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本实用新型提供了一种车辆及其全方位移动轮,该全方位移动轮包括能绕车轴旋转的轮毂、多个支承构件以及与所述支承构件数量一致的滚轮，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，且各所述支承构件通过链条连成一体，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上，...该专利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司授权不得商用。