一种桶柄与容器桶的自动装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，属于自动化设备领域。本实用新型专利技术的桶柄与容器桶的自动装配生产线，由容器桶分桶上料、容器桶输送、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和成品下料等多个工序自动完成，利用自动化设备完成桶柄与容器桶的装配，装配效率高，装配后的产品质量稳定，大大降低了劳动力成本；并且，容器桶分桶上料、容器桶输送、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和成品下料等多个工位布置紧凑合理，具有结构紧凑、占用空间小、连续生产、运行稳定等特点，自动完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和容器桶下料码垛操作，智能化水平高。

An automatic assembly line for a bucket handle and a container barrel

The utility model discloses an automatic assembly line of a bucket handle and a container barrel, which belongs to the field of automatic equipment. The automatic assembly line of the utility model and the bucket handle container, the container barrel bucket feeding, container transport, container barrel positioning, bucket handle positioning, grab bucket handle assembly and finished feeding and other process automatically, complete the bucket handle and container barrel with automated equipment assembly, assembly high efficiency, stable product quality after assembly, greatly reduce the labor cost; and container bucket feeding, container transportation, container positioning, positioning, grab bucket handle bucket handle assembly and finished feeding multiple station layout is compact and reasonable, has the advantages of compact structure, small occupied space, continuous production, stable operation, automatic feeding, container bucket container positioning, bucket handle positioning, grab bucket handle assembly and container material stacking, high level of intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
本技术涉及一种桶柄与容器桶桶体的装配设备，更具体地说，涉及一种桶柄与容器桶的自动装配生产线。
技术介绍
如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的一个目的在于克服人工装配桶柄与容器桶存在的装配效率很低、劳动强度大、成本高等不足，提供一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，采用本技术的技术方案，利用自动化设备完成桶柄与容器桶的装配，装配效率高，装配后的产品质量稳定，大大降低了劳动力成本；本技术的另一个目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、连续生产、运行稳定的桶柄与容器桶的自动装配生产线，自动完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和容器桶下料码垛操作，智能化水平高。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，包括容器桶上料装置、容器桶输送装置、容器桶定位装置、桶柄定位装置、桶柄抓取横梁、桶柄抓取装配装置和成品下料装置，所述的容器桶输送装置上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；所述的容器桶上料装置设于容器桶输送装置的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置之前，并由容器桶输送装置输送到定位工位上；所述的容器桶定位装置设于容器桶输送装置的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的桶柄抓取装配装置安装于桶柄抓取横梁上，并能够在桶柄抓取横梁上往复移动，且桶柄抓取装配装置在桶柄抓取横梁上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；所述的成品下料装置设于容器桶输送装置的装配夹持工位之后，用于成品下料。