飞行器的机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器的机架结构，包含：机架主体、机臂、螺旋桨组件，以及螺旋桨保护组件，其中，所述机架主体与机臂的一端连接；所述螺旋桨组件分别与所述机臂的另一端，以及所述螺旋桨保护组件连接；并且所述螺旋桨保护组件用于保护所述螺旋桨组件，并且还用于作为起落架。本实用新型专利技术体积小、重量轻。具有较高的抗撞击性和安全性。能够正反双面起落。结构简单、易于制造，制造成本低。

The frame structure of the aircraft

The utility model discloses a frame structure of a vehicle, comprising a frame body, arm, propeller and propeller protection components, components, wherein one end of the frame body and the machine arm connected; the propeller unit is respectively connected with the other end of the machine arm, and the propeller assembly connection and protection; the propeller protection component for protecting the propeller assembly, and also used as a landing gear. The utility model is small in volume and light in weight. It has high impact resistance and safety. It can be both positive and negative. The structure is simple, easy to manufacture, and the cost of manufacturing is low.

【技术实现步骤摘要】
飞行器的机架结构
本技术涉及飞行器
，具体涉及飞行器的机架结构。
技术介绍
近年来，随着飞行器技术的日益发展和成熟，飞行器的应用领域越来越广泛，随之而来的，是用户对飞行器的性能提出来越来越高的要求。例如，在飞行器设计领域，如何减小飞行器的体积，减轻飞行器的整机重量，一直是用户关注的重要方面，但目前的体积和重量仍然无法达到用户的要求。尤其在需要同时考虑体积以及对螺旋桨的有效保护、以及双面正反起落的实现时，这个问题更难解决。综上所述，本领域迫切需要一种具有更小体积和更轻重量，并且既能够保护螺旋桨又能够支持双面正反起落的飞行器机架结构。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种飞行器机架结构，具有更小体积和更轻重量，并且既能够保护螺旋桨又能够支持双面正反起落，并且，结构简单、易于制造，制造成本低。在本技术的第一个方面，提供了一种飞行器的机架结构，包含：机架主体、机臂、螺旋桨组件，以及螺旋桨保护组件，其中，机架主体与机臂的一端连接；螺旋桨组件分别与机臂的另一端，以及螺旋桨保护组件连接；并且螺旋桨保护组件用于保护螺旋桨组件，并且还用于作为起落架。优选地，螺旋桨组件包含用于容置电机的电机罩，电机罩分别与机臂的另一端，以及螺旋桨保护组件连接。优选地，电机罩的高度设置得使得当飞行器以反面起落时，电机罩作为起落架，能够支撑机身。优选地，螺旋桨保护组件包含多个连接臂和多个连接架，其中，每个连接臂的一端与电机罩连接，另一端于连接架连接。优选地，螺旋桨组件包含桨叶，并且，每个连接臂的与连接架连接的一端向下延伸，与连接架连接，从而构成能够保护桨叶的容置空间。优选地，每个连接架为弓形、或W形、或S形。优选地，每个连接架的中间部位有弯折部，并且，与同一个电机罩连接的所有连接臂位于弯折部的同一侧。优选地，每个电机罩分别与2个连接臂连接。优选地，相邻的2个连接臂之间的夹角范围是30°至150°。优选地，机架主体、机臂，以及螺旋桨保护组件为一体成型制成。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：1.能够适应不同的飞行姿态，提供多种起落支撑姿态，实现正反双面起落。2.有效保护螺旋桨组件，尤其是桨叶结构，具有较高的抗撞击性和安全性。3.体积小、重量轻。4.结构简单、易于制造、制造成本低。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的飞行器飞行姿态及结构示意图；图2是根据本技术的一个实施例的起飞降落静止姿态示意图；图3是根据本技术的一个实施例的飞行器的飞行姿态示意图；图4是根据本技术的一个实施例的飞行器的起飞降落静止姿态示意图；图5是根据本技术的一个实施例的飞行器的主要部件示意图；图6是根据本技术的一个实施例的飞行器的主要部件示意图；图7是根据本技术的一个实施例的飞行器的装配示意图；图8是现有技术中垂直散热孔结构示意图；图9是根据本技术的一个实施例的飞行器的迎风角流线型散热孔；图10是现有技术中空气流向与垂直散热孔示意图；图11是根据本技术的一个实施例的飞行器的迎风角流线型散热孔与空气流向示意图；图12是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线分解示意图；图13是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线折叠状态下示意图；图14是