小型无人机测距的装置，其特征在于，包括:超声波探头和信号采集盒，其中，所述超声波探头用于在信号采集盒的控制下，将电脉冲转换成超声波束，以及将障碍物反射回来的超声波束转换成电脉冲传送给信号采集盒；所述信号采集盒包括工装壳体和电路板，所述工装壳体上安装有两个电连接器，第一电连接器与所述超声波探头连接，用于收、发超声波探头的电脉冲，第二电连接器用于向外发送距离信号以及接收外部对所述装置的使能控制信号；所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板为测距控制模块，用于驱动超声波探头发出超声波束，所述第二电路板上安装有微控制器与电源模块，这两块电路板通过插针焊接的方式叠摞在一起，所述微控制器为PIC12C508A芯片。2.如权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云星，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12
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