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本实用新型涉及一种用于小型无人机测距的装置，属于中低速小型无人机近地测距技术领域。本实用新型将超声波测距技术引入无人机近地测距，所设计出的用于小型无人机测距的装置体积小、功耗低，适于安装在载重较轻的小型无人机上。该用于小型无人机测距的装置包...该专利属于中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所授权不得商用。