一种自动焊接装置制造方法及图纸

一种自动焊接装置，包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。本实用新型专利技术可提高焊接效率，减少对操作人员的影响。

An automatic welding device

An automatic welding device includes a fixture for fixing the workpiece, and the welding manipulator for rotating seat driving fixture; the rotating seat comprises a working table, set up under the working platform for setting the first driving table horizontal rotating table in a symmetric two end of the first installation seat and is pivoted on the first install seat second installation seat, drive second second vertical mounting seat of the direction of rotation of the drive mechanism, the pivoting seat of the turntable in the second and third driving rotary drive mechanism, the rotary clamp is arranged on the top of the table, in two the first installation seat in the middle position is provided with a baffle plate. The utility model can improve the welding efficiency and reduce the influence on the operators.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及焊接装置，尤其是自行车车架自动焊接装置。
技术介绍
现有的焊接装置一般包括焊接机械手和焊接夹具。车间内，一个工人负责两台焊接装置的上料和下料，当一台焊接装置处于焊接工序时，另一台焊接装置则处于上料工序，人工依靠时间差实现两台焊接装置不间断的轮流工作，从而提高生产效率。由于两台焊接装置摆放在不同位置，工人上料给焊接装置上料时需要来回跑动，工人容易疲劳；另外，工人在来回跑动的时候，焊接的弧光容易刺伤工人的眼睛。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，提高焊接效率，减少对操作人员的影响。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动焊接装置，包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。本技术工作原理：本技术设置可旋转的转动座，使在转动座上的两个夹具交替工作，从而提高生产效率；在工作台上设置挡板，挡板可以阻挡两个夹具之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。作为改进，所述转盘上设有夹座，所述夹具的一端通过夹座固定在转盘上。作为改进，自动焊接装置还包括围板，围板围成工作区域，所述转动座和焊接机械手设置在工作区域内。作为改进，所述工作区域内的一侧为焊接工位，另一侧为上料工位。作为改进，所述转盘的边缘设有固线盘。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：本技术设置可旋转的转动座，使在转动座上的两个夹具交替工作，从而提高生产效率；在工作台上设置挡板，挡板可以阻挡两个夹具之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。附图说明图1为本技术布局示意图。图2为转动座结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。一种自动焊接装置，如图2所示，包括用于固定工件的夹具5、用于驱动夹具5的转动座4和焊接机械手3。所述转动座4包括工作台8、设置在工作台8下方用于驱动工作台8水平旋转的第一驱动机构12、设置在工作台8对称两端的第一安装座9、枢接在第一安装座9处的第二安装座10、驱动第二安装座10垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座10上的转盘11和驱动转盘11旋转的第三驱动机构；本技术的转动座4可以驱动夹具5向三个方向旋转，实现两个夹具5的轮流工作，以及夹具5的全方位旋转。所述夹具5安装在的转盘11上，所述转盘11上设有夹座，所述夹具5的一端通过夹座固定在转盘11上，可以根据不同工件更换夹具5类型；所述转盘11的边缘设有固线盘13。所述工作台8的顶部于两个第一安装座9的中间位置设有挡板7，可以阻挡焊接时的弧光。如图1所示，自动焊接装置还包括围板1，围板1围成工作区域，所述转动座4和焊接机械手3设置在工作区域内，所述工作区域内的一侧为焊接工位2，另一侧为上料工位6，工作时，焊接机械手3设置在焊接工位2，操作工人站立在上料工位6，操作工人给夹具5上料上，焊接机械手3处于另一侧给夹具5上的工件进行焊接，焊接的弧光正好被挡板7阻挡，降低操作工人被弧光损伤眼镜的危险。本技术工作原理：本技术设置可旋转的转动座4，使在转动座4上的两个夹具5交替工作，从而提高生产效率；在工作台8上设置挡板7，挡板7可以阻挡两个夹具5之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座4具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄可俭，
申请(专利权)人：广州市银三环机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44