车辆及其全方位移动轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆及其全方位移动轮,该全方位移动轮包括能绕车轴旋转的轮毂、多个支承构件以及与所述支承构件数量一致的滚轮，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，且各所述支承构件通过链条连成一体，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上，且所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉，且各所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。该全方位移动轮能够实现车辆的全方位移动，能够方便车辆的灵活移动。

Vehicle and its omni-directional moving wheel

【技术实现步骤摘要】
车辆及其全方位移动轮
本技术涉及一种车辆的轮子，尤其涉及一种车辆及其全方位移动轮。
技术介绍
各类车辆(包括轮椅车等)通常都安装有轮子，轮子为车辆的一种圆形助动构件，其配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进。现有的轮子一般都只能沿车辆的直进方向行进，这使得车辆在其他各个方向上的移动较为不便，因而有必要设计一种更新颖的轮子来实现车辆的灵活移动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种全方位移动轮，该全方位移动轮能够实现车辆的全方位移动，能够方便车辆的灵活移动。基于此，本技术提出了一种全方位移动轮，包括能绕车轴旋转的轮毂、多个支承构件以及与所述支承构件数量一致的滚轮，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，且各所述支承构件通过链条连成一体，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上，且所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉，且各所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。可选的，所述链条包括多个链板和多个链节元件，相邻的两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动轮，其特征在于，包括能绕车轴旋转的轮毂、多个支承构件以及与所述支承构件数量一致的滚轮，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，且各所述支承构件通过链条连成一体，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上，且所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉，且各所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动轮，其特征在于，包括能绕车轴旋转的轮毂、多个支承构件以及与所述支承构件数量一致的滚轮，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，且各所述支承构件通过链条连成一体，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上，且所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉，且各所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。2.根据权利要求要求1所述的全方位移动轮，其特征在于，所述链条包括多个链板和多个链节元件，相邻的两个所述链板之间通过所述链节元件相连接，且相邻的两个所述支承构件通过所述链板固定连接。3.根据权利要求2所述的全方位移动轮，其特征在于，所述链节元件为链扣。4.根据权利要求2所述的全方位移动轮，其特征在于，还包括有弹性减震构件，所述支承构件包括有支承基座，所述轮毂具有外圆周面，所述弹性减震构件夹设在所述支承构件的支承基座和所述轮毂的外圆周面之间。5.根据权利要求4所述的全方位移动轮，其特征在于，所述链板的一侧伸出于所述支承基座底部，所述轮毂中间位置设置有中间限制板件，所述弹性减震构件夹设在所述链板与所述中间限制板件之间。6.根据权利要求5所述的全方位移动轮，其特征在于，所述弹性减震构件设为两个，所述链...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44