落地行走式机器人自动焊接工作站制造技术

本发明专利技术提供一种焊接覆盖区域广、有效遮挡弧光对工人的伤害以及有效吸除烟尘的落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，焊接工房内设有焊接机器人装置和对称位于其两侧的变位机装置；焊接工房包括顶板，顶板的左右两端分别设有挡板，顶板与挡板之间设有滑动组件，顶板通过滑动组件实现沿挡板横向延伸方向的滑移，顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；焊接机器人装置包括支撑平台，支撑平台上部设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有底板，底板上设有驱动其在滑轨上滑移的第一电机，第一电机的一侧设有焊接机器人；变位机装置包括滑轨，滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构。

Automatic welding workstation for landing walking robot

The invention provides a welding arc of wide coverage, effectively blocking the harm to the workers and the effective absorption of ground mobile robot dust automatic welding workstation, which includes a ground welding workshop, welding workshop equipped with positioner device for welding robot device and symmetrically located on the two side; the welding workshop includes the top, left and right ends the roof is respectively provided with a baffle plate, the sliding component is arranged between the roof and the roof plate, realize slip along the direction of the baffle extends laterally through the sliding roof assembly, front and rear ends are respectively provided with a shading device capable of lifting; welding robot device comprises a supporting platform, the upper part of the supporting platform is provided with a first linear slide rail, linear slide is arranged on the first floor, the bottom plate is provided with a the first drive motor slip slide on the side of the first motor is provided with a welding robot; The device includes a slide rail, one end of the slide rail is provided with a first change machine mechanism, and the other side is relatively equipped with a second change mechanism.