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线复位示意图；图15是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线结构示意图；图16是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线部件示意图；图17是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线折叠状态示意图；图18是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线折叠状态示意图；图19是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线折叠状态示意图；图20是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线被撞击前状态示意图；图21是根据本技术的一个实施例的飞行器的尾翼天线被撞击后状态示意图；图22是根据本技术的一个实施例的飞行器的主要部件示意图；图23是根据本技术的一个实施例的飞行器的镜头的安装示意图；图24是根据本技术的一个实施例的飞行器的镜头的位置示意图；图25是根据本技术的一个实施例的飞行器的镜头的主要部件示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1：机身2：机臂3：螺旋桨组件4：螺旋桨保护组件5：桨叶6：电机罩7：连接臂8：连接架9：弯折部101：中间散热部件102：侧散热部件103：前进风口104：加强杆105：叶板106：侧进风口107：中间进风口11：片状天线12：天线支架13：天线槽14：多角度卡合凹槽15：第一插脚16：第二插脚17：旋转支架轴18：折叠角度限位槽19：旋转支架轴安装槽21：主体卡合固定凹槽22：凹槽组件51：图像板52：主控板53：电池54：摄像机61：机架611：机架主体62：上盖63：转动定位轴64：支撑件具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。术语如本文所用，术语“飞行器”指例如无人机等飞行装备。如本文所用，术语“电机罩”指用于容置飞行器螺旋桨的驱动装置的部件。如本文所用，术语“弓形”指一种形状，中间具有向内凹的弯折部，两端向弯折部的同一侧弯曲，呈“弓”字形。如本文所用，术语“进风口”指飞行器的机身上开设的开口，用于引入气流。如本文所用，术语“叶板”指板状的薄片，沿气流进入的方向，设置在进风口。如本文所用，术语“多角度卡合凹槽”指能够以至少两个以上不同角度与用于固定的安装槽和/或凹槽相卡合的凹槽结构。如本文所用，术语“旋转支架轴”指用于可旋转地固定的支架轴。如本文所用，术语“折叠角度限位槽”指与多角度卡合凹槽匹配的，并且能够以至少两个以上不同角度与所述多角度卡合凹槽固定的凹槽。如本文所用，术语“电机罩”指用于容置飞行器螺旋桨的驱动装置的部件。如本文所用，术语“弓形”指一种形状，中间具有向内凹的弯折部，两端向弯折部的同一侧弯曲，呈“弓”字形。如本文所用，术语“进风口”指飞行器的机身上开设的开口，用于引入气流。如本文所用，术语“叶板”指板状的薄片，沿气流进入的方向，设置在进风口。如本文所用，术语“多角度卡合凹槽”指能够以至少两个以上不同角度与用于固定的安装槽和/或凹槽相卡合的凹槽结构。如本文所用，术语“旋转支架轴”指用于可旋转地固定的支架轴。如本文所用，术语“折叠角度限位槽”指与多角度卡合凹槽匹配的，并且能够以至少两个以上不同角度与所述多角度卡合凹槽固定的凹槽。如本文所用，术语“电机罩”指用于容置飞行器螺旋桨的驱动装置的部件。如本文所用，术语“弓形”指一种形状，中间具有向内凹的弯折部，两端向弯折部的同一侧弯曲，呈“弓”字形。如本文所用，术语“进风口”指飞行器的机身上开设的开口，用于引入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的机架结构，其特征在于，包含：机架主体(61)、机臂(2)、螺旋桨组件(3)，以及螺旋桨保护组件(4)，其中，所述机架主体(61)与机臂(2)的一端连接；所述螺旋桨组件(3)分别与所述机臂(2)的另一端，以及所述螺旋桨保护组件(4)连接；并且所述螺旋桨保护组件(4)用于保护所述螺旋桨组件(3)，并且还用于作为起落架。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的机架结构，其特征在于，包含：机架主体(61)、机臂(2)、螺旋桨组件(3)，以及螺旋桨保护组件(4)，其中，所述机架主体(61)与机臂(2)的一端连接；所述螺旋桨组件(3)分别与所述机臂(2)的另一端，以及所述螺旋桨保护组件(4)连接；并且所述螺旋桨保护组件(4)用于保护所述螺旋桨组件(3)，并且还用于作为起落架。2.如权利要求1所述的飞行器的机架结构，其特征在于，所述螺旋桨组件(3)包含用于容置电机的电机罩(6)，所述电机罩(6)分别与所述机臂(2)的另一端，以及所述螺旋桨保护组件(4)连接。3.如权利要求2所述的飞行器的机架结构，其特征在于，所述电机罩(6)的高度设置得使得当所述飞行器以反面起落时，所述电机罩(6)作为起落架，能够支撑机身。4.如权利要求2所述的飞行器的机架结构，其特征在于，所述螺旋桨保护组件(4)包含多个连接臂(7)和多个连接架(8)，其中，所述每个连接臂(7)的一端与所述电机罩(6)连接，另一端于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海波，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32