一种管道内检测用自动爬行小车制造技术

一种管道内检测用自动爬行小车，所述管道内检测用自动爬行小车包括车架（１）和安装其二侧的行走轮（２），其特征在于，所述自动爬行小车二侧的行走轮（２）可分别独立驱动。可有效应用于对地下管道等损坏进行非地面开挖监测，所述管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道等。所述管道内检测用自动爬行小车特别适用于地下管道内检测，无对周边环境影响，可用于对地下管道进行高效的排堵、维护和修复检测用。另外，本实用新型专利技术装置防水，可在有障碍的地下管道内行走、爬坡、止滑。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测装置，具体地，本技术涉及一种用于管道内的摄像检测装置的爬行小车，所述用于管道内的爬行式摄像检测装置系用于市政排水地下管道，农业 用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道内的摄像检 测。
技术介绍
以往，为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地 下管道，煤气地下管道等地下管道的损坏进行整体修复时，采用地面大开挖修理对交通会 造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。为此，如图1所示，新兴技术采用非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进 行修复。为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管 道，煤气地下管道等地下管道的损坏进行非开挖整体修复时，如图1所示，是把浸渍有硬化 性树脂的管状树脂吸收材料制作成一根和管段同样长度的修复用管内衬材料，通过水压和 空气压力把该材料采用翻转或者拖拉的方式，使之进入到地下管道内部。通过该材料内部 流体压力的压迫作用，加压鼓胀上述的修复用内衬材料，以让该材料紧压在地下管道内壁 面。在此状态下，通过事先设置在该内衬材料内部的热水送水管道，通过循环加热管道内部 的水使之升温，加热上述修复用管内衬材料。使上述硬化性树脂硬化以后，即可在地下管道 内实施整体的内衬修复。然而，如上所述，此时，如欲在地下管道内实施整体的内衬修复，必须对所述地下 管道内的状况进行调查和检测。因为，例如，如果修复用管内衬材料在旧管道内侧形成内 衬管道时，其管口未加处理，管口部分不能和检查井井壁连成一体无法防渗漏，而且，如果 在施工时地下管道的损坏部位有地下水发生时，浸渍在材料内的热硬化性树脂和地下水混 合，会加大发生内衬材料的一部分硬化不良的现象。又，如果不知道管道内何处损坏，该处 损坏程度如何，也无法进行地下管道的非开挖修复工程。另外，为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地 下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，如果不了解管道内的状况，诸如管道管线错 位、井口埋没、漏损等情况、管道内通行情况如何，也无法进行地下管道的非开挖修复工程。然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进 行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；同时，无法对市政排水地下 管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道 进行高效的排堵、维护和修复。专利号为“CN00267102.6”的中国技术专利公开了一种排水管道维护探测装 置。该探测装置包括监视器和监视器探头，监视器探头设置在一个可移动的壳体内，该壳体 对应于监视器探头设置视窗和光源，其后端还连接控制线。该壳体可以是船形壳体也可以是车形壳体。所述的控制线上可以设置长度刻度。监视器探头最好在壳体的前部设置一个， 在壳体的顶部设置一个。该探测装置可用于管径在200毫米以上的排水管道上，能清楚准 确探测排水管道内部状况。 然而，该技术专利公开的排水管道维护探测装置，仅仅是用于盛水、且管道直 径大于200mm管道，其本身不防水，无法作图像转换，从而作实地检测，无法在有障碍的地 下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。另外，该装置无法解决新 管道内防腐质量、老管线内部状况、旧管线清洗或修复后的内衬质量解除等。又如，专利号为“CN01221588.0”的中国技术专利公开了一种管道内部电视监 视成像装置由自动爬行小车、光缆缠绕装置和监视控制图象采集装置三部分由导线连接而 成。然而，该装置无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野 有限，等等。又如，专利号为“200820067132. 6”的技术涉及地下管道快速录像检测装置， 由摄像头、光源、传输电缆、录像机、主控器、撑竿、电池、固定架组成，摄像头与光源通过螺 丝精密配合固定在固定架上；传输电缆穿过撑竿与摄像头和光源通过密封航空插头连接， 另一端通过普通航空插头与主控器连接；主控器通过视频连接线连接录像机；电池通过航 空接插件与主控器连接，撑竿通过螺丝与固定架相连。本技术有效地解决光源的稳定 性、强度、发热问题，并能检测长管道，然而，该装置无法在有障碍的地下管道内行走，无法 爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。
技术实现思路
本技术为解决上述问题而作，本技术的目的在于，提供一种用于管道内 检测用自动爬行小车。所述管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下 管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道等。本技术的管道内检测用自动爬行小车可用于管道内的爬行式摄像检测装置， 可有效应用于对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下 管道进行整体修复之前的检测。另外，本技术用于管道内检测用自动爬行小车可在有障碍的地下管道内行 走、爬坡、止滑。本技术的管道内检测用自动爬行小车的技术方案如下一种管道内检测用自动爬行小车，所述管道内检测用自动爬行小车包括车架1和 安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述自动爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动。根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述管道内检 测用自动爬行小车车架1上设置有监测装置3及其支持杆4，所述杆状支持杆4可在小车前 后向作180°转动，可升高尺寸为0-1米。由于安装其上的监视控制图象采集装置包括一整体旋转式摄影机，因此，可以在 管道内作全方位的摄影、检测。由于所述自动爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动。因 此，可以做灵活的转动，避开障碍物。在大管径管道内可以选择检测。由于安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一支持杆4可升降 地支承于小车上，因此，在水位较高的管道内，可以升高摄影机或摄影头的高度，高出水面进行检测，摄影。由于所述杆状支持杆4可在小车前后向作180°转动，因此，在管径狭小，例如100-150mm的管道内即可转动摄影机或摄影头，使得摄影机或摄影头一几近于与车架 1水平的方向进行检测，摄影。 根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述小车二侧 安装有照明灯5。 由此，可以用于在任何管道内进行检测。根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述检测装置3 可以以支持杆4的上端轴支点6为中心在水平方向做周向转动。由此，可以管道内上下方向做检测。由于所述旋转式摄影机为筒状，并可以支持杆 4的上端轴支点6为中心在水平方向做周向转动。由此，即可使所述摄影机灵活安装，不易 损坏，且可作前后方向的随时检测。根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述管道内检 测用自动爬行小车设有可远距离操纵控制的主控制器.由此，操作者可以在地面远距离进行操作。根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述管道内检 测用自动爬行小车二侧行走轮2为六轮驱动。由于所述自动爬行小车二侧的行走轮2可分别独立驱动。因此，可以做灵活的转 动，避开障碍物。在大管径管道内可以选择检测。根据本技术所述的管道内检测用自动爬行小车，其特征在于，所述管道内检 测用自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内检测用自动爬行小车，所述管道内检测用自动爬行小车包括车架（１）和安装其二侧的行走轮（２），其特征在于，所述自动爬行小车二侧的行走轮（２）可分别独立驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃平，
申请(专利权)人：管丽环境技术上海有限公司，上海管清环境技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]