一种无人机及其机臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机及其机臂，其中，该机臂包括固定臂和滑动臂，所述固定臂固定于所述无人机的机身内部，所述滑动臂与所述固定臂滑动连接，并能够相对所述机身滑入、滑出。本实用新型专利技术所提供机臂，不使用时，滑动臂可直接滑入机身内部，不会占用机身外部空间；且各滑动臂独立设置，在滑入机身的过程中也不会占用过多的额外空间，对机身内部其他部件的安装影响较小。

A kind of UAV and its arm

The utility model discloses a UAV and its arms, wherein the arm includes a fixed arm and a sliding arm, and the fixing arm is fixed inside the body of the UAV, and the sliding arm is connected with the fixed arm in a sliding way, and can slide and slide relative to the fuselage. The utility model provides a machine arm, when not in use, the sliding arm can slide directly into the internal body, not occupy body outer space; and the sliding arm in the process of setting, slide into the fuselage will not take up too much extra space, the installation effects on other parts of the small ring inside the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其机臂
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机及其机臂。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞机，是指利用无线电遥控设备和程序控制设备操纵的不载人飞机。按应用领域划分，无人机可分为军用和民用，在军用方面，无人机主要用作侦察机或靶机等，而在民用方面，无人机主要用于航拍、农业植保、快递运输及灾难救援等。目前，市场上较为常见的无人机为四旋翼无人机，包括机身和设于机身四周的机臂，各机臂远离机身的一端均设有电机，以及由该电机驱动的旋翼。在使用时，通过调节四个电机的转速可以改变旋翼转速，以实现升力变化，从而控制调整无人机的飞行姿态和位置，而在不使用时，人们则希望将无人机的体积减到最小，以便于携带。根据机臂与机身连接结构的差异，四旋翼无人机又可分为一体式、折叠式及整体抽拉式：一体式的结构，机臂与机身固连，整个无人机的占用空间较大，不便于携带；折叠式的结构，机臂与机身铰接，在不使用时，可折叠机臂，使得机臂贴靠于机身的外部，以减小无人机的占用空间；整体抽拉式的结构，则是将相邻的两机臂固连形成一组，两组机臂通过错层的方式收纳于机身内部，使用时，可将两组机臂自机身内部抽出，不使用时，则可将两组机臂推入机身内部。在上述结构中，一体式的结构在不使用时，会占用较大空间；折叠式的结构虽然可在一定程度上减小占用空间，但机臂贴靠于机身设置，仍会占用一定的机身外部空间；而整体抽拉式的结构，在机臂的抽拉过程中会占用机身内部过多的空间，影响机身内部其他部件的安装。因此，如何提供一种无人机，以减小机臂收纳于机身过程中的占用空间，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机及其机臂，其中，该机臂在收纳于机身内部时，占用空间较少。为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机的机臂，包括固定臂和滑动臂，所述固定臂固定于所述无人机的机身内部，所述滑动臂与所述固定臂滑动连接，并能够相对所述机身滑入、滑出。本技术所提供机臂，包括固定臂和滑动臂，且固定臂固定于无人机的机身内部，不使用时，滑动臂可直接滑入机身内部，不会占用机身外部空间；且各滑动臂独立设置，在滑入机身的过程中也不会占用过多的额外空间，对机身内部其他部件的安装影响较小。可选地，所述固定臂、所述滑动臂中，一者设有滑轨，另一者设有相匹配的滑槽，所述滑轨能够插接于所述滑槽，并沿所述滑槽滑动。可选地，所述滑轨、所述滑槽的数量均为两个。可选地，所述固定臂与所述滑动臂的配合面设有两个卡紧件，两所述卡紧件沿所述固定臂的长度方向间隔设置；所述滑动臂与所述固定臂的配合面设有卡勾，所述卡勾能够与所述卡紧件相配合，以限制所述滑动臂的滑动。可选地，所述滑动臂的外端设有电机和桨叶，所述电机能够驱动所述桨叶转动；所述机身和/或所述固定臂的外端部设有容纳槽，所述滑动臂沿所述固定臂滑入所述机身时，所述桨叶能够置于所述容纳槽中。本专利技术还提供一种无人机，包括机身和设于所述机身周向的若干机臂；所述机臂为上述的机臂。由于上述的机臂已经具备如上的技术效果，那么，具有该机臂的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。可选地，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂呈十字型设置，位于同一延长线上的两所述机臂形成一组，分别为第一机臂组和第二机臂组；所述第一机臂组的两所述固定臂均包括水平段和折弯段，所述水平段与所述机身固定，所述折弯段设于所述水平段的内端部，并与所述水平段呈夹角设置，两所述固定臂能够相互扣合，使得一者的折弯段能够与另一者的水平段相抵，且两所述固定臂的折弯段具有间距，两所述水平段、两所述折弯段能够围合形成安装通道；所述第二机臂组的两所述固定臂的内端部均插接于所述安装通道。