【技术实现步骤摘要】
落地行走式机器人自动焊接工作站
本专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种落地行走式机器人自动焊接工作站。
技术介绍
在机械加工领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替。机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。现有技术中，机器人焊接工作站多采用固定式机器人焊接，由于机器人本身的结构限制，使得机器人在焊接某些特殊工件时所需的臂展达不到适用要求，焊接时无法进行大跨度的移动操作，机器人工作区域有限；机器人在焊接时弧光裸露，有害工人的身体健康，且没有有效的集烟除尘设施，若直接排放至大气中，污染比较严重；机器人焊接工位比较紧凑，限制了工件的焊接作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种焊接覆盖区域广、有效遮挡弧光对工人的伤害以及有效吸除烟尘的落地行走式机器人自动焊接工作站。本专利技术一种落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，所述焊接工房内设有焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置，所述变位机装置对称位于焊接机器人装置的两侧，所述清枪剪丝装置与焊接机器人装置相对设置；所述焊接工房包括顶板，所述顶板的左右两端分别设有挡板，所述顶板与挡板之间设有滑动组件，所述顶板通过滑动组件实现沿所述挡板横向延伸方向的滑移，所述顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；所述焊接机器人装置包括支撑平台，所述支撑平台上部设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有底板，所述底板上设有驱动其在所述滑轨上滑移的第一电机，所述第一电机的一侧设有焊接机器人；所述变位机装置包括滑轨，所述滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构，所述第一变位机机构包括第一滑座，所述第一滑座上安装有固定箱体，所述固定箱体的上部设有第一支撑架，所述固定箱体的内部设有第三电机，所述第一支撑架与第三电机之间通过旋转盘连接，所述第二变位机机构包括第二滑座，所述第二滑座上安装有基座，所述基座的上部设有第二支撑架，所述第二支撑架与基座之间通过旋转组件连接。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中所述遮光装置包括遮弧光幕帘和控制其升降的第二电机，所述遮弧光幕帘安装在所述顶板的前后两端。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中所述滑动组件包括第二线性滑轨、滑块、驱动轴、第四电机、第一驱动齿轮和第一齿条，所述第二线性滑轨与第一齿条均安装在挡板上，所述滑块安装在顶板的下部并与第二线性滑轨相适配，所述驱动轴安装在顶板上，所述第四电机安装在驱动轴上，所述第一驱动齿轮位于驱动轴的一端，所述第一齿条位于第二线性滑轨的一侧。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中所述第一支撑平台的一端设有拖链，所述支撑平台的另一端设有位置监测装置。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中所述第一线性滑轨内侧设有第二齿条，所述底板的下部设有与所述第二齿条啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一电机连接。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中所述焊接机器人包括依次连接的机器人底座、水平旋转组件和机械臂，所述机械臂上设有焊枪。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中还包括位于焊接工房外侧的除尘装置，所述除尘装置上连接有吸烟管道，所述吸烟管道的另一端安装在顶板上并延伸至焊接工房内。本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站，其中还包括控制机构，所述控制机构分别与焊接工房、焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置电连接。与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：本专利技术变位机装置分别位于焊接机器人装置的两侧，当其中一侧的变位机装置对工件进行焊接时，另一侧的变位机装置能够同时实现对工件的装夹，两侧变位机装置能够同时实现相应的操作，提高生产效率。本专利技术在焊接时，顶板沿挡板横向延伸方向滑移至焊接机器人装置与装夹有待焊接工件的变位机装置处，并通过第二电机控制遮弧光幕帘下降，将焊接机器人装置与装夹有待焊接工件的变位机装置包围住，形成一个封闭的焊接空间，这样焊接时所产生的弧光不会对工人造成伤害。本专利技术通过焊接机器人装置与变位机装置之间的有效配合，其中，焊接机器人自身能够实现水平方向上360度旋转，变位机装置能够对工件作用实现轴向方向上360度旋转，并且，焊接机器人沿第一线性滑轨滑移，实现了移动式焊接，焊接过程中焊接机器人可以随时通过与变位机装置之间的协调作用，适时地修整机器人焊枪的焊接姿势和位置以及工件的位置，从而使焊接机器人在对工件进行焊接时可以在360度范围内任意定位、协调，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，可以对工件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，使得焊接质量和焊接效率大大提高。下面结合附图对本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站作进一步说明。附图说明图1为本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站的结构示意图；图2为本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站的主视图；图3为本专利技术落地行走式机器人自动焊接工作站的又一结构示意图；图4为图3中A放大的结构示意图；其中：1、顶板；2、遮弧光幕帘；3、吸烟管道；4、第二电机；5、清枪剪丝装置；6、变位机装置；7、焊接机器人装置；8、挡板；9、除尘装置；10、控制机构；11、位置监测装置；12、滑动组件；601、第一滑座；602、固定箱体；603、旋转盘；604、第一支撑架；605、第二滑座；606、基座；607、旋转组件；608、第二支撑架；609、滑轨；701、拖链；702、第二齿条；703、第一电机；704、机器人底座；705、水平旋转组件；706、机械臂；707、支撑平台；708、底板；709、第一线性滑轨；1201、驱动轴；1202、第四电机；1203、第一驱动齿轮；1204、第一齿条；1205、第二线性滑轨；1206、滑块。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术一种落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，焊接工房内设有焊接机器人装置7、变位机装置6和清枪剪丝装置5，变位机装置6对称位于焊接机器人装置7的两侧，清枪剪丝装置5与焊接机器人装置7相对设置，焊接工房外侧设有控制机构10，控制机构10分别与焊接工房、焊接机器人装置7、变位机装置6和清枪剪丝装置5电连接。变位机装置6用于对待焊接的工件进行装夹与固定，通过焊接机器人装置7对工件进行焊接，清枪剪丝装置5用于清理焊接机器人装置7中焊枪上的焊渣，保证焊接正常连续进行，控制机构10用于分别控制焊接工房、焊接机器人装置7、变位机装置6和清枪剪丝装置5实现各自相应的动作指令。焊接工房包括顶板1，顶板1的左右两端分别设有挡板8，顶板1的长度小于挡板8的长度，顶板1与挡板8之间设有滑动组件12，优选地，如图4所示，滑动组件12包括第二线性滑轨1205、滑块1206、驱动轴1201、第四电机1202、第一驱动齿轮1203和第一齿条1204，第二线性滑轨1205与第一齿条1204均安装在挡板8上，滑块1206安装在顶板1的下部并与第二线性滑轨1205相适配，驱动轴1201安装在顶板1上，第四电机1202安装在驱动轴1201上，第一驱动齿轮1203位于驱动轴1201的一端，驱动轴1201通过第四电机1202驱动其转动，进而带动第一驱动齿轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括设于地面上焊接工房，所述焊接工房内设有焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置，所述变位机装置对称位于焊接机器人装置的两侧，所述清枪剪丝装置与焊接机器人装置相对设置；所述焊接工房包括顶板，所述顶板的左右两端分别设有挡板，所述顶板与挡板之间设有滑动组件，所述顶板通过滑动组件实现沿所述挡板横向延伸方向的滑移，所述顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；所述焊接机器人装置包括支撑平台，所述支撑平台上部设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有底板，所述底板上设有驱动其在所述滑轨上滑移的第一电机，所述第一电机的一侧设有焊接机器人；所述变位机装置包括滑轨，所述滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构，所述第一变位机机构包括第一滑座，所述第一滑座上安装有固定箱体，所述固定箱体的上部设有第一支撑架，所述固定箱体的内部设有第三电机，所述第一支撑架与第三电机之间通过旋转盘连接，所述第二变位机机构包括第二滑座，所述第二滑座上安装有基座，所述基座的上部设有第二支撑架，所述第二支撑架与基座之间通过旋转组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括设于地面上焊接工房，所述焊接工房内设有焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置，所述变位机装置对称位于焊接机器人装置的两侧，所述清枪剪丝装置与焊接机器人装置相对设置；所述焊接工房包括顶板，所述顶板的左右两端分别设有挡板，所述顶板与挡板之间设有滑动组件，所述顶板通过滑动组件实现沿所述挡板横向延伸方向的滑移，所述顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；所述焊接机器人装置包括支撑平台，所述支撑平台上部设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有底板，所述底板上设有驱动其在所述滑轨上滑移的第一电机，所述第一电机的一侧设有焊接机器人；所述变位机装置包括滑轨，所述滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构，所述第一变位机机构包括第一滑座，所述第一滑座上安装有固定箱体，所述固定箱体的上部设有第一支撑架，所述固定箱体的内部设有第三电机，所述第一支撑架与第三电机之间通过旋转盘连接，所述第二变位机机构包括第二滑座，所述第二滑座上安装有基座，所述基座的上部设有第二支撑架，所述第二支撑架与基座之间通过旋转组件连接。2.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述遮光装置包括遮弧光幕帘和控制其升降的第二电机，所述遮弧光幕帘安装在所述顶板的前后两端。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向阳，盛鑫军，周恩权，范新星，刘超，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32