更进一步地，所述的容器桶输送装置包括机架、固定于机架上部的输送平台、分置于输送平台两侧且连接于一体的往复滑移支架、设于往复滑移支架上的夹爪固定板和设于夹爪固定板上的至少两组对置的夹爪，所述的往复滑移支架通过往复导向机构滑动安装于机架上，且与设于机架上的往复移动驱动器相连，所述的夹爪固定板通过夹爪导向机构滑动安装于对应的往复滑移支架上，且与设于对应往复滑移支架上的夹爪驱动器相连，所述的往复滑移支架与夹爪固定板的移动方向相垂直，且每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮。更进一步地，所述的容器桶定位装置包括安装孔定位机构和安装孔支撑机构，其中，所述的安装孔定位机构包括桶体定位支架、定位工位下压驱动器、旋转压头、桶底转盘、定位挡块、装配工位下压驱动器和装配工位压板，所述的定位工位下压驱动器安装于桶体定位支架上，定位工位下压驱动器的驱动端与旋转压头转动连接，且旋转压头位于定位工位的正上方，所述的输送平台上位于定位工位处设有开口，所述的桶底转盘设于开口内，且桶底转盘的底部设有能够带动桶底转盘转动的转动驱动器和带动桶底转盘升降的转盘升降驱动器，所述的定位挡块设于开口内，用于与容器体底部的凸起配合定位；所述的装配工位下压驱动器安装于桶体定位支架上，装配工位下压驱动器的驱动端与装配工位压板相连接，且装配工位压板位于装配夹持工位的上方，用于将装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的安装孔支撑机构包括旋转驱动器、转动臂和支撑块，所述的旋转驱动器与转动臂的一端固连，用于带动转动臂摆动，所述的支撑块固定在转动臂的另一端，用于随转动臂转动到容器桶两侧的安装孔处以起到支撑安装孔的作用。更进一步地，所述的支撑块的一端设有用于容纳容器桶裙边的槽口，所述的槽口两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口，且位于外侧侧壁的缺口处还设有便于桶柄钩头插入的倒角，位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器。更进一步地，所述的桶柄抓取装配装置通过滑移驱动机构安装于桶柄抓取横梁上，所述的桶柄抓取装配装置包括抓取支架、升降驱动机构、抓取导向机构和安装于抓取支架两端的两组指爪机构，所述的抓取支架通过抓取导向机构安装于滑移驱动机构上，所述的升降驱动机构与抓取支架相连，用于带动抓取支架上下移动；所述的指爪机构包括桶柄抓取驱动器、指爪驱动器和指爪，所述的桶柄抓取驱动器固定于抓取支架的底部，所述的指爪驱动器与桶柄抓取驱动器的驱动端连接，所述的指爪安装于指爪驱动器上。更进一步地，所述的桶柄定位装置包括桶柄定位基座、撑开驱动器、撑板、定位块、顶升驱动器和顶升块，所述的撑开驱动器固定于桶柄定位基座上，撑开驱动器的两个驱动端各设有一个用于将桶柄撑开的撑板，每个撑板上各安装有一块具有磁性的定位块，所述的顶升块设于撑板与定位块组成的定位夹角下部，且顶升块与固定在桶柄定位基座上的顶升驱动器的驱动端相连接。更进一步地，所述的成品下料装置设于容器桶输送装置的装配夹持工位一侧，在容器桶输送装置的装配夹持工位另一侧还设有下料推送装置，所述的下料推送装置包括支座、推送驱动器和活动推头，所述的推送驱动器固定安装于支座上，所述的活动推头安装于推送驱动器的驱动端上，所述的活动推头包括摆臂和设于摆臂一端的推桶块，所述的摆臂的另一端与推送驱动器的驱动端转动连接，且摆臂的转动轴与推送驱动器的伸缩方向相平行。更进一步地，所述的容器桶上料装置包括用于水平输送容器桶的上料输送机构、用于存放多个套叠在一起的容器桶的储料框架和用于从储料框架上逐一取出容器桶并放到上料输送机构上的分桶取料机构，所述的上料输送机构穿过储料框架，所述的储料框架的上部至少设有两组用于将容器桶保持在储料框架上的储料夹持机构，其中，所述的分桶取料机构包括取桶托板和用于带动取桶托板上下移动的取桶升降机构，所述的取桶托板上下移动行程最低点与上料输送机构的输送平面平齐或略低，取桶托板上下移动行程最高点为储料夹持机构上夹持的容器桶的桶底位置；所述的储料夹持机构包括能够前后伸缩和上下伸缩的储料夹头，所述的储料夹头能够在取桶托板上升到行程最高点时夹取套叠在一起的倒数第二个容器桶以使最底部的容器桶被分离而落在取桶托板上。更进一步地，所述的成品下料装置包括用于水平输送容器桶的下料输送机构、用于存放多个码垛在一起的容器桶的码垛框架和用于将下料输送机构输送过来的单个容器桶逐一码垛在码垛框架上的码垛送桶机构，所述的下料输送机构穿过码垛框架，所述的码垛框架的上部至少设有两组用于将码垛的容器桶保持在码垛框架上的码垛夹持机构，其中，所述的码垛送桶机构包括码垛托板和用于带动码垛托板上下移动的码垛升降机构，所述的码垛托板上下移动行程最低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：包括容器桶上料装置(1)、容器桶输送装置(2)、容器桶定位装置(3)、桶柄定位装置(4)、桶柄抓取横梁(5)、桶柄抓取装配装置(6)和成品下料装置(8)，所述的容器桶输送装置(2)上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置(2)用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；所述的容器桶上料装置(1)设于容器桶输送装置(2)的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置(2)之前，并由容器桶输送装置(2)输送到定位工位上；所述的容器桶定位装置(3)设于容器桶输送装置(2)的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的桶柄抓取装配装置(6)安装于桶柄抓取横梁(5)上，并能够在桶柄抓取横梁(5)上往复移动，且桶柄抓取装配装置(6)在桶柄抓取横梁(5)上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置(4)和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置(4)上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；所述的成品下料装置(8)设于容器桶输送装置(2)的装配夹持工位之后，用于成品下料。...

