一种空地两用摄像无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空地两用摄像无人机，包括主机架，所述主机架的四周均匀分布有六根支杆，且六根支杆的末端均安装有旋翼，所述主机架的上表面上安装有摄像机滑动卡座，所述摄像机滑动卡座的一侧开设有电源接口，所述主机架的下方通过螺栓安装有主控箱，所述主控箱的底部安装有摄像头，本实用新型专利技术顶部的摄像机滑动卡座与底部的摄像头相配合，使用时，可以单独作为航拍无人机使用，也可以将摄像机卡合在摄像机滑动卡座上作为脚架使用，真正意义上实现了空地两用；并且脚架由主架、中架和底架三部分组合，相互之间通过锁止销转动连接，与主架和中架的槽型结构相配合，实现了脚架的完全折叠，放置或运输时占用空间更小，使用和携带更加便利。

A kind of aerial dual-purpose camera unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种空地两用摄像无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种空地两用摄像无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。但是现今无人机在使用过程中所受局限性较大，其飞行时所拍摄景象和方式较为单一，地面单独使用时不便且效果不佳，同时脚架具有一定的高度，运输和放置时不便，有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空地两用摄像无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现今无人机在使用过程中所受局限性较大，其飞行时所拍摄景象和方式较为单一，地面单独使用时不便且效果不佳，同时脚架具有一定的高度，运输和放置时不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空地两用摄像无人机，包括主机架，所述主机架的四周均匀分布有六根支杆，且六根支杆的末端均安装有旋翼，所述主机架的上表面上安装有摄像机滑动卡座，所述摄像机滑动卡座的一侧开设有电源接口，所述主机架的下方通过螺栓安装有主控箱，所述主控箱的底部安装有摄像头，且主控箱的外边沿处焊接有支撑卡轴，所述支撑卡轴的内部通过锁止销转动连接有脚架。优选的，所述支撑卡轴和脚架均设有四个，且四个支撑卡轴分别与四个脚架相互一一对应。优选的，所述脚架由主架、中架和底架组成，所述主架、中架和底架的壁上均开设有安装孔，且主架、中架与底架之间通过锁止销转动连接，所述主架与中架之间的连接处还焊接有辅助脚轮，所述底架的底部安装有万向自锁轮。优选的，所述主架和中架均为槽型结构，且主架的键槽宽度等于中架的最大宽度，所述中架的键槽宽度等于底架的最大宽度。优选的，所述主控箱由控制腔和电源箱组成，所述控制腔的内部安装有主控制器，所述电源箱的内部安装有电池，且电源箱的底部开设有卡合盖，所述旋翼和摄像头均与主控制器电性连接，所述主控制器与电池电性连接，且主控制器还与外置遥控器通过红外无线连接，所述电池与电源接口电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机结构科学合理，使用安全方便，顶部的摄像机滑动卡座与底部的摄像头相配合，使用时，可以单独作为航拍无人机使用，也可以将摄像机卡合在摄像机滑动卡座上作为脚架使用，真正意义上实现了空地两用；并且脚架由主架、中架和底架三部分组合，相互之间通过锁止销转动连接，与主架和中架的槽型结构相配合，实现了脚架的完全折叠，放置或运输时占用空间更小，使用和携带更加便利；辅助脚轮和万向自锁轮的设置，使得脚架地面使用时高度三级可调且放置更加稳定，实用性强。附图说明图1为本技术俯视的结构示意图；图2为本技术主视的结构示意图；图3为本技术脚架的结构示意图；图4为本技术摄像机滑动卡座的截面图；图5为本技术主控箱的结构示意图。图中：1-旋翼、2-支撑卡轴、3-主机架、4-摄像机滑动卡座、5-电源接口、6-主控箱、61-控制腔、62-电源箱、63-卡合盖、7-脚架、71-主架、72-中架、73-底架、8-摄像头、9-辅助脚轮、10-万向自锁轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种空地两用摄像无人机，包括主机架3，主机架3的四周均匀分布有六根支杆，且六根支杆的末端均安装有旋翼1，主机架3的上表面上安装有摄像机滑动卡座4，摄像机滑动卡座4的一侧开设有电源接口5，主机架3的下方通过螺栓安装有主控箱6，主控箱6的底部安装有摄像头8，且主控箱6的外边沿处焊接有支撑卡轴2，支撑卡轴2的内部通过锁止销转动连接有脚架7。