一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法，其特征在于：包括机架及底座，所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。通过横向、纵向移动悬臂横梁上排列吸嘴、注液嘴一次完成一列多个细胞取样并对一组细胞进行染色，再进入下一列的重复取样与染色过程，提高染色效率，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法
本专利技术属于医用检测设备
，具体地涉及一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置方法。
技术介绍
自动沉降制片机主要用于医学领域细胞的固定及染色，特别用于妇科样本和其它样本如痰液、尿液、甲状腺、结核菌、体液的薄层液基细胞学制片；一般需对标本实施脱水、固定、染色几个步骤，需用不同的染色液体来对细胞组织进行处理。目前，制片机的结构是沉降板固定不动，沉降板上放置需进行染色的细胞处理制片专用沉降杯，单头染色针通过机械臂的运动，机械臂的移动带动染色针头移动并进行吸液、注液，染色试剂通过液体泵注入到专用沉降杯中。实际使用中，发现由于机械臂上的单头染色针将染色试剂注入到专用沉降杯进行制片后，再进行机械臂的横向运动、上下移动或是前后移动，再进行后面的染色试剂注入专用沉降杯，由此工作过程易造成问题；其一染色试剂前后注入沉降杯时间不便控制，由此产生染色液体对细胞处理的时间不一致，影响细胞染色制片效果，产生制片颜色、清晰度不一致问题，影响医学检测诊断；其二机械臂带动染色针头横向、纵向或前后移动，机械臂运动控制结构复杂；其三，单头染色针移动并进行注液，制片工作长，效率低下，直接影响染色液体细胞组织处理质量与效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是沉降制片机工作效率低，且染色液体对细胞处理的时间不一致，直接影响细胞染色制片效果的问题，提供一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法，通过横向、纵向移动悬臂横梁上排列吸嘴、注液嘴一次完成一列多个细胞取样并对一组细胞进行染色，再进入下一列的重复取样与染色过程，提高染色效率，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：包括机架及底座，所述底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓；所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。作为选，所述吸管座设置吸管，所述标本瓶座上设置标本瓶，所述脱管座内设置脱管孔，所述细胞仓内设置沉降杯，所述吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯分别呈有序排列间距一致。作为选，所述悬臂横梁一侧设置一列以上吸嘴，所述吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。作为选，所述悬臂横梁另一侧设置一列以上注液嘴，所述注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应。作为选，所述悬臂横梁一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个吸嘴且与下方吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。作为选，所述悬臂横梁另一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个注液嘴且与下方沉降杯一一对应。作为选，所述细胞仓一侧设置条状排液口，所述排液口设置在对应排列的吸嘴、注液嘴下方，所述细胞仓每列之间留有排液空隙，所述细胞仓一端设置倒液杆及倒液机构。一种自动沉降制片机的取样与染液注入方法，其工艺步骤如下：1）准备；电机带动横向运行机构X轴左右运行，电机分别带动纵向运行机构Y轴上下运行，并带动悬臂横梁及排列状的吸嘴、注液嘴在底座上方横向及上下移动，将悬臂横梁上排列的注液嘴移至排液口上方排空；2）取样；橫向运行机构X轴向左运行至吸管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸嘴套牢一列吸管后向上返回，橫向运行机构X轴向右运行至标本瓶座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列标本瓶接触细胞液面内，吸管吸取一列标本样返回；橫向运行机构X轴向右运行至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸管进入一列细胞仓内，每个吸管运行注入对应沉降杯内细胞液返回；每列重复所述过程，实现同时处理多个取样。3）脱管；橫向运行机构X轴向左运行至一列脱管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列脱管孔进入脱管座内，橫向运行机构X轴向右运行，纵向运行机构Y轴向上运行脱掉一列吸管回位，每列重复所述过程，分别处理每列，实现同时多个脱管。4）染色；橫向运行机构X轴向右运行使一列注液嘴至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行使一列注液嘴进入细胞仓进行染色，每个注液嘴运行注入对应沉降杯内返回；纵向运行机构Y轴向下适量运行，橫向运行机构X轴向右适量运行，倒液机构工作倒出液体后回位；每列重复所述过程完成每种液体的注入与倒出，液体在细胞仓内保留时间根据染色要求控制。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术自动沉降制片机的取样与染液注入方法，由于采用高效运行机构，通过横向运行机构、纵向运行机构并带动悬臂横梁左右、上下快速移动，并在悬臂横梁两侧分别设置有序排列多个吸嘴、多个注液嘴，横向、纵向机构移动带动悬臂横梁上一列多个吸嘴分别一次完成多个吸管，并对一列取细胞标本，再注入细胞到一列沉降杯中，同理，横向、纵向机构快速移动即可完成一列多个注液嘴一次完成进入对应的一列沉降杯进行染色，重复过程完成取样与染色过程，工作效率高，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度高。2.、本专利技术自动沉降制片机的取样与染液注入装置，由于采用底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓，在吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓内设置吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯且分别呈有序排列间距一致，这样使一列吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应自动完成一组取样，同时，使注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应自动完成一组染色，工作效率显著提高，而且染色液体对细胞处理的时间相同，染色质量与效果得以保证。3、本专利技术自动沉降制片机的取样与染液注入装置，由于悬臂横梁一侧设置一列吸嘴，每排吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯对应，横向、纵向机构快速移动即可自动完成一列一组吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯重复过程完成取样，同理悬臂横梁另一侧设置一列或是二列注液嘴，注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯对应，或是采用悬臂横梁一侧设置一列或二列套口，每个套口内设置多个注液嘴并在与沉降杯对应，横向、纵向机构快速移动即可自动完成一列一组染色，这样高效以一列方式同时完成一组染色，工作效率显著提高，染色液体对细胞处理的时间相同，制片效果好。附图说明图1是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置结构示意图；图2是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置俯视结构示意图；图3是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置左视结构示意图。1-机架、2-底座、3-横向运行机构、4-纵向运行机构、5-悬臂横梁、6-排液口、7-脱管孔、8-标本瓶、9-吸管、10-套口、11-注液嘴、12-电机一、13-吸嘴、14-细胞仓、15-沉降杯、16-脱管座、17-标本瓶座、18-吸管座、19倒液槽；20倒液杆，21倒液机构、22-电机二。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步的描述。参见图1、2、3，本专利技术提供一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法。自动沉降制片机的机架1用钢架做成支撑架，在机架1底部安装底座2，底座2为中空搁置板，在底座2上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：包括机架及底座，所述底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓；所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。

【技术特征摘要】
1.一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：包括机架及底座，所述底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓；所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。2.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述吸管座设置吸管，所述标本瓶座上设置标本瓶，所述脱管座内设置脱管孔，所述细胞仓内设置沉降杯，所述吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯分别呈有序排列间距一致。3.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁一侧设置一列以上吸嘴，所述吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。4.根据权利要求1所述的一种一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁另一侧设置一列以上注液嘴，所述注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应。5.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个吸嘴且与下方吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。6.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁另一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个注液嘴且与下方沉降杯一一对应。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红安，
申请(专利权)人：孝感市森茂激光数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42