本实用新型专利技术公开了一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，属于无人机搭载台技术领域，一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体，无人机主体下端固定连接有固定架，固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，摄像头顶架下端安装有摄像头组件，无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，摄像头顶架位于半弧形固定罩内，半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。对摄像头镜片及其内部元件造成损害。对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台
[0001]本技术涉及无人机搭载台
，更具体地说，涉及一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]植保无人机在进行农业工作时，其向地面喷洒的药剂可能飘至摄像头组件上对其镜片造成污染，影响摄像头的视频拍摄效果，另外在无人机飞过地面上空时可能会吹起大量灰尘和植物粉尘，进而对摄像头镜片及内部元件造成损伤，因此针对上述问题，提出一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定架，所述固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，所述摄像头顶架下端安装有摄像头组件，所述无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，所述摄像头顶架位于半弧形固定罩内，所述半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，所述半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，所述固定架下侧壁开设有与半弧形固定罩相配合的环形滑槽，所述金属封闭罩与环形滑槽为滑动连接，所述金属封闭罩下侧壁固定连接有与内透明罩相配合的外透明罩，所述内透明罩下端固定连接有固定座，所述外透明罩下端固定连接有转动块，且转动块与固定座为转动连接，所述固定座上端固定连接有电机，所述电机下输出端贯穿固定座和转动块固定连接有安装块，所述安装块上铰接有与外透明罩和内透明罩相配合的刷条，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
[0009]进一步的：所述固定架下侧壁开设有两个L型安装槽，且两个L型安装槽相互对称设置，所述摄像头顶架上侧壁固定连接有与L型安装槽相配合的L型卡块，摄像头顶架上的L型卡块可插进L型安装槽内滑动，便于使用者对其摄像头顶架与固定架连接安装。
[0010]进一步的：所述摄像头顶架上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有限位螺栓，所述固定架下侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架进行限位，便于使用者将固定架和摄像头顶架连接紧固。
[0011]进一步的：所述金属封闭罩外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩使其滑动，同时拉板可与磁铁块吸引贴合，有效提高金属封闭罩与半弧形固定罩贴合的紧密性。
[0012]进一步的：所述刷条的数量为两个，且两个所述刷条相互对称设置，所述安装块与刷条之间安装有扭力弹簧，可使安装块的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧可加强刷条与外透明罩贴合力，提高刷洗效果。
[0013]进一步的：所述外透明罩内壁固定连接有海绵条，且海绵条与内透明罩外壁相贴合，海绵条可对内透明罩和外透明罩起到清理及密封作用，有效防止粉尘渗入内透明罩与外透明罩之间的间隙内。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
[0017](2)固定架下侧壁开设有两个L型安装槽，且两个L型安装槽相互对称设置，摄像头顶架上侧壁固定连接有与L型安装槽相配合的L型卡块，摄像头顶架上的L型卡块可插进L型安装槽内滑动，便于使用者对其摄像头顶架与固定架连接安装。
[0018](3)摄像头顶架上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有限位螺栓，固定架下侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架进行限位，便于使用者将固定架和摄像头顶架连接紧固。
[0019](4)金属封闭罩外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩使其滑动，同时拉板可与磁铁块吸引贴合，有效提高金属封闭罩与半弧形固定罩贴合的紧密性。
[0020](5)刷条的数量为两个，且两个刷条相互对称设置，安装块与刷条之间安装有扭力弹簧，可使安装块的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧可加强刷条与外透明罩贴合力，提高刷洗效果。
[0021](6)外透明罩内壁固定连接有海绵条，且海绵条与内透明罩外壁相贴合，海绵条可对内透明罩和外透明罩起到清理及密封作用，有效防止粉尘渗入内透明罩与外透明罩之间的间隙内。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的正视结构示意图；
[0024]图3为图2的部分放大结构示意图；
[0025]图4为图3中A处的结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1无人机主体、2固定架、201L型安装槽、202环形滑槽、3摄像头顶架、4L型卡块、5半弧型固定罩、6内透明罩、7金属封闭罩、8外透明罩、9磁铁块、10固定座、11转动块、12电机、13安装块、14刷条、15扭力弹簧、16海绵条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)上可拆卸安装有摄像头顶架(3)，所述摄像头顶架(3)下端安装有摄像头组件，所述无人机主体(1)下端固定连接有半弧形固定罩(5)，所述摄像头顶架(3)位于半弧形固定罩(5)内，所述半弧形固定罩(5)下侧壁固定连接有内透明罩(6)，所述半弧形固定罩(5)上滑动连接有位于内透明罩(6)外侧的金属封闭罩(7)，所述固定架(2)下侧壁开设有与半弧形固定罩(5)相配合的环形滑槽(202)，所述金属封闭罩(7)与环形滑槽(202)为滑动连接，所述金属封闭罩(7)下侧壁固定连接有与内透明罩(6)相配合的外透明罩(8)，所述内透明罩(6)下端固定连接有固定座(10)，所述外透明罩(8)下端固定连接有转动块(11)，且转动块(11)与固定座(10)为转动连接，所述固定座(10)上端固定连接有电机(12)，所述电机(12)下输出端贯穿固定座(10)和转动块(11)固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)上铰接有与外透明罩(8)和内透明罩(6)相配...
【专利技术属性】
技术研发人员：季航，
申请(专利权)人：浙江航匠创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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