【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像拍摄，具体而言，涉及一种云台控制方法、云台及拍摄装置。
技术介绍
1、由于在云台相机处于某些拍摄场景中时，为使拍摄目标完整的处于相机的拍摄视场，或者使相机的拍摄视场不被遮挡，需要调节云台相机的朝向；现有技术中，所采取的调节云台相机的朝向方式一般是通过用户手动操作使云台回中，该方式存在着效率较低的缺陷。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种云台控制方法、云台及拍摄装置，以提高调节云台朝向的效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种云台控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台控制器与所述云台组件耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；所述方法包括：
3、判断所述云台是否进入预设模式；
4、当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄...
【技术保护点】
1.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台组件与所述云台控制器耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法包括：
2.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台控制器与所述云台组件耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法包括：
3.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台控制器与所述云台组件耦合连接，所述云台组件用于搭...
【技术特征摘要】
1.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台组件与所述云台控制器耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法包括：
2.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台控制器与所述云台组件耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法包括：
3.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台控制器与所述云台组件耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法应用于云台控制器，所述方法包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，调节所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向之后，或者，调节所述云台组件的姿态至特定姿态之后，或者调节所述云台组件的位置至在所述预设模式下的平衡位置之后，还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取所述云台的当前状态，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取所述云台的当前状态，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一用户指令通过在与所述云台连接的外部终端设备的应用界面上收到点击该预设模式的方式生成，或者，通过在云台的显示屏上收到选择该预设模式的方式生成，或者，通过云台安装的指定装置的功能键触发生成。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设模式为满足特定拍摄场景的模式。
9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设模式包括以下至少之一：潜水模式、雨中模式、运动模式或者定角拍摄模式，其中，所述潜水模式包括用于水下拍摄场景的特定工作模式，所述雨中模式包括用于有防水需求的场景，所述定角拍摄模式用于以非水平角度仰拍或者俯拍场景。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述云台还包括复位触发模块，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述指定装置包括：防水装置。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向，包括：
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度为在30度-60度之间的任意角度。
14.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一平衡方向或所述特定方向为指...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，梁启裕，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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