管道自动绕行焊接小车及其方法技术

本发明专利技术公开了一种管道自动绕行焊接小车及其方法，车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮及双排链条，双排链条安装在主动链轮上并绕在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧；车架上沿管道轴向安装焊枪系统，小车沿双排链条在管道外圆周运行，同时从动链轮沿双排链条运动，小车运行不脱离管道进行管道全程对接口自动焊接，通过链条长度调整适应不同管道直径，快捷安装，成本低廉，应用广泛。

Automatic tube bypass welding trolley and its method

The invention discloses a bypass pipeline automatic welding car and method, the frame is installed on one side of the motor through the coupling of worm and worm wheel, the worm is fixed on the frame through the worm bearing, the worm wheel is fixed on the shaft of the worm gear, worm gear shaft is fixedly installed on the drive sprocket and the double chains, double chains are installed on the driving sprocket and around the outer circumference side of welding pipe interface, the driven sprocket roller shaft are respectively arranged below the frame left and right ends are arranged on the two driven chain wheel are respectively arranged on the drive sprocket on both sides of the double chains, and double chains and the pressing and engaging; roller on the roller shaft are respectively arranged on both sides of the driven sprocket and double row sprocket; the frame is installed on the welding torch system along the pipe axis, the car along the double chains in the pipe outer circumference of operation, while the driven sprocket chain motion along the row, the car running The pipeline is not separated from the pipeline, and the whole process is automatically welded to the interface. The length of the chain is adjusted to meet different pipe diameters, which is quick to install, low in cost and widely applied.

【技术实现步骤摘要】
管道自动绕行焊接小车及其方法
本专利技术涉及一种管道自动绕行焊接小车及其方法，利用绕行小车搭载焊枪对各类金属管道进行自动焊接，属于焊接加工

技术介绍
长输管道是现代物业输送的重要手段，管道焊接是长输管道铺设的关键。许多管道铺设工程都具有长距离、大管径、大壁厚等特点，仅依靠焊条电弧焊，不仅工人劳动强度大、生产效率低，而且受人为手工操作的影响，焊接质量也难以达到要求，为此，产生了管道自动焊接机。目前，轨道管道焊接机具有高质量和高效率，但是较难适应管道直径变化，且轨道管道焊接机的轨道在管道上固定复杂，这些辅助工作的到位与否直接影响自动焊接的顺畅与质量，且野外工地上操作与安装极不方便，存在爬行稳定性、安全性与适应不同管道直径问题，管道焊接质量品质不能保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是克服现有轨道管道焊接机较难适应焊接管道直径变化进行管道焊接，轨道管道及焊接安装设备复杂，焊接质量难以达到标准要求的问题，提供一种管道自动绕行焊接小车及其方法，自动绕行焊接小车能沿双排链条绕管道稳定运行，且在管道全位置不脱离管道的运行机构及方法，通过链条长度的选取以适应不同管道直径的安装、调整的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧；所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。

【技术特征摘要】
1.一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧；所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。2.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述车架上另一侧安装收紧螺钉，所述收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周。3.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述滚轮轴上两端分别安装有滚轮，所述滚轮与管道外圆周面接触。4.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧。5.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述双排链条设置活动节头调整长度与管道周长重合。6.根据权利要求1所述的一种管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红安，蔡红斌，
申请(专利权)人：孝感市森茂激光数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42