可选地，所述第二机臂组的两所述固定臂一体形成。可选地，所述水平段与所述折弯段相互垂直。可选地，还包括连接件，所述第二机臂组的两所述固定臂插接于所述安装通道时，所述连接件能够将四所述机臂的固定臂固定连接。附图说明图1为本技术所提供无人机的机臂的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中固定臂的仰视图；图3为图1中滑动臂的俯视图；图4a为本技术所提供无人机的机臂的使用状态图；图4b为图4a在桨叶折叠后的结构示意图；图4c为图4b在滑动臂推入固定臂后的结构示意图；图5为本技术所提供无人机的一种具体实施方式的结构示意图；图6为图5中第一机臂组的结构示意图；图7为图5中第二机臂组的结构示意图。图1-7中的附图标记说明如下：1机身；2机臂、21固定臂、211滑轨、212卡紧件、213容纳槽、水平段214、215折弯段、22滑动臂、221滑槽、222卡勾、23电机、24桨叶；A第一机臂组、B第二机臂组、M安装通道。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上。本文中所述“第一”、“第二”等词仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的部件或结构，并不表示对顺序的某种特殊限定。本文中所述“内”、“外”等表示方位或位置关系的描述，均是相对于机身中心而言，靠近机身中心的方向称之为内，远离机身中心的方向称之为外，对于任一部件而言，其靠近机身中心的一端可称之为内端、内端部，而远离机身中心的一端则可称之为外端、外端部。实施例1请参考图1-3，图1为本技术所提供无人机的机臂的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1中固定臂的仰视图，图3为图1中滑动臂的俯视图。如图1-3所示，本技术提供一种无人机的机臂，包括固定臂21和滑动臂22，固定臂21固定于无人机的机身1内部，滑动臂22与固定臂21滑动连接，并能够相对机身1滑入、滑出。不使用时，滑动臂22可直接滑入机身1内部，不仅有效利用了机身1内部的空间，又可避免对机身1外部空间的占用；且各滑动臂22独立设置，在滑入机身1的过程中也不会占用过多的额外空间，对机身1内部其他部件的安装影响较小。较之现有技术，可大幅缩减机臂2收纳于机身1内部时的占用空间，从而可更大程度地缩减无人机在不使用时的体积，以方便携带。可以理解，固定臂21相当于设在机身1内部的滑轨，若将固定臂21与无人机的机身1一体形成，那么，本技术所提供机臂仅具有滑动臂22，即可实现上述效果，但是，会增加机身1结构的复杂性，不便于加工。具体地，上述固定臂21与滑动臂22中，一者可以设有滑轨211，另一者可以设有相匹配的滑槽221，滑轨211可以插接于滑槽221，并沿滑槽221滑动，以实现固定臂21与滑动臂22的滑动连接。上述滑轨211、滑槽221均可以沿固定臂21、滑动臂22的长度方向延伸。如此，当滑动臂22沿固定臂21滑入机身1时，二者在宽度方向上基本仅相当于一个臂，可进一步地减少机臂2收纳过程中的占用空间；同时，随着滑动臂22的不断滑入，滑动臂22与固定臂21的接触面积可逐步增大，有利于保证二者的连接可靠性。上述滑轨211、滑槽221的数量均可以为两个，以进一步地提高固定臂21、滑动臂22滑动连接的可靠性，进而可提高机臂2的整体强度，使得无人机在飞行过程中，机臂2的振动频率大幅降低，有利于保证无人机在飞行过程中的稳定性。应当理解，滑轨211、滑槽221的数量也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的机臂，其特征在于，包括固定臂(21)和滑动臂(22)，所述固定臂(21)固定于所述无人机的机身(1)内部；所述固定臂(21)、所述滑动臂(22)中，一者设有滑轨(211)，另一者设有相匹配的滑槽(221)，所述滑轨(211)能够插接于所述滑槽(221)，并沿所述滑槽(221)滑动，以使所述滑动臂(22)滑动连接于所述固定臂(21)，并能够相对所述机身(1)滑入、滑出。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂，其特征在于，包括固定臂(21)和滑动臂(22)，所述固定臂(21)固定于所述无人机的机身(1)内部；所述固定臂(21)、所述滑动臂(22)中，一者设有滑轨(211)，另一者设有相匹配的滑槽(221)，所述滑轨(211)能够插接于所述滑槽(221)，并沿所述滑槽(221)滑动，以使所述滑动臂(22)滑动连接于所述固定臂(21)，并能够相对所述机身(1)滑入、滑出。2.根据权利要求1所述无人机的机臂，其特征在于，所述滑轨(211)、所述滑槽(221)的数量均为两个。3.根据权利要求1或2所述无人机的机臂，其特征在于，所述固定臂(21)与所述滑动臂(22)的配合面设有两个卡紧件(212)，两所述卡紧件(212)沿所述固定臂(21)的长度方向间隔设置；所述滑动臂(22)与所述固定臂(21)的配合面设有卡勾(222)，所述卡勾(222)能够与所述卡紧件(212)相配合，以限制所述滑动臂(22)的滑动。4.根据权利要求3所述无人机的机臂，其特征在于，所述滑动臂(22)的外端设有电机(23)和桨叶(24)，所述电机(23)能够驱动所述桨叶(24)转动；所述机身(1)和/或所述固定臂(21)的外端部设有容纳槽(213)，所述滑动臂(22)沿所述固定臂(21)滑入所述机身(1)时，所述桨叶(24)能够置于所述容纳槽(213)中。5.一种无人机，包括机身(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政春，
申请(专利权)人：重庆创通联达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50