The invention relates to a power transformer winding cake anti cake automatic processing robot, including the installation of a plurality of winding ring; making device installed under the uniform end mounting ring, winding device comprises a fixed end welding production in the installation ring, the lower end fixing piece are respectively provided with a lifting driving mechanism three, two the lifting mechanism is fixed on the left side of the piece is arranged at the lower end of the installation frame is arranged at the middle part of the frame, equipped with a cake anti block mechanism, anti block mechanism can play a cake automatically lifted out quickly and anti cake cake anti block function, right end side mounting frame is installed on the steering mechanism of anti anti cake, cake the guide mechanism to automatic telescopic anti block function placed cake. The invention can realize the automatic processing function of the cake winding back cake, and does not need manual operation. It has the advantages of automatically placing back cake block, automatically lifting the cake pad, automatically tightening the guiding line, easy operation, low labor intensity and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人本专利技术为申请人于2017年01月19日提出的专利申请号为“201710042993.2”、名称为“一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请,其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及变压器绕组加工
,具体的说是一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人。
技术介绍
变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能,因此在配电网变电站中使用非常广泛,变压器由绕组和铁芯组成,铁芯主要有下夹件、下铁厄、芯柱、上铁厄与上夹件组成,绕组可为层式绕组和饼式绕组,其中在变电站、配电网中应该最广泛的是饼式绕组变压器,因此饼式绕组的需求量很大,现有饼式绕组的制作过程为:第一步、先利用巷车或者铲车将缠绕现有导线条的绝缘筒输送至合适位置安放;第二步、在绝缘筒底层上人工均匀安放上卷绕正饼用的油道垫块,然后操作人员由里向外一匝一匝卷绕现有导线条,当这层正饼卷绕完毕之后人工再整紧导线条,确保正饼的紧实性,提高饼式绕组的性能;第三步、在正饼层上人工均匀放上卷绕反饼用的阶梯状T型垫块,然后操作人员从外向里一匝一匝往里卷绕现有导线条,当这层反饼卷绕完毕之后需要人工抬起反饼层将T型垫块取下并整紧现有导线条,确保反饼的紧实性,提高饼式绕组的性能;第四步、按照方式正饼、反饼均匀交替卷绕完成饼式绕组的制作。但是现有饼式绕组的制作过程存在以下问题:在反饼制作过程中,需要人工安放反饼垫块,并且还需要人工抬取反饼垫块和整紧现有导线条,由于饼式绕组的反饼层数较多,操作复杂,劳 ...
【技术保护点】
一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,其特征在于:包括中间为空心结构的安装环(1);所述安装环(1)上均匀安装有起吊孔,安装环(1)的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置(4),绕组制作装置(4)包括焊接在安装环(1)下端面的固定片(41),固定片(41)的下端面分别安装有三个升降驱动机构(42),位于固定片(41)左侧的两个升降机构(42)下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架(43),安装架(43)的中部安装有反饼出块机构(45),安装架(43)的右端下侧安装有反饼导引机构(46),位于固定片(41)右侧的一个升降机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47);所述反饼导引机构(46)包括焊接在安装架(43)右端下侧的侧支板(461),侧支板(461)内壁上安装有三号液压缸(462),三号液压缸(462)的中部固定在侧定板(463)上,侧定板(463)焊接在侧支板(461)的内壁上,三号液压缸(462)的顶端通过法兰安装有导引块(464),导引块(464)右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块(465);所述反饼出块机构(45)包括安装在安装架(43)中部的六号液压缸( ...
【技术特征摘要】
1.一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,其特征在于:包括中间为空心结构的安装环(1);所述安装环(1)上均匀安装有起吊孔,安装环(1)的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置(4),绕组制作装置(4)包括焊接在安装环(1)下端面的固定片(41),固定片(41)的下端面分别安装有三个升降驱动机构(42),位于固定片(41)左侧的两个升降机构(42)下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架(43),安装架(43)的中部安装有反饼出块机构(45),安装架(43)的右端下侧安装有反饼导引机构(46),位于固定片(41)右侧的一个升降机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47);所述反饼导引机构(46)包括焊接在安装架(43)右端下侧的侧支板(461),侧支板(461)内壁上安装有三号液压缸(462),三号液压缸(462)的中部固定在侧定板(463)上,侧定板(463)焊接在侧支板(461)的内壁上,三号液压缸(462)的顶端通过法兰安装有导引块(464),导引块(464)右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块(465);所述反饼出块机构(45)包括安装在安装架(43)中部的六号液压缸(451),六号液压缸(451)的中部固定在定位板(452)上,定位板(452)安装在安装架(43)上,六号液压缸(451)的顶端通过法兰安装有升降板(453),升降板(453)的下端面焊接有推动支板(454),推动支板(454)的内壁上安装有七号液压缸(455),七号液压缸(455)的中部固定在推动定板(466)上,推动定板(456)固定在升降板(453)上,七号液压缸(455)的顶端通过法兰安装有L型抬板(457),推动支板(454)的内壁上对称安装有两个支撑弹簧(458),...
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