无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构技术方案

本实用新型专利技术涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构；液压控制系统包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。本实用新型专利技术所公开的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，采用分流集流阀控制双缸同步，通过节流阀实现下行限速。

Landing gear structure and landing gear structure with hydraulic control system for UAV

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u7269\u6d41\u7528\u65e0\u4eba\u673a\u6280\u672f\u9886\u57df\uff0c\u5c24\u5176\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u65e0\u4eba\u673a\u7528\u5e26\u6709\u6db2\u538b\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u8d77\u843d\u67b6\u7ed3\u6784\uff1b\u6db2\u538b\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5305\u62ec\u7b2c\u4e00\u5347\u964d\u6db2\u538b\u7f38\u3001\u7b2c\u4e8c\u5347\u964d\u6db2\u538b\u7f38\u3001\u7535\u78c1\u6362\u5411\u9600\u3001\u5355\u5411\u8282\u6d41\u9600\u3001\u5206\u6d41\u96c6\u6d41\u9600\u548c\u6db2\u538b\u6cb9\u7bb1\uff0c\u6240\u8ff0\u6db2\u538b\u6cb9\u7bb1\u3001\u6240\u8ff0\u7535\u78c1\u6362\u5411\u9600\u3001\u6240\u8ff0\u5355\u5411\u8282\u6d41\u9600\u548c\u6240\u8ff0\u5206 The shunt collector valve is connected sequentially through pipelines, the first lifting cylinder and the second lifting cylinder are connected respectively through pipelines, the first lifting cylinder and the second lifting cylinder are connected by throttling valve and the electromagnetic reversing valve, and the electromagnetic reversing valve is electrically connected with the controller. The landing gear structure with hydraulic control system for the unmanned aerial vehicle disclosed in the utility model adopts a shunt collector valve to control the synchronization of two cylinders and achieves downward speed limit through a throttle valve.

【技术实现步骤摘要】
无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构
本技术涉及物流用无人机
，尤其涉及一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸，所述动力缸与所述机身固定；所述起落架的数量为两个，所述动力缸的数量也为两个，分别为第一升降液压缸和第二升降液压缸，各所述起落架对称设置于所述机身上，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸对称设置于所述机身上；还包...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸，所述动力缸与所述机身固定；所述起落架的数量为两个，所述动力缸的数量也为两个，分别为第一升降液压缸和第二升降液压缸，各所述起落架对称设置于所述机身上，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸对称设置于所述机身上；还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，同时所述单向节流阀分别通过一个单向阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸连接，各所述单向阀与所述分流集流阀并联；所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，其特征在于：所述液压油箱和所述电磁换向阀之间的管路上设有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀和所述单向节流阀之间的管路上设有压力传感器，所述电磁溢流阀、所述压力传感器分别与所述控制器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂钧，
申请(专利权)人：湖南中电金骏软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43