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本发明公开了一种管道自动绕行焊接小车及其方法，车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮及双排链条，双排链条安装在主动链轮上并绕在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、...
该专利属于孝感市森茂激光数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过孝感市森茂激光数控设备有限公司授权不得商用。

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