一种机器人精密机床上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轴承装配领域，尤其涉及一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块。与现有技术相比，本实用新型专利技术所提供的一种机器人精密机床上料装置垂直装配质量好。

A robot precision machine tool feeding device

The utility model relates to a bearing assembly field, especially relates to a feeding device of robot precision machine tools, including a controller further comprises a robot, a clamping device and a base arranged on the base of robot, robot is arranged on the clamping device, robot, clamping device and base are electrically connected with the controller, the the clamping device comprises a rod and at least two sliding blocks, two sliding blocks are symmetrically arranged on both sides of the push rod. Compared with the existing technology, the vertical assembly of a robot precision machine tool device provided by the utility model is of good quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密机床上料装置
本技术涉及轴承装配领域，尤其涉及一种机器人精密机床上料装置。
技术介绍
家用空调静音轴承作为空调风扇传动环节的重要零件，其加工的精度直接影响到空调扇页的使用寿命和消费者的使用体验。该轴承内环通过注塑成型后，自然冷却收缩达到一个标准尺寸，但是因为模具和温度变化造成轴承内环的尺寸由0.03mm的公差和垂直度的偏差，如果直接使用则会造成空调扇页。铝合金轴承杆磨损和噪音发生超过标准值，严重的会直接导致轴承杆断裂。之前国产轴承一直采用注塑成型，通过控制温度和模具精度来达成质量管控，产品的一致性和精度无法得到保证。空调静音轴承最初由日本松下公司专利技术，其基本构型20年来一直没有太大的变化，随着国内数控机床的成熟和精度的提高，采用二次切削成型，通过数控车床来对产品进行二次切削，从而保证了产品的精度问题，但是轴承安装垂直度问题一直没能很好解决，所以现在急需一种能保证轴承垂直度安装的自动化设备。
技术实现思路
为克服现有精密轴承垂直装配质量差的问题，本技术提供一种垂直装配质量好的机器人精密机床上料装置。本技术解决技术问题的技术方案是提供一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块。优选地，所述机器人包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接。优选地，所述夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部。优选地，所述推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直。优选地，所述夹持臂包括一定位面和至少两夹持块，定位面与两夹持块相垂直。优选地，所述夹持部包括至少一夹持槽，夹持槽与推杆相垂直。优选地，所述推杆包括一顶块和一杆体，顶块的顶出面与杆体相垂直。优选地，所述基座包括一照明装置和一拍照装置，照明装置与拍照装置位于同一直线。优选地，所述夹持部材质为牛筋胶，顶块材质为牛筋胶。优选地，所述夹持槽为圆形槽。与现有技术相比，本技术所提供的一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块，有利于产品的装夹定位与垂直安装。机器人包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接，此设置有利于增加机器人的工作面，提高工作效率，并且使机器人的运动灵活，可以做出精细的操作。夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部，推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直，夹持臂包括一定位面和至少两夹持块，定位面与两夹持块相垂直，夹持部包括至少一夹持槽，夹持槽与推杆相垂直，推杆包括一顶块和一杆体，顶块的顶出面与杆体相垂直，这些设置均有利于保证产品装夹垂直度的精确性，和保证产品垂直装配。【附图说明】图1是本技术机器人精密机床上料装置整体立体图；图2是本技术机器人精密机床上料装置组件之一机器人立体图；图3是本技术机器人组件之一底座结构示意图；图4是本技术机器人组件之一第一连接件结构示意图；图5是本技术机器人组件之一第二连接件结构示意图；图6是本技术机器人组件之一第三连接件结构示意图；图7是本技术机器人组件之一第四连接件结构示意图；图8是本技术机器人组件之一第五连接件结构示意图；图9是本技术机器人组件之一连接端头结构示意图；图10是本技术机器人精密机床上料装置组件之一夹持装置结构示意图；图11是本技术夹持装置组件之一滑动块结构示意图；图12是本技术夹持装置组件之一夹持臂结构示意图；图13是本技术夹持装置组件之一夹持部结构示意图；图14是本技术夹持装置组件之一推杆结构示意图；图15是本技术机器人精密机床上料装置组件之一基座结构示意图；图16是本技术机器人精密机床上料装置组件之一上料机构结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术涉及的一种机器人精密机床上料装置1，包括一机器人11、一夹持装置12，一基座13、一控制器(图未示)和一上料机构14。机器人11一端连接夹持装置12，另一端连接基座13。机器人11用于运送产品(图未示)，夹持装置12用于直接夹取产品，对产品进行定位。基座13除了用于支承机器人11，进一步配合夹持装置12对产品进行定位检测，确保装配质量。机器人11、夹持装置12、基座13均与控制器电性连接，可互相进行信息传接，控制器经过信息处理对机器人11、夹持装置12和基座13发出下一步指令。上料机构14设置在机器人11可触及旁边，对产品进行初步排列和导正。请参阅图2，机器人11呈类圆柱体状，节省机器人11所占空间，空间利用率高，有利于机器人11嵌入各种生产工艺中，实现用途多样化。机器人11包括底座111、第一连接件112、第二连接件113、第三连接件114、第四连接件115、第五连接件116和连接端头117。其中，底座111与基座13相连接，第一连接件112一端与底座111相连接，另一端与第二连接件113相连接。第二连接件113一端与第一连接件112相连接，另一端与第三连接件114相连接。第三连接件114一端与第二连接件113相连接，另一端与第四连接件115相连接。第四连接件115一端与第三连接件114相连接，另一端与第五连接件116相连接。第五连接件116一端与第四连接件115相连接，另一端与连接端头117相连接。连接端头117一端与第五连接件116相连接，另一端与夹持装置12相连接。第一连接件112、第二连接件113、第三连接件114、第四连接件115、第五连接件116和连接端头117各部件之间的连接均为活动连接，使得机器人11可以灵活运动，完成精细的操作，并且各部件之间存在电性连接，用于接收基础控制装置13的指令，按指令完成操作。另外，多个部件的依次连接，使得机器人11的工作范围更大，有利于工作效率提高。请参阅图3至图9，底座111呈“凸”字型，稳定性好，包括一第一连接面21和一控制连接线1111，控制连接线1111与基础控制装置13电性连接，实现控制电路的导通。第一连接件112呈圆柱体状，包括一第二连接面22和第三连接面23，第二连接面22与第三连接面23垂直设置，有利于连接空间的转换，提高空间利用率。第二连接面22与第一连接面21相连接，两者可实现360°相对旋转，使得第一连接件112可实现360°旋转，运动灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，其特征在于：进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块；所述夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部；所述推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，其特征在于：进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块；所述夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部；所述推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直。2.如权利要求1所述的机器人精密机床上料装置，其特征在于：所述机器人包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：深圳博创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44