制片染色一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种制片染色一体机，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。该制片染色一体机可实现细胞染色实验流水线不间断作业，省时省力，提高实验效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
制片染色一体机
本专利技术涉及细胞染色领域，尤其涉及一种制片染色一体机。
技术介绍
医疗领域中，通常是对组织细胞染色后，对其进行疾病的检测。现阶段，通常是采用专用的细胞染色装置完成细胞的染色过程。现在市面上同类设备，在做实验操作时，需先准备好实验材料后，机械手才能进行实验染色操作，下一轮的实验材料准备只能等上一轮实验染色完成后，实验员才能准备下一轮的实验材料，实验员中途等待时间长，耗时耗力，无法实现流水作业，实验效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制片染色一体机，该制片染色一体机可实现细胞染色实验流水线不间断作业，省时省力，提高实验效率，节约成本。其技术方案如下：制片染色一体机，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。所述横向移动滑轨包括第一横向移动导轨、第二横向移动导轨，所述机械手装置还包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别安装在所述机械手固定板内侧面的上端、下端上，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别与所述第一横向移动导轨、第二横向移动导轨滑配连接。所述机械手装置还包括横向运动电机、横向主动轮、横向同步轮、横向同步带，所述横向运动电机安装在所述第一侧架板或第二侧架板的内侧面上，所述横向主动轮安装在所述横向运动电机的转轴上，所述横向同步轮安装在所述机械手固定板的内侧面上，所述横向主动轮通过所述横向同步带与所述横向同步轮传动连接。所述机械手机构包括第一滑板、第一竖向滑轨、多个取管头，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上，所述第一滑板通过所述第一竖向滑轨与所述机械手固定板滑配连接，多个所述取管头安装在所述第一滑板的下端。所述机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板内外侧板面上的上端及下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。还包括第一取管检测装置、第二取管检测装置，所述第一取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第二取管检测装置包括第二取管发射头、第二取管接收头，所述主体机架还包括中间隔离板，所述中间隔离板安装在相邻两个所述染色水平纵向滑动机构之间，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一取管检测信号连线；所述第二取管发射头、第二取管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二取管检测信号连线；所述第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。还包括第一退管检测装置、第二退管检测装置，所述第一退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第二退管检测装置包括第二退管发射头、第二退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一退管检测信号连线；所述第二退管发射头、第二退管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二退管检测信号连线；所述第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。所述机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，所述第二竖向滑轨竖向安装在所述第一滑板的外侧板面上，所述第二滑板通过所述第二竖向滑轨与所述第一滑板滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述取管头相对应。所述机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板的外侧面上端上，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。所述染色水平纵向滑动机构包括染色滑动支架、染色板，所述染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，所述纵向滑板的底面具有承重受力区，所述承重受力区与所述机械手机构竖直移动方向相对应，所述纵向滑块安装在所述纵向滑板底面的承重受力区上；所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑配连接，所述染色板安装在所述纵向滑板上。所述纵向滑板的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，所述第一定位钉、第二定位钉分别设在所述纵向滑板顶面的前端、后端；所述染色板的底面还包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，所述第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与所述第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接。所述纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接；所述纵向滑块包括第一纵向滑块、第二纵向滑块，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨滑配连接。所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个所述第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑配连接；二个所述第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第二纵向导轨滑配连接。所述第一纵向滑块包括第一固定块、第一滚轮，所述第二纵向滑块包括第二固定块、第二滚轮，所述第一固定块、第二固定块分别与所述承重受力区连接，所述第一滚轮、第二滚轮分别安装在所述第一固定块、第二固定块上，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，所述第一滚轮、第二滚轮分别与所述第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑配连接。所述染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，所述底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，所述第一电机支架的两端分别与所述第一底侧板、第二底侧板连接，所述纵向运动电机安装在所述第一电机支架上，所述纵向运动电机具有第一齿轮转轴；所述纵向滑板包括托板、齿条，所述齿条安装在所述托板的底面上，所述染色板安装在所述托板的顶面上，所述齿条与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，所述齿条与所述第一齿轮转轴齿合连接。所述染色滑动支架还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器安装在所述第一电机支架上，并且位于所述机械手机构正下方。所述染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列，所述加样吸嘴放置区与所述机械手机构竖直移动方向相对应；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制片染色一体机，其特征在于，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。

【技术特征摘要】
1.制片染色一体机，其特征在于，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。2.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述横向移动滑轨包括第一横向移动导轨、第二横向移动导轨，所述机械手装置还包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别安装在所述机械手固定板内侧面的上端、下端上，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别与所述第一横向移动导轨、第二横向移动导轨滑配连接。3.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手装置还包括横向运动电机、横向主动轮、横向同步轮、横向同步带，所述横向运动电机安装在所述第一侧架板或第二侧架板的内侧面上，所述横向主动轮安装在所述横向运动电机的转轴上，所述横向同步轮安装在所述机械手固定板的内侧面上，所述横向主动轮通过所述横向同步带与所述横向同步轮传动连接。4.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构包括第一滑板、第一竖向滑轨、多个取管头，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上，所述第一滑板通过所述第一竖向滑轨与所述机械手固定板滑配连接，多个所述取管头安装在所述第一滑板的下端。5.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板内外侧板面上的上端及下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。6.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括第一取管检测装置、第二取管检测装置，所述第一取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第二取管检测装置包括第二取管发射头、第二取管接收头，所述主体机架还包括中间隔离板，所述中间隔离板安装在相邻两个所述染色水平纵向滑动机构之间，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一取管检测信号连线；所述第二取管发射头、第二取管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二取管检测信号连线；所述第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。7.如权利要求6所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括第一退管检测装置、第二退管检测装置，所述第一退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第二退管检测装置包括第二退管发射头、第二退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一退管检测信号连线；所述第二退管发射头、第二退管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二退管检测信号连线；所述第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。8.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，所述第二竖向滑轨竖向安装在所述第一滑板的外侧板面上，所述第二滑板通过所述第二竖向滑轨与所述第一滑板滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述取管头相对应。9.如权利要求8所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板的外侧面上端上，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。10.如权利要求1至9任一项所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色水平纵向滑动机构包括染色滑动支架、染色板，所述染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，所述纵向滑板的底面具有承重受力区，所述承重受力区与所述机械手机构竖直移动方向相对应，所述纵向滑块安装在所述纵向滑板底面的承重受力区上；所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑配连接，所述染色板安装在所述纵向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吾科，彭武杰，魏俊奇，
申请(专利权)人：广州安必平医药科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44