【技术特征摘要】
1.一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：包括容器桶上料装置(1)、容器桶输送装置(2)、容器桶定位装置(3)、桶柄定位装置(4)、桶柄抓取横梁(5)、桶柄抓取装配装置(6)和成品下料装置(8)，所述的容器桶输送装置(2)上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置(2)用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；所述的容器桶上料装置(1)设于容器桶输送装置(2)的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置(2)之前，并由容器桶输送装置(2)输送到定位工位上；所述的容器桶定位装置(3)设于容器桶输送装置(2)的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的桶柄抓取装配装置(6)安装于桶柄抓取横梁(5)上，并能够在桶柄抓取横梁(5)上往复移动，且桶柄抓取装配装置(6)在桶柄抓取横梁(5)上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置(4)和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置(4)上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；所述的成品下料装置(8)设于容器桶输送装置(2)的装配夹持工位之后，用于成品下料。2.根据权利要求1所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的容器桶输送装置(2)包括机架(2-1)、固定于机架(2-1)上部的输送平台(2-9)、分置于输送平台(2-9)两侧且连接于一体的往复滑移支架(2-3)、设于往复滑移支架(2-3)上的夹爪固定板(2-6)和设于夹爪固定板(2-6)上的至少两组对置的夹爪(2-8)，所述的往复滑移支架(2-3)通过往复导向机构(2-4)滑动安装于机架(2-1)上，且与设于机架(2-1)上的往复移动驱动器(2-2)相连，所述的夹爪固定板(2-6)通过夹爪导向机构(2-7)滑动安装于对应的往复滑移支架(2-3)上，且与设于对应往复滑移支架(2-3)上的夹爪驱动器(2-5)相连，所述的往复滑移支架(2-3)与夹爪固定板(2-6)的移动方向相垂直，且每侧的夹爪固定板(2-6)上均设有至少两个与输送平台(2-9)对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮(2-10)。3.根据权利要求2所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的容器桶定位装置(3)包括安装孔定位机构和安装孔支撑机构，其中，所述的安装孔定位机构包括桶体定位支架(3-1)、定位工位下压驱动器(3-4)、旋转压头(3-5)、桶底转盘(3-10)、定位挡块(3-11)、装配工位下压驱动器(3-6)和装配工位压板(3-7)，所述的定位工位下压驱动器(3-4)安装于桶体定位支架(3-1)上，定位工位下压驱动器(3-4)的驱动端与旋转压头(3-5)转动连接，且旋转压头(3-5)位于定位工位的正上方，所述的输送平台(2-9)上位于定位工位处设有开口，所述的桶底转盘(3-10)设于开口内，且桶底转盘(3-10)的底部设有能够带动桶底转盘(3-10)转动的转动驱动器和带动桶底转盘(3-10)升降的转盘升降驱动器，所述的定位挡块(3-11)设于开口内，用于与容器体底部的凸起配合定位；所述的装配工位下压驱动器(3-6)安装于桶体定位支架(3-1)上，装配工位下压驱动器(3-6)的驱动端与装配工位压板(3-7)相连接，且装配工位压板(3-7)位于装配夹持工位的上方，用于将装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的安装孔支撑机构包括旋转驱动器(3-12)、转动臂(3-13)和支撑块(3-14)，所述的旋转驱动器(3-12)与转动臂(3-13)的一端固连，用于带动转动臂(3-13)摆动，所述的支撑块(3-14)固定在转动臂(3-13)的另一端，用于随转动臂(3-13)转动到容器桶两侧的安装孔处以起到支撑安装孔的作用。4.根据权利要求3所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的支撑块(3-14)的一端设有用于容纳容器桶裙边的槽口(3-14-1)，所述的槽口(3-14-1)两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口(3-14-2)，且位于外侧侧壁的缺口(3-14-2)处还设有便于桶柄钩头插入的倒角(3-14-3)，位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器(3-14-4)。5.根据权利要求1所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的桶柄抓取装配装置(6)通过滑移驱动机构(5-3)安装于桶柄抓取横梁(5)上，所述的桶柄抓取装配装置(6)包括抓取支架(6-1)、升降驱动机构(6-2)、抓取导向机构(6-3)和安装于抓取支架(6-1)两端的两组指爪机构，所述的抓取支架(6-1)通过抓取导向机构(6-3)安装于滑移驱动机构(5-3)上，所述的升降驱动机构(6-2)与抓取支架(6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦邦杰，
申请(专利权)人：常州胜威塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32