本实施例中，优选的，支撑卡轴2和脚架7均设有四个，且四个支撑卡轴2分别与四个脚架7相互一一对应，四个支撑卡轴2和四个脚架7分别关于主控箱6的中心线左右两两对称，脚架7在锁止销的作用下绕支撑卡轴2自由转动，锁止状态下紧固，松脱状态下可转动，便于地面使用时脚架7的高度调节。本实施例中，优选的，脚架7由主架71、中架72和底架73组成，主架71、中架72和底架73的壁上均开设有安装孔，且主架71、中架72与底架73之间通过锁止销转动连接，主架71与中架72之间的连接处还焊接有辅助脚轮9，底架73的底部安装有万向自锁轮10，辅助脚轮9与万向自锁轮10的配合使用，当脚架7进行一级折叠时，辅助脚轮9和万向自锁轮10均触地，整体稳定性更好，摄像时稳定且安全。本实施例中，优选的，主架71和中架72均为槽型结构，且主架71的键槽宽度等于中架72的最大宽度，中架72的键槽宽度等于底架73的最大宽度，三者之间通过键槽的相互配合，实现了松脱锁止销时主架71、中架72和底架73的完全折叠，放置和运输更加方便快捷，占用空间小，实用性强。本实施例中，优选的，主控箱6由控制腔61和电源箱62组成，控制腔61的内部安装有主控制器，电源箱62的内部安装有电池，且电源箱62的底部开设有卡合盖63，旋翼1和摄像头8均与主控制器电性连接，主控制器与电池电性连接，且主控制器还与外置遥控器通过红外无线连接，电池与电源接口5电性连接，电源接口5实现了外置摄像机卡合在摄像机滑动卡座4上时的紧急供电，适用范围广，且卡合盖63的设置，当内置的电池没电时可取出更换电池使用，所取出的电池进行外置的移动式充电留待下次更换使用，使得整体无人机的续航能力更强。工作原理：本技术使用时安全方便，首先遥控器与无人机内置的主控制器通过红外无线连接，使用者操控遥控器即可实现无人机的起落以及正常航拍的使用；当使用者需要地面拍摄使用时，只需将摄像机卡设在摄像机滑动卡座4上并调节脚架7的高度即可正常使用，通过电源接口5还可为所卡设的摄像机进行紧急供电，适用范围更广；过程中，顶部的摄像机滑动卡座4与底部的摄像头8相配合，可以单独作为航拍无人机使用，也可以将摄像机卡合在摄像机滑动卡座4上使用，真正意义上实现了空地两用；并且脚架7由主架71、中架72和底架73三部分组合，相互之间通过锁止销转动连接，与主架71和中架72上的槽型结构相配合，实现了脚架7的完全折叠，放置或运输时占用空间更小，使用和携带更加便利；辅助脚轮9和万向自锁轮10的设置，使得脚架7地面使用时高度三级可调且放置更加稳定，实用性强。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空地两用摄像无人机，包括主机架(3)，其特征在于：所述主机架(3)的四周均匀分布有六根支杆，且六根支杆的末端均安装有旋翼(1)，所述主机架(3)的上表面上安装有摄像机滑动卡座(4)，所述摄像机滑动卡座(4)的一侧开设有电源接口(5)，所述主机架(3)的下方通过螺栓安装有主控箱(6)，所述主控箱(6)的底部安装有摄像头(8)，且主控箱(6)的外边沿处焊接有支撑卡轴(2)，所述支撑卡轴(2)的内部通过锁止销转动连接有脚架(7)。

【技术特征摘要】
1.一种空地两用摄像无人机，包括主机架(3)，其特征在于：所述主机架(3)的四周均匀分布有六根支杆，且六根支杆的末端均安装有旋翼(1)，所述主机架(3)的上表面上安装有摄像机滑动卡座(4)，所述摄像机滑动卡座(4)的一侧开设有电源接口(5)，所述主机架(3)的下方通过螺栓安装有主控箱(6)，所述主控箱(6)的底部安装有摄像头(8)，且主控箱(6)的外边沿处焊接有支撑卡轴(2)，所述支撑卡轴(2)的内部通过锁止销转动连接有脚架(7)。2.根据权利要求1所述的一种空地两用摄像无人机，其特征在于：所述支撑卡轴(2)和脚架(7)均设有四个，且四个支撑卡轴(2)分别与四个脚架(7)相互一一对应。3.根据权利要求2所述的一种空地两用摄像无人机，其特征在于：所述脚架(7)由主架(71)、中架(72)和底架(73)组成，所述主架(71)、中架(72)和底架(73)的壁上均开设有安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：拓红兰，
申请(专利权)人：杭州木书科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33