一种高控制防干扰植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高控制防干扰植保无人机，包括机架、机臂、提升机构、药箱、药泵，药箱和药泵均固定于机架上，机架顶部设有用于控制无人机的飞控，所述飞控设有磁罗盘，提升机构通过机臂固定于机架的外周，提升机构包括螺旋桨、电机和电机座，螺旋桨与电机相连，电机固定于电机座内部，机臂与电机座连接；所述药箱设有用于电池安装的电池槽，电池槽为下凹形的凹槽，所述电池槽位于药箱的顶部，电池固定于电池槽内，电池位于飞控下方并与飞控之间留有空隙，所述磁罗盘位于飞控上方。功能是通过提高电池和磁罗盘之间的距离降低磁干扰，同时飞控位于电池和磁罗盘之间可吸收部分电磁干扰，使飞控所受的干扰降至最低，控制更为稳定可靠。

A high control anti-jamming plant unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a high control anti interference protection UAV, which comprises a frame, a machine arm, lifting mechanism, medicine box, medicine box and medicine pumps, pumps are fixed on the frame, the frame is arranged at the top for the control of UAV flight control, the flight control is provided with a magnetic compass, the lifting mechanism is fixed on the frame through the machine arm the peripheral lifting mechanism includes a propeller, a motor and a motor seat, the propeller is connected with the motor, the motor is fixed on the motor seat, the machine arm is connected with a motor seat; the kit is used for battery battery, battery slot for concave groove, the top of the battery in the box, the battery fixed on the battery slot, the battery is located in the flight control below and there is a gap between the flight control and flight control, magnetic compass is located above the. The function is to reduce the magnetic interference by increasing the distance between the battery and the magnetic compass, and at the same time, the flight control between the battery and the magnetic compass can absorb some electromagnetic interference, so that the interference from the flight control is minimized, and the control is more stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种高控制防干扰植保无人机
本技术涉及无人机，具体为一种高控制防干扰植保无人机。
技术介绍
随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药或化肥的植保无人机，通过在无人机的机架上加装药箱、药泵和喷头，通过药泵加压使药箱内的药液可以通过导管流到喷头处喷洒。而对于大型的植保无人机，其飞控内的磁罗盘用于控制整个无人机机架的平稳，但是磁罗盘易受到电磁干扰造成该传感器判定存在一定的误差，产生误差的影响因素如下：1.电池所在的动力电源输出线，由于输出的电流较大，会使得导线处所产生的磁场较大，而现有技术中电池一般是固定在飞控上方或下方，距离较近，磁干扰较大。2.药泵，含有电机，电机内的永磁体(或电磁体通电情况下)干扰较大，对磁罗盘的影响也较大。3.电子调速器，调子调速器在通电工作过程中一般也会产生较大的磁场，影响磁罗盘。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种高控制防干扰植保无人机，功能是通过提高电池和磁罗盘之间的距离降低磁干扰，同时飞控位于电池和磁罗盘之间可吸收部分电磁干扰，使飞控所受的干扰降至最低，控制更为稳定可靠。为了实现上述专利技术目的，本技术采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高控制防干扰植保无人机，包括机架、机臂(6)、提升机构、药箱(5)、药泵，药箱(5)和药泵均固定于机架上，机架顶部设有用于控制无人机的飞控(7)，所述飞控(7)设有磁罗盘(3)，提升机构通过机臂(6)固定于机架的外周，提升机构包括螺旋桨(1)、电机和电机座(2)，螺旋桨(1)与电机相连，电机固定于电机座(2)内部，机臂(6)与电机座(2)连接；其特征在于：所述药箱(5)设有用于电池(4)安装的电池槽(50)，电池槽(50)为下凹形的凹槽，所述电池槽(50)位于药箱(5)的顶部，电池(4)固定于电池槽(50)内，电池(4)位于飞控(7)下方并与飞控(7)之间留有空隙，所述磁罗盘(3)位于飞控...

【技术特征摘要】
1.一种高控制防干扰植保无人机，包括机架、机臂(6)、提升机构、药箱(5)、药泵，药箱(5)和药泵均固定于机架上，机架顶部设有用于控制无人机的飞控(7)，所述飞控(7)设有磁罗盘(3)，提升机构通过机臂(6)固定于机架的外周，提升机构包括螺旋桨(1)、电机和电机座(2)，螺旋桨(1)与电机相连，电机固定于电机座(2)内部，机臂(6)与电机座(2)连接；其特征在于：所述药箱(5)设有用于电池(4)安装的电池槽(50)，电池槽(50)为下凹形的凹槽，所述电池槽(50)位于药箱(5)的顶部，电池(4)固定于电池槽(50)内，电池(4)位于飞控(7)下方并与飞控(7)之间留有空隙，所述磁罗盘(3)位于飞控(7)上方。2.根据权利要求1所述的高控制防干扰植保无人机，其特征在于：所述药箱(5)呈柱状，电池槽(50)所处的凹槽与药...

【专利技术属性】
技术研发人员：季航，
申请(专利权)人：浙江航